• Title/Summary/Keyword: 근접 위치

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An Efficient Iterative Inverse Kinematic Analysis for General Robot Manipulators Using Near Position (근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제)

  • 강성철;조소형;김문상;조선휘
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.1640-1648
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    • 1991
  • 본 연구에서는 이러한 편사 함수 최소화의 방법을 적용함에 있어 보다 안정된 수렴성과 계산 시간을 단축시키기 위하여 근접 위치 방법(near position method)을 개 발하여 적용하였다. 근접 위치 방법이란 이론적 해석법으로 풀기가 불가능한 기구학 을 갖는 6관절 로봇을 반복적 해석법을 사용한다는 것을 전제로 하여, 초기 위치를 목 표 위치에 가능한 근접하게 잡아서 반복 계산을 수행하는 방법으로써 로봇의 기구학적 자세에 따른 수렴의 불안정성을 방지하고, 계산 시간을 단축하는데 그 목적이 있다.

The Processing Method of Nearest Neighbor Queries Considering a Circular Location Property of Object (객체의 순환적 위치속성을 고려한 최대근접질의의 처리방법)

  • Seon, Hwi-Joon
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.85-88
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    • 2009
  • In multimedia database systems, the nearest neighbor Query occurs frequently and requires the processing cost higher than other spatial Queries do. It needs the measurement of search distance that the number of searched nodes and the computation time in an index can be minimized for optimizing the cost of processing the nearest neighbor query. The circular location property of objects is considered to accurately select the nodes which will be searched in the nearest neighbor query. In this paper, we propose the processing method of nearest neighbor queries be considered a circular location property of object where the search space consists of a circular domain and show its characteristics. The proposed method uses the circular minimum distance and the circular optimal distance, the search measurement for optimizing the processing cost of nearest neighbor queries.

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Answer Candidate Ranking based on Syntactic Proximity in Question Answering (질의 응답 시스템에서 구문 근접성에 기반한 정답 후보 랭킹 방법)

  • 나승훈;강인수;권오옥;이종혁
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.478-480
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    • 2002
  • 질의 응답 시스템의 성능을 높이기 위해서는 정답 후보(Answer Candidate)를 랭킹하는 방법이 매우 중요하다. 본 논문에서는 기존의 정답 후보 랭킹을 위해 사용하던 위치 근접성의 문제점을 제시하고, 이를 보완하기 위한 구문 근접성을 이용하는 방법에 대해 제안한다. 실험 결과는 논문에서 제안한 구문 근접성을 사용한 정답 후보 랭킹 방법이 위치 근접성을 이용만 방법보다 더 개선된 방법임을 보여준다

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A Study on Near-miss Incidents from Maritime Traffic Flow by Clustering Vessel Positions (선박위치 클러스터링을 활용한 해상교통 근접사고 산출에 관한 연구)

  • Kim, Kwang-Il;Jeong, Jung Sik;Park, Gyei-Kark
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.6
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    • pp.603-608
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    • 2014
  • In the maritime traffic environment, the near-miss between vessels is the situation approaching on collision course but collision accident is not occurred. In this study, in order to calculate the near-miss between navigating vessels, the discriminating equation using ship bumper theory and vessel position clustering methods are proposed. Applying proposed module to the vessel trajectories of the WANDO waterway, we assessment navigational risk factors of vessel type, navigational speed, meeting situation.

The Proximity Scheme of the Perceptual Space for Indexing The Trajectories of Tags (태그 궤적 색인을 위한 인식공간 근접성 기법)

  • Kim, Dong-Hyun;Ahn, Swng-Woo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.10
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    • pp.2140-2146
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    • 2009
  • Since tags do not have location informations, the identifiers of tags which are symbolic data are used as the location informations. Therefore, it is difficult to define the proxmity between two trajectories of tags and inefficient to process the user queries for tags. In this paper, we define the perceptual space to model the location of a tag and propose the proximity of the perceptual spaces. The proximity of the perceptual spaces is composed of the static proximity and dynamic proximity. Using the proximity of the perceptual spaces, it is possible to measure the proximity between two trajectories of tags and build the efficient indexes for tag trajectories. We evaluated the performance of the proposed proximity function for tag trajectories on the IR-tree and the $R^*$-tree.

The Performance Analysis of Nearest Neighbor Query Process using Circular Search Distance (순환검색거리를 이용하는 최대근접 질의처리의 성능분석)

  • Seon, Hwi-Joon;Kim, Won-Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.1
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • The number of searched nodes and the computation time in an index should be minimized for optimizing the processing cost of the nearest neighbor query. The Measurement of search distance considered a circular location property of objects is required to accurately select the nodes which will be searched in the nearest neighbor query. In this paper, we propose the processing method of the nearest neighbor query be considered a circular location property of object where the search space consists of a circular domain and show its performance by experiments. The proposed method uses the circular minimum distance and the circular optimal distance which are the search measurements for optimizing the processing cost of the nearest neighbor query.

Algorithm for Finding K-Nearest Object Pairs in Circular Search Spaces (순환검색공간에서 K-최근접객체 쌍을 찾는 알고리즘에 관한 연구)

  • Seon, Hwi-Joon;Kim, Hong-Ki
    • Spatial Information Research
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    • v.20 no.2
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    • pp.165-172
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    • 2012
  • The query of the K closest object pairs between two object sets frequently occurs at recently retrieval systems. The circular location property of objects should be considered for efficiently process queries finding such a K nearest object pair. In this paper, we propose the optimal algorithm finding the K object pairs which are closest to each other in a search space with a circular domain and show its performance by experiments. The proposed algorithm optimizes the cost of finding the K nearest object pairs by using the circular search distances which is much applied the circular location property.

Quality Assurance of Brachytherapy System(Physical Aspects) (근접방사선치료 시스템의 QA(물리적 측면))

  • Ji, Young-Hoon
    • Progress in Medical Physics
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    • v.4 no.1
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    • pp.17-21
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    • 1993
  • 근접방사선치료는 방사성동위원소를 종양에 밀착시키거나 또는 종양내에 직접 삽입하여 치료하는 방법으로서 종양에는 일시에 많은 선량을 주는 반면 주위 정상조직에는 선량을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서 근래에 들어 종양치료에 있어서 외부방사선치료와 병행하여 근접방사선치료를 시행하는 병원이 증가하고 있다. 그러나 근접방사선치료는 방출 방사선의 에너지가 낮고, 대부분 짧은 반감기를 가지며, 소형의, 수 mCi에서 수Ci 정도의 방사능을 가진 방사성동위원소들을 인체에 직접 삽입하는 것으로 정확한 선량 분포를 위해서는 방사성동위원소의 방사능량, 위치, 분포 등의 정확성 확보가 절실히 요구된다. 따라서 이 논문은 근접방사선치료시스템의 QA프로그램 개발을 위하여 작성하였다.

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An Effective Object Replacement for Spatial Database Systems (공간 데이터베이스를 위한 효율적인 객체 교체 방법)

  • Min Jun-Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.115-117
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    • 2005
  • 버퍼의 효율적인 관리는 시스템의 성능과 밀접한 관련성을 가지고 있다. 따라서, 최근까지 다양한 버퍼 관리 기법들이 제안되었다. 그러나, 지금까지 알려진 기법들의 대부분은 시간 근접성만을 고려하고 있다. 그러나, 공간 데이터베이스와 같은 환경에서는 시간 근접성뿐 만 아니라, 유사한 위치에 있는 공간 객체들은 서로 같이 접근 될 가능성이 높다는 공간 근접성도 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 공간 데이터베이스 환경에서 시간 근접성과 공간 근접성 같이 효과적으로 고려하는 버퍼 관리 기법을 제안하다. 또한, 실험을 통하여 제안 기법의 효율성을 보인다.

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Spatial Transformation Schemes supporting Location Data Privacy for Databases Outsourcing (데이터베이스 아웃소싱을 위한 위치 데이터 보호를 지원하는 공간 좌표 변환 기법)

  • Yoon, Min;Kim, Hyeong-Il;Chang, Jaw-Woo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.218-220
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    • 2012
  • 최근 클라우드 컴퓨팅이 발전함에 따라 공간 데이터베이스의 아웃소싱(outsourcing)에 대한 관심이 급증하고 있다. 따라서 데이터베이스 아웃소싱에서의 위치 데이터 보호를 위한 공간 좌표 변환 기법이 활발히 연구되어 왔다. 그러나 기존 공간 좌표 변환 기법들은 근접(proximity) 공격에 취약하기 때문에, 데이터 베이스 아웃소싱을 통해 서비스를 제공받는 사용자의 프라이버시를 보호하지 못한다는 문제점이 존재한다. 따라서 사용자의 안전하고 편리한 서비스 사용을 위한 공간 좌표 변환 기법이 요구된다. 이를 위해, 본 논문에서는 선대칭 이동 기반 공간 좌표 변환 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 위치 데이터 보호를 위해 데이터 분포 변환 및 에러 삽입을 수행하고 근접 공격의 효율적인 방지를 위해 선대칭 이동을 이용한 공간 좌표 변환을 수행한다. 또한, 성능평가를 통해 제안하는 기법이 근접 공격에의 노출 확률을 크게 감소시키면서, 빠르게 공간 좌표 변환을 수행함을 검증한다.