• 대한기계학회논문집A
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• 제24권12호
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• pp.2889-2889
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• 2000

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2011년 춘계학술대회논문집
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• pp.523-528
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• 2011

Subway becomes more and more main transportation in major cities. Air pollution in the subway platforms is decreased; however, dust flow inside subway tunnel and train is increased by installing Platform Screen Door. Airflow inside subway tunnel is observed using computational method in this study The airflow characteristics around ventilation shafts and inside the tunnel is studied following the train movement, while the train moves from existing Miasamgeori station to Gireum station ANSYS CFX V12.0.l and ICEM CFD V12.0.l are used to compute the airflow inside the subway tunnel.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.323-324
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• 2010

• 기계저널
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• 제28권2호
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• pp.138-145
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• 1988

본 글에서는 로봇의 운동학적 및 동력학적 문제를 풀기 위한 기본적 이론과 그 적용례를 들었다. 운동학적 고찰은 로봇 링크의 위치와 방향을 설정하기 위한 동차변환에 근거하여 이루어졌고, 기준좌표계와 조인트 좌표계사이의 정변환과 역변환이 정운동학과 역운동학적 과정에서 고찰되 었다. 동력학적 과정에서는 로봇은 능동기구로 간주하여 운동방정식이 유도되었으며 이 유도 과정에서 운동학적 분석결과가 어떻게 사용되는가를 살펴보았다. 한편 유도된 운동방정식이 어떻게 활용되는가를 정동력학과 역동력학적 과정을 통하여 살펴보았으며 이러한 과정들은 로 봇의 설계, 모델링(simulation), 제어 등 연구에 기초이론으로 사용됨을 적용례를 통하여 보였고 일반적으로 정운동학, 역운동학, 역동력학, 정동력학의 순으로 전개됨이 합리적이라는 것을 인 지하였다.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 1999년도 추계학술대회
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• pp.333-342
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• 1999

기업에서 발생되는 손실 부분 중 커다란 부분을 차지하고 있는 것이, 산업재해로 인한 인적ㆍ물적인 손실이라고 할 수 있다. 산업재해를 줄이기 위한 방법으로 여러 가지 측면에서 다각적인 노력을 기하고 있으나 현재 기업의 산업안전에 관한 실태를 살펴보면 인간중심의 안전관리보다는 기계중심의 안전관리가 더 우월하게 이루어지고 있는 실정이다. 문명의 발달로 아무리 기계기구로 좋아졌다 하더라고 그것을 사용하는 인간이 제대로 사용할 수 없다는 안전성은 확보 될 수 없을 것이다. 산업재해를 예방하기 위한 방편으로 기업 내에서 실시되는 산업 안전 교육부분에 대한 정확한 실태 조사를 통해 산업안전교육이 기업 내에서 효율적으로 자리잡아 기업의 생산성 향상에 도움이 되고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.619-625
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• 2019

저심도 터널에서는 온도차에 의한 부력을 이용한 자연배기시스템이 많이 사용되고 있지만 이는 연기배출을 인위적으로 조절할 수 없다. 그러므로 자연배기시스템에서는 수직환기구에서 연기 배출량이 설계된 연기 배출량보다 적어지는 Plug-holing 현상을 고려한 설계가 필수적이다. Plug-holing 현상은 터널과 수직환기구의 형상 위치, 화원의 위치와 발열량 등에 영향을 받는다. 본 연구에서는 터널과 자연 환기구의 단면적 비와 화원의 열방출률이 자연배기시스템에서 발생하는 Plug-holing 현상에 미치는 영향에 대하여 실험적으로 분석하였다. 1/20 크기로 축소시킨 실험모델에서 터널과 수직환기구의 종횡비는 고정시키고 터널과 수직환기구의 단면적 비를 달리하여 Plug-holing 현상에 미치는 영향을 확인하였다. 화원의 열방출율은 0.55 kW, 0.98 kW, 1.67 kW로 고정시켰다. 실험결과, 연기 경계층온도와 수직환기구 내의 온도와의 비교를 통한 Plug-holing 발생을 판단하였고, 터널과 수직환기구의 단면적 비가 증가함에 따라서 수직환기구 하부의 유동과 온도분포 특성이 변함을 확인하였다. 터널 화재 시 Plug-holing 현상은 터널과 수직환기구의 단면적 비에 영향을 받으며 단면적 비가 클수록 Plug-holing 발생 가능성이 증가하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권12호
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• pp.2899-2908
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• 2000

Methodology of volumetric error identification is presented to improve the accuracy of NC machine tools by using a reference artifact and a touch trigger probe. Homogeneous transformation matrix and kinematic chain are used for modeling the geometric and thermal errors of a three-axis vertical machining center. The reference artifact is designed and fabricated to identify the model parameters by machine tool metrology. Parameters in the error model are able to be identified and updated by direct measurement of the reference artifact on the machine tool under the actual conditions which include the thermal interactions of error sources. The proposed method can speed up and simplify volumetric error identification processes.

• 대한기계학회논문집B
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• 제37권6호
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• pp.567-575
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• 2013

외부경계층 수직 날의 마찰저항 저감 기구를 규명하기 위하여 회류수조에서 시간분해 입자영상유속계로 측정된 비정상 유동장에 POD 분석을 실시하였다. 최근의 PIV 결과에서는 수직날 평면 및 수직날 사이 평면에서 각각 2.73%, 7.95%의 마찰저항 저감효과가 발견되었다. 본 연구에서는 수직날 배열이 난류조직구조에 미치는 영향을 POD 방법을 통하여 분석하였다. 난류유동의 조직적인 와구조가 수직날에 의하여 절단, 변형되고 비정상 거동이 난류경계층에서의 마찰저항 저감 기구와 밀접하게 관련된 것으로 관찰되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제5권2호
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• pp.36-41
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• 2006

This study was carried out to install the lifting force of a two hinge type stand mechanism by 6 Sigma process in advance. This unit is designed for the display device in order to enhance the ergonomics for effective height adjustment and maintenance at any preferred position. The unit will be very useful for the mechanism fabricated with coil springs and disc springs as a torque generator. The 6 Sigma process was applied to select two key factors among 7 elements to lift the head unit and to find out applicable tolerance securing the 3.4 ppm of defects as well as what deviation of lifting force we can expect between calculation and experiment at the design stage of development. The result of this study can be applied to various units for the optimization of the smooth lift.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1559-1563
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• 2007

This paper presents a virtual machine design simulation program. Kinematics of various mechanisms can be modeled with 3 dimensional geometry and actuators. CAD data for any machine component can be easily imported in STL format. Machine components are assembled with kinematic joints simply by drag and drop function in virtual graphic simulator. Interference and collision of any component with other components can be identified during the motion simulation. Graphic user interface program is developed using Microsoft Direct X code. A precision micro stage system is demonstrated with the proposed virtual machine design simulator.