• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1993.04a
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• pp.37-37
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• 1993

1) 급성독성시험: 랫드와 마우스 공히 투여후 5~6일에 농도의존적의 강한 독성이 발현 되었으며 표적장기로는 소화기계, 임파계, 조혈기계 등으로 나타났다. 랫드에서의 반수 치사량은 암수 각각 771.9(505.6~1178.4)mg/kg과 479.8(302.7~760.4)mg/kg이었으며 마우스에서는 암수 각각 527.4(393.7~701.1)mg/kg과 463.0(308.8~694.2)mg/kg 이었다. 2) 유전독성: S. typhimurium을 이용한 복귀돌연변이시험, CHL세포를 이용한 염색체이상 시험, 마우스에서의 소핵시험결과 DA-125는 돌연변이 유발능을 갖는 것으로 나타났다. 3) 국소자극성: 혈관주위주사에 의한 피부자극성 시험결과 DA-125는 adriamycin의 3배 용량에서 궤양, 괴사등 유사한 병변이 유발되었으나, 병변회복은 adriamycin에 비해 빠른 것으로 나타났다. 또한 토끼에서의 안점막자극시험 결과에서 DA-125는 실제적으로 자극이 없는 것으로 나타났다.

• Journal of Adhesion and Interface
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• v.21 no.4
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• pp.162-167
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• 2020

The skin-inspired multimodal soft sensors have been developed through multidisciplinary approaches to mimic the sensing ability with high sensitivity and mechanical durability of human skin. For practical application, although the stimulus discriminability against a complex stimulus composed of various mechanical and thermal stimuli experienced in daily life is essential, it still shows a low level actually. In this paper, we first introduce the operating mechanisms and representative studies of the unimodal soft sensor, and then discuss the recent research trend in the multimodal soft sensors and the stimulus discriminability.

• Prospectives of Industrial Chemistry
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• v.23 no.2
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• pp.40-50
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• 2020

소프트 로봇의 수요와 관심이 증가함에 따라 생체 모방형 액추에이터 연구가 큰 관심을 받고 있다. 액추에이터란 외부 에너지를 기계적인 동작으로 변환하는 장치이며, 재료 자체가 유연하여 부드러운 움직임을 재현할 수 있는 소프트 액추에이터의 연구가 활발히 진행되고 있다. 고분자 연성 재료 중에 하나인 하이드로겔은 90% 이상이 물로 구성되어 있기 때문에 생체 친화적이면서 동시에 환경 친화적인 재료이며 이를 기반으로 한 액추에이터 연구가 새로이 각광받고 있다. 최근에는 하이드로겔 액추에이터의 성능 향상을 위해 나노재료를 하이드로겔에 첨가하는 연구가 진행되고 있으며, 나노재료가 갖는 고유의 특성을 활용함으로써 하이드로겔 액추에이터의 자극 감응성 향상, 변형 방향의 제어, 높은 변형 효율 그리고 기계적 물성 증가가 보고되고 있다. 이는 헬스케어를 위한 웨어러블 장치, 재활을 목적으로 한 인공 근육 등에 적용이 가능하다. 본 기고문에서는 자극 감응성 고분자와 나노재료를 이용한 하이드로겔 액추에이터 연구에 대해 자극(전기장, 빛, 열, 자기장)의 종류에 따라 분류하여 소개하고, 합성 전략 및 구동 원리에 대해 간략하게 설명하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1982.07a
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• pp.189-191
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• 1982

• Physical Therapy Korea
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• v.3 no.2
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• pp.95-105
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• 1996

Type I, II, III are regarded as "true" joint receptors, type IV is considered a class of pain receptor. Type I, II and III mechanoreceptors, via static and dynamic input, signal joint position, intraarticular pressure changes, and the direction, amplitude, and velocity of joint movements. Type I mechanoreceptor subserve both static and dynamic physiologic functions. Type I are found primarily in the stratum fibrosum of the joint capsule and ligaments. Type I receptors have a low threshold for activation and are allow to adapt to changes altering their firing frequency. Type II receptors have a low threshold for activation. These dynamic receptors respond to joint movement. Type II receptors are thus termed rapidly adapting. Type II joint receptors are located at the junction of the synovial membrane and fibrosum of the joint capsule and intraarticular and extraarticular fat pads. Type III receptors have been found in collateral ligaments of the joints of the extremities. Morphologically similar to Golgi tendon organ. These dynamic receptors have a high threshold to stimulation and are slowly adating. Type IV receptors possess free nerve ending that have been found in joint capsule and fat pads. They are not normally active, but respond to extreme mechanical deformation of the joint as well as to direct chemical or mechanical irritation. Small amplitude oscillatory and distraction movements(joint mobilization) techniques are used to stimulate the mechanoreceptors that may inhibit the transmission of nociceptors stimuli at the spinal cord or brain stem levels.

• The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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• v.2 no.1
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• pp.9-19
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• 1996

Type I, II, III are regarded as "true" joint receptors, type IV is considered a class of pain receptor. Type I, II and III mechanoreceptors, via static and dynamic input, signal joint position, intraarticular pressure changes, and the direction, amplitude, and velocity of joint movements. Type I mechanoreceptor subserve both static and dynamic physiologic functions. Type I are found primarily in the stratum fibrosum of the joint capsule and ligaments. Type I receptors have a low threshold for activation and are allow to adapt to changes altering their firing frequency. Type II receptors have a low threshold for activation. These dynamic receptors respond to joint movement. Type II receptors are thus termed rapidly adapting. Type II joint receptors are located at the junction of the synovial membrane and fibrosum of the joint capsule and intraarticular and extraarticular fat pads. Type III receptors have been found in collateral ligaments of the joints of the extremities. Morphologically similar to Golgi tendon organ. These dynamic receptors have a high threshold to stimulation and are slowly adating. Type IV receptors possess free nerve ending that have been found in joint capsule and fat pads. They are not normally active, but respond to extreme mechanical deformation of the joint as well as to direct chemical or mechanical irritation. Small amplitude oscillatory and distraction movements(joint mobilization) techniques are used to stimulate the mechanoreceptors that may inhibit the transmission of nociceptors stimuli at the spinal cord or brain stem levels.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.36 no.11
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• pp.1091-1097
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• 2012

Nowadays, some movie theaters provide additional sensory information in 3D movies to enhance visually induced motion perception. However, no studies have investigated how motion perception increases. Thus, in this study, we examined the effect of visual coherent sensory information on visually induced motion perception and quantification of sensory information. A visual stimulus rotated sinusoidally and visual coherent sensory information were applied as vibrations to a subject's foot. We measured the sway of the subject's body by using a force plate and somatosensory bar rotation that represents the subject's perception of the horizon using an encoder. By using this data, we obtained the weight of the sensory information using a Kalman filter. As a result, it was found that subjects rotated the somatosensory bar more when visual coherent vibrations were applied. The weight of vision also increased when visual coherent vibrations were applied. Thus, we can conclude that visual coherent sensory information tends to enhance visually induced motion perception and weight of vision.

• Journal of The Korean Dental Society of Anesthesiology
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• v.8 no.1
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• pp.29-34
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• 2008

배경: 신경병증성 통증은 스테로이드, 아편유사제 등의 진통제에 잘 반응하지 않는다. 하지만 염증성 매개물질들이 신경병증성 통증의 발생에 관여한다는 보고가 있다. 특히 선택적 COX2 억제제인 celecoxib의 신경병증성 통증에 대한 효과에 관해서 상반된 연구결과가 존재한다. 본 연구는 신경병증성 통증 모델인 척추신경 결찰모델을 이용 기계적, 냉각 이질통 및 온도감각 과민현상의 발현에 celecoxib이 미치는 영향을 관찰하여 celecoxib의 항통각효과를 확인하고자 하였다. 방법: 30마리의 쥐를 이용 척추신경을 결찰하여 신경병증성 통증을 유도하였다 celecoxib (1, 10, 100, and 300 mg/kg)을 경구 투여하였고 총 30마리 중 12마리의 쥐에서 열, 기계적자극에 대해서 통각과민, 냉각자극에 의해 이질통이 발생하였다. 약물 투여 후 30, 60, 120, 180분 후 von Frey, 냉각자극검사, Hargreaves검사를 시행하여 쥐의 행동변화를 관찰하였다. 결과: 신경결찰 후 5일 후에 celecoxib의 용량에 관계없이 열, 기계적 자극에 의한 통각과민, 냉각 자극에 대한 이질통을 감소시키지 않았다(P > 0.05). 또한 celecoxib투여에 의한 장기간의 항 통각효과는 관찰되지 않았다(P > 0.05). 결론: celecoxib을 경구로 투여하였을 때 장기간 유지된 신경병증성 통증 흰쥐에서 약의 투여용량, 투여기간에 따른 항 통각작용은 관찰되지 않았다. 따라서 조직 손상후 발생된 장기간의 신경병증성 통증에 있어서 celecoxib은 효과가 없는 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2008.11a
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• pp.1700-1703
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• 2008

The purpose of this study was to examine the effects of various mechanical stimuli for MC3T3-E1 cells. Among the several mechanical stimulations, we focused on compressive stain and ultrasound. In this study, we developed a bioreactor capable of applying controlled stimuli to scaffolds. PLLA/PCL scaffold was fabricated by using salt-leaching method. We performed dynamic cell culture using preosteoblasts MC3T3-E1 cells with 1MHz, 30mW/cm2 ultrasound and 10% of compressive strain. Result of CCK-8 analysis at 1, 4, 7, 10 days showed that mechanical stimuli had no significant effect for cell proliferation. However, those stimuli influenced ALP(Alkaline phopatase) activity, which is one of differentiation marker.

• Proceedings of the KSMRM Conference
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• 2003.10a
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• pp.94-94
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• 2003

목적： 기능적 자기공명영상과 확산텐서영상기법을 이용하여 전음성 난청과 감각신경성 난청에서의 뇌활성화 양상 그리고 청신경경로상의 차이점을 비교 연구하고자 하였다. 대상 및 방법： 전음성 난청군 (n=4)과 감각신경성 난청군(n=5) 그리고 정상군(n=5)에서의 기능적 자기 공명영상과 확산텐서영상을 획득하였다. 기능적 자기공명영상의 경우 1.5T Siemens MR scanner에서 BOLD 기법을 이용하여 500 Hz 순음 청각자극에 대한 뇌활성화 영역을 검출하였고 영상촬영시 발생하는 기계적 소음을 차폐하기 위한 청각자극기를 특별히 제작하여 사용하였다. 뇌백질신경로를 영상화하는 확산텐서영상은 3.0T GE whole body MR scanner를 사용하였으며 미세한 확산운동을 검출하기 위해 초고속 영상기법인 EPI 기법을 사용하였다. 영상의 화질을 높이기 위해 공간적으로 25개의 다른 방향으로 확산경사자장을 가하였다. 청신경로의 비등방성 영상, 신경로 방향 영상등을 구현하기 위해 획득한 확산영상들에 대한 영상 후처리과정을 시행하였다.