• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.48-58
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• 1989

An assembly modeling system, with which a designer can interactively create an assembly of components ready for the dynamic analysis, has been developed. In this system, an assembly model is created from the mating conditions between the components in the assembly, and then most information required for the dynamic or kinematic analysis packages are derived. For this development, the following problems have been solved; the creation of assembly data structure, the derivation of the joint information, the inference of each component's position, and the creation of the joint coordinate systems. Through this work, the designer can easily model an assembly by assigning mating conditions, and check the dynamic or kinematic performance with the automatic creation of inputs for the assembly analysis packages.

• CDE review
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• v.3 no.3
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• pp.57-60
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• 1997

기계 부품을 설계함에 있어 솔리드 모델링 시스템의 사용을 골격으로 하는 CAD 시스템의 사용은 삼차원 모델링된 단일 물체에 대한 물성치(mass property)의 계산, FEM 해석을 위한 유한요소의 자동생성, 곡면에 대한 NC 공구경로(NC tool path)의 자동계산, 부품의 생산을 위한 가공 정보의 도출 등의 분야에 많은 도움을 주어 설계와 생산, 관리의 전 분야에 혁신적 효율화를 도모해주었다. 한편 이렇게 설계된 단품들은 대개의 경우 조립되어 조립체를 이루게 되고, 그 상태로 혹은 부품간에 상대운동을 하면서 원하는 기능을 구현하게 된다. 단품에 대해서처럼 이 과정에서도 CAD 시스템은 조립체의 삼차원 형상을 인식하고 필요한 정보를 제공해줌으로써 설계자에게 유용한 도구로 사용될 수 있는데 이를 조립체 모델링 시스템(Assembly Modeling System)이라 부르며, 현재에는 대부분의 솔리드 모델링 시스템에 그 기능이 채택되어 있다. 조립체 모델링에 관한 연구동향을 비교적 잘 정리한 문헌으로는 Turner와 Libardi의 것을 들 수 있다. 여기서는 이러한 조립체 모델링 시스템의 연구분야와 동향에 대해 또 나름으로의 시각으로 정리하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.116-124
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• 2010

Ground complex composed of Assembly Complex(AC) and Launch Complex(LC) which is located on Oenarodo space center in Kohung is necessary for successful launching of KSLV-I. AC performs accepting of a KSLV-I 1st stage and 2nd stage, stage assembly, the integrated launch vehicle, the checked out, and all kinds of performance test, pre-launch tests and processing. At AC, the mechanical support equipments, that is called the technological equipments, are installed in the Launch Vehicle Assembly Test Building(LVATB). These technological equipments have diverse forms of an interface with mechanical/electric device of the launch vehicle and have to provide a condition and the performance guarantee of an optimum in the launching operation process. In this paper, the requirements specification and manufacturing performance test for the mechanical support equipments which are used in the assembly/disassembly and test of the launch vehicle are introduced.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.183.2-183.2
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• 2012

최근 인공위성의 대형화 및 중량화 추세는 종종 기존 설비 내에서의 위성체 조립 및 시험업무의 작업성과 능률성을 심각하게 저해하는 요소로 작용한다. 이에 상기 업무의 원활한 수행을 위해서는 최적화된 설계의 기계지상지원장비(Mechanical Ground Support Equipment, MGSE)의 개발 및 활용이 요구되어지며, 이는 전체 위성개발기간 동안 요구되는 모든 시험 구성, 외부 설비 및 장비와의 인터페이스, 작업자의 동선 및 접근성 등을 종합적으로 고려해야 하는 작업이다. 특히 고해상도 영상안테나와 같이 높은 수준의 정렬 조건이 부과되는 탑재체의 경우 이의 장착, 정렬 및 지상전개시험 등을 위해서는 탑재체 및 위성체의 특성을 고려한 전용 장비의 개발도 필수적이다. 본 논문에서는 한국항공우주연구원이 최근 개발한 중대형급 지상관측 영상레이더 위성 개발 과제에 활용된 기계지상지원장비의 설계, 제작 및 운용 방법을 종합적으로 기술하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.152.2-152.2
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• 2012

우주발사체 발사를 위해서는 발사대시스템 개발이 필수적이다. 발사대시스템은 기계설비와 추진제공급설비, 관제설비로 구성되며, 그 중 기계설비는 발사지지대(Launch Pad), 이렉터(Erector), 트랜스포터이렉터(Transport-Erector), 케이블마스트(Cable-mast), 자동체결장치(Auto-coupling Device) 총 다섯 부분으로 나눌 수 있다. 발사지지대는 발사 전까지 발사체를 지지하는 구조물로 발사체의 안전을 보장하고 공급배관 및 통신라인의 경로를 제공한다. 이렉터는 발사준비과정에서 수평으로 이송된 발사체를 2개의 대형 유압실린더를 사용하여 기립시키는 장비로 발사 취소 시 발사체를 수평으로 전환한다. 트랜스포터이렉터는 조립공간에서 조립을 마치고 최종점검이 완료된 발사체를 전용차량을 이용하여 발사대로 이동하고 발사체를 안전하게 잡아준다. 자동체결장치는 지상으로부터 발사체로 연결되는 추진제, 압축가스 등의 연결배관을 자동으로 연결/분리하는 장치이다. 케이블마스트는 우주발사체 상단부의 UCU-E(Umbilical Connectors Unit-Electrical)를 통해서 전기, 고압가스, 고온공기 등을 공급하기 위한 통로로 발사 전까지 발사체시스템과 지상장비와의 통신수단이다. 또한 발사체로 연결되는 라인들을 발사 시에 나오는 후류에 의한 충격으로부터 보호하고, UCU-E가 기계적으로 분리되도록 구성되어 있다. 본 논문은 기존에 적용된 케이블마스트에 대한 구성, 기능 및 운용절차에 관한 것으로, 현재 진행 중인 한국형발사체 개발을 위한 기초 자료조사로 활용하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.11
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• pp.1697-1703
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• 2010

Hydraulic hoses are used as pipelines for transferring power from hydraulic systems in various machineries such as construction equipments, automobiles, and aircraft. Hydraulic hoses protect the system from vibration or impacts, and they are being used to transfer energy in all segments of the industry. In order to protect the system from various external environmental conditions, hydraulic hose assemblies must be able to withstand a wide range of temperatures and pressures, as well as variations in other factors. In previous studies, an acceleration model for the hydraulic hose assembly was developed by taking into account only one of the acceleration factors (temperature or pressure). Therefore, the objective of this study is to develop a comprehensive acceleration model that takes both temperature and pressure into consideration.

• Korean Journal of Computational Design and Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.133-142
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• 2005

This paper proposes an object-oriented conceptual information model of mechanical assemblies, named open assembly model (OAM). The proposed assembly model primarily defines hierarchical relationships between parts and subassemblies. Together with the assembly hierarchy. the model also provides a way to represent tolerances, kinematic information, and parametric assembly constraints. Relational information such as mating conditions and degree of freedom between parts and subassemblies is captured via assembly features and relationships thereof. The information model is described using class diagrams of the Unified Modeling Language (UML), and instance diagrams are used to exemplify the proposed information model. The conceptual model presented in this paper is an integrated information model for assembly representation, which could supply necessary information for tolerance analysis and synthesis, kinematic simulation, and assembly simulation. Such a conceptual information model plays an important role for the exchange of information between modeling, analysis and planning systems. Hence, the proposed model could serve as a framework for developing data exchange standards of mechanical assemblies. The proposed model is demonstrated through a case study of a planetary gear assembly.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2017.05a
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• pp.30-35
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• 2017

The mechanical ground support equipment of KSLV-II launch complex is a collection of systems for transporting, erecting, lowering the launch vehicle and for providing an interface to supply propellants to the launch vehicle. In this paper, compositions, functions and design results of mechanical ground support equipment are introduced. In addition, the operation concept of each equipment along with operation procedure is presented.

• Journal of the KSME
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• v.55 no.5
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• pp.30-33
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• 2015

이 글에서는 다양한 분야에 응용될 수 있는 부품 및 조립체 CAD 모델의 단순화를 위한 다양한 방법 및 최근 동향에 대해 소개한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.12
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• pp.3395-3403
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• 1994

The structural test technique and equipment for strength test of astronautical structures, such as rocket, were presented in this paper. Structural strength tests of the fin assembly with fin and fin frame in the scientific sound rocket were performed with load levels of 100% limit load and 150% ultimate load of design lift force. Safety factors in each part of the fin assembly were calculated at these two load levels and the stiffnesses based on the measured deflection of fin assembly and strains on fin and fin frame were evaluated at these two load level. As the result of structural test, the fin assembly was estimated to be safe.