본 논문은 강화학습을 통해 이족보행에 대한 모션 캡처를 통해 참조 모션의 데이터들을 기반으로 근골격 캐릭터의 시뮬레이션을 적은 비용으로 높은 품질의 결과를 얻을 방법을 소개한다. 우리는 참조 모션 데이터를 캐릭터 모델이 수행할 수 있게끔 재설정을 한 후, 강화학습을 통해 해당 모션을 학습하도록 훈련시킨다. 참조 모션 모방과 근육에 대한 최소한의 메타볼릭 에너지를 결합하여 원하는 방향으로 근골격 모델이 이족보행을 수행하게끔 학습한다. 이러한 방법으로 근골격 모델은 기존의 수동으로 설계된 컨트롤러보다 적은 비용으로 학습할 수 있으며 높은 품질의 이족보행을 수행할 수 있게 된다.
낙상은 노인의 신체적 건강은 물론 총체적 삶의 질을 위협하는 요인이다. 이 연구의 목적은 어떤 운동유형이 노인의 균형 능력 증진에 효과적인가를 확인하고, 이에 기초하여 노인 낙상 예방 운동 프로그램 개발에 필요한 기초 자료를 얻는 것이었다. 65세 이상 80세 미만의 여성 노인들을 스텝운동집단(21명), 코어근육운동집단(20명), 통제집단(21명) 중 한 집단에 무선 할당하였고, 8주 동안, 주 2회, 회당 20~30분의 운동을 처치하였다. 운동 효과는 기능적 균형검사(한발 정적균형검사)와 자기보고식 균형검사(낙상효능감, 균형자신감)로 평가하였다. 연구 결과를 요약하면 다음과 같았다. 첫째, 리드미컬한 스텝운동이 체간의 코어근육 강화운동보다 기능적 균형 증진에 효과적이었다. 특히, 눈을 뜨고 측정하는 한발 정적 균형검사에서 스텝운동의 효과가 뚜렷하게 나타났다. 둘째, 자기보고식 균형검사에서도 스텝운동이 코어근육운동보다 우수한 결과를 보였다. 특히, 리드미컬한 스텝운동이 체간의 코어근육운동보다 낙상 효능감 증진에 효과적이었다. 이상의 연구 결과를 종합해 볼 때, 리드미컬한 스텝운동이 체간의 코어근육운동보다 노인의 균형 능력 증진에 효과적이었다. 이는 리드미컬한 스텝운동이 하지 근육의 관여가 상대적으로 높고, 다양한 지면 변화 속에서 스텝운동을 수행하므로 낙상 발생 환경과 유사하며, 발목 고유수용성 강화에 적합한 운동유형이었기 때문이라고 사료된다. 따라서 향후 연구를 위해서 노인 낙상 사고가 발생하는 구체적인 동작 상황을 조사하고, 이에 기초하여 과제지향의 발목 고유수용성 감각강화 운동 중재 프로그램 및 운동 장비의 개발을 제안하였다.
요통은 산업화된 현대사회에서 흔히 발생하는 질환이다. 요통의 다양한 원인 중에서도 척추의 정상 가동범위를 넘은 불안정성이 요통의 한 원인으로 보고되고 있다. 이 문헌고찰의 목적은 요추 부위의 안정성을 부여하는 운동 프로그램 후 근육 기능의 강화, 통증의 감소를 보고한 논문들을 비교, 분석하는 것이다. 그리하여 요통의 한 원인인 척추의 안정성을 증가시켜 요추 부위의 통증을 감소시키고 기능을 향상시키는 운동 프로그램의 효과를 입증하는 것이다.
이 연구는 만성 경부통을 가진 민간 경비원들을 대상으로 경부 안정화 운동을 실시하여, 목통증, 경부장애지수, 관절가동범위, 근육통증, 재위치감각 변화에 미치는 영향을 비교 분석 하고자 실시하였다. 연구 대상자는 경기 지역 민간경비업체에 종사하는 직원 중 만성 경부통을 호소하는 21명을 대상으로 경부 안정화 운동그룹, 자세교정 운동그룹으로 무선 할당하여, 주3회, 8주간 운동을 실시하였다. 실험 전 후 설문지를 이용하여 목통증과 경부장애지수를 조사하였으며, 관절가동범위, 근육통증, 재위치감각 검사를 실시하여 실험 전 후 변화된 값을 비교 측정하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 통증강도와 경부장애지수는 경부 안정화 운동그룹이 실험 후 유의하게 감소하였으며(p<0.05), 관절가동범위, 근육통증, 재위치감각은 경부 안정화 운동그룹에서 실험 후 유의한 향상이 있었으나, 자세교정 운동그룹은 유의한 차이가 없는 것으로 나타났으며(p>0.05), 그룹 간 비교에서도 경부 안정화 운동그룹이 통증, 경부장애지수, 관절가동범위, 근육통증, 재위치감각에서 유의한 향상이 있었다(p<0.05). 본 연구 결과를 볼 때, 만성 경부통을 호소하는 민간 경비원들을 대상으로 경장근과 다열근과 같은 심부근육 강화에 초점을 둔 경부안정화 운동프로그램이 일반적인 자세교정 운동프로그램보다 통증 및 목 기능개선에 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 경부 안정화 운동이 만성 경부통을 가진 민간 경비원들의 목 통증 감소와 기능 회복에 효과적이라고 할 수 있겠다.
Purpose: This study was to verify the effect of muscle strengthening exercises using a Thera-Band on the lower limbs. Methods: The design utilized for this study was a nonequivalent control group pretest-posttest design. A control group (16) and experimental group (16) were selected from stroke patients of K Oriental Medicine Hospital who were hospitalized for 5 months from December 2005 through April 2006. While only acupuncture therapy and physical therapy were used on the control group, acupuncture, physical therapy and additional muscle strengthening exercises using a red thera band were used on the experimental group. Muscle strengthening was performed 20 minutes per session, more than one session a day for 4 weeks. Hypotheses for this study were verified using Two-way repeated ANOVA and ANCOVA using a pre test score as a covariate. Results: The experimental group with thera band muscle strengthening exercises showed a decrease in asymmetry weight loading percentage(F=14.704, P= .010), range of knee (Z=-3.15, P= .001) & deep tendon reflex score(Z=-2.52, P= .012) and moving performance(F=12.328, P= .001)compared to the control group. Conclusion: It is confirmed that muscle strengthening exercises using a Thera-Band can be used as an effective nursing intervention to improve the function of the lower limb of hemiplegic stroke patients.
The effects of brisk walking & muscle strengthening exercise on pain, fatigue, physical function & disease activity were examined in 28 patients with rheumatoid arthritis. Research design was a quasi-experimental study of non-equivalent control group pretest-posttest design. 14 for the experimental group and 14 for the control group were selected from the out patients on rheumatoid arthritis clinic of Dong-A University Hospital. The experimental group underwent 16 weeks of brisk walking and muscle strengthening exercise using Thera-Band. Pain, fatigue, physical function & disease activity was measured before and after 16 weeks of exercise. At baseline test, Fatigue & physical function score between groups were significantly different. So differences with in experimental group(baseline versus follow up) were compared with differences within the control group by Mann-Whitney test. There were significant differences between groups in the difference score on pain (U=6.50 p<.001) and fatigue (U=26.5 p<.01). For the experimental group, the score on the pain & fatigue was significantly decreased but no changed for the control group. Also there was a significant differences between groups in the difference score of the physical function (U=22.5 p<.001). For the experimental group, the score of the physical function has been significantly in creased. However, for the control group, it has been no changed. But there were no significant differences between groups in the ESR (erythrocyte sedimentation rate) and the CRP (C-reactive protein)level. In summary, brisk walking & muscle strengthening exercise led to significant improvements in pain, fatigue, and physical function without exacerbating disease activity in patients with rheumatoid arthritis.
최근 회전근개 질환을 수술적으로 치료하는 경우가 점점 많아지고 있다. 회전근개 파열의 술후 재활 치료는 진단, 수술만큼이나 중요하며 성공적인 치료 결과에 결정적 영향을 미친다. 또한 적절한 재활 치료를 위해서는 견관절의 해부학적, 생역학적 이해를 필요로 한다. 술후 재활은 추가 손상을 방지하고, 염증을 줄이며, 교원질의 회복을 도모하고 약해진 근육을 강화시키며 유착, 구축 등에 의해 감소된 관절 운동을 회복하고, 쉽게 피로한 근육의 지구력을 기르면서 봉합 부위와 삼각근을 보호해야 한다. 이러한 치료 지침은 환자의 조건에 따라서 개별화 되어야만 할 것이다.
1. 조사한 초등학교 5, 6학년 학생 중 약 10%가 등심대 검사상 양성 반응을 나타내었으며, 이들 중 정밀검사 받은 학생 대부분(88%)이 만곡을 가지고 있었다. 2. 척추측만증을 가진 학생들의 체격은 (신장, 체중)표본검사와 비교하여 차이점이 없음. 3. 어깨선 변형, 견갑후방돌출, 늑골변형, 요추부돌출이 등심대 검사의 주된 소견이며 좌측이 많음. 4. X-Ray 소견은 거의 대부분 경한 측만소견과 회전소견을 보이고 있음. 5. 증세는 요통이 제일 많았으며, 거의 대부분 모르는 사이 진행됨. 6. 자세 바르게 앉기와 등뼈 주변근육 및 골반 근육강화운동으로 척추측만증의 진행을 막을 수 있었다.
인간이 서서 걸으면서 나타나는 필연적인 증상의 하나인 요통은 전체 인구의 80%가 일생에 한 번 이상 경험하며, 20%정도는 항상 허리통증에 시달린다는 보고가 있다. 본 논문에서는 앉은 자세로 인한 요통에 대해서 연구하였다. 앉은 자세 변화에 따라 발생하는 작업자의 근육 근전도를 조사하고 분석하여, 인간공학적으로 적합한 앉은 자세 평가에 표면 전도의 유용성을 알아보았다. 개인에 따라 차이가 있지만 허리에 주는 부담은 앉아 있는 것이 누워 있을 때에 비해 7배, 서 있을 때보다 3배 정도로 크다. 머리를 숙이고 웅크리고 앉아 있거나 등을 구부정하게 앉아 있는 것은 체중이 골고루 분산되지 않아 허리에 주는 부담이 더 크다. 따라서 나쁜 자세로 인해 생기는 요통은 무엇보다 적절한 운동을 통해 복부와 허리의 근육을 강화시켜주는 것과 함께 자세를 바르게 갖도록 해야 한다. 등근육 근전도 신호를 이용하여 자신의 자세정보를 알 수 있도록 하여 앉은 자세를 관찰하고 자세가 바르지 못할 경우 스스로 바른 자세를 유지할 수 있도록 유도함으로써 나쁜 자세로 인한 요통 예방에 도움을 주고자 한다.
이 임상례는 근육 경직으로 인한 견비통에 태충혈이 유효함을 제시하고 있다. 환자의 주관적인 만족도를 평가하기 위해 점수식 평점 척도(Numerical rating scale;NRs)를 측정하였고 어깨 경직의 객관적인 호전 정도를 평가하기 위하여 양측 견정혈의 통증 통각 역치(Pressure pain threshold;PPT)와 어깨 외전력, 어깨관절의 외전시 가동범위(Range of motion;ROM)을 측정하였다. 양측 태충혈에 15분간 유침 후 NRS는 5에서 2로 감소하였다. 치료 전 왼쪽 견정혈의 PPT는 19N이었고 오른쪽은 22N이었다. 치료 후 왼쪽 견정혈의 PPT는 22N이었고 오른쪽은 27N이었다. 치료 전 견관절의 외전력은 왼쪽에서 29N, 오른쪽에서 22N으로 측정되었다. 치료후 견관절의 외전력은 왼쪽에서 33N, 오른쪽에서 22N으로 측정되었다. 견관절 ROM은 치료 전과 후 동일하게 왼쪽 관절 170도, 오른쪽 관절 165도로 나타났다. 결론적으로, 태충혈 자극은 어깨의 경직을 해소하고 어깨 근력을 강화하는 것으로 나타났다. 또한 그것은 상부 승모근의 압통을 감소시킬 수 있다. 이러한 측면에서, 태충혈의 효과에 대해서 보다 추가적인 연구가 필요할 것으로 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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