• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.11b
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• pp.1028-1033
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• 2002

This paper concerns on a non-rotating axis-active magnetic bearing (AMB) system subject to base motion. In such a system, it is desirable to retain the axis within the predetermined air-gap. Motivated from this, an optimal acceleration feedforward control is proposed to reduce the base motion response without deteriorating other feedback control performances. Experimental results demonstrate that the proposed feedforward control reduces the air-gap deviation to 29% that by feedback control alone.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.19-22
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• 1998

인공 잔향은 콘서튼홀에서와 같이 수백.수천개의 극점과 영점들을 갖는 커다란 시스템을 모델링하기 위한 신호처리 분야 중에서 매우 매력적인 응용 분야중 하나이다. 이러한 인공잔향을 구현하기 위하여, 기존에는 순환적인 디지털 필터인 Comb 필터와 Allpass 필터를 조합시킨 인공 잔향기가 제안되어 왔다. 그러나, 이와 같은 방법은 시스템이 커질수록 실시간 처리와 안정도의 문제가 제기되고, 인공 잔향의 특성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 최근에는 이와 같은 문제점을 효과적으로 감소시킬 수 있는 귀환 지연 회로망(Feedback Delay Networks : FDN's)과 디지털 도파관 회로망(Digital Waveguide Networks : DWN's)를 이용한 방법이 제안되어지고 있다. 그러므로, 본 연구에서는 귀환 행렬이 Circulant 행렬로 이루어진 귀환 지연 회로망(CFDN's)를 이용한 인공 잔향기 구현에 관하여 논의하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.488-490
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• 1999

This paper describes the design of self-tuning speed controller for DC motor drive system using RLS(Recursive Least Squares) algorithm and Pole-Placement method. The model parameters, related to inertia and damping coefficient of motor, are estimated on-line by using RLS estimation algorithm. And a control signal is calculated by using pole placement method. Simulation and experimental results show that the proposed controller possesses excellent adaptation capability than a conventional PI/IP controller under parameter change.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.9 no.2
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• pp.85-93
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• 1984

This paper, with the linear multivariable systems as a model, proposes a method of evaluating the Kalman gain of the state estimator according to the shifting of poles in the system. The stochasic probability of the process and measurement noise is assumed to be identical to the stationary process. The proposed method, based on the diagonalized system, is easy to implement computationally if the correspondence between the poles of the estimator and the response of the system can be determined. Finally several examples are given to confirm and illustrate proposed method derived here.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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• v.49 no.10
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• pp.486-493
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• 2000

This paper presents an application to a multimachine power system of power system stabilizer using revised pole shift adaptive algorithm. Controller parameters are determined by using adaptive control theory in order to maintain optimal operation of generator under the various operating conditions. To determine the optimal parameters of controller and overcome the problem of pole placement algorithm, this paper presents pole shift algorithm revised pole shift factor. Also, the difference between the speed deviation with weighted factor and voltage deviation is used as the input signal of adaptive controller, which provides good damping characteristics. The results tested on a multimachine power system verify that the proposed controller has better dynamic and transient performance than conventional controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.510-512
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• 1999

In this paper, we present a method for the analysis and design of fuzzy controller for nonlinear systems. In the design procedure, we represent the dynamics of nonlinear systems using a Takagi-Sugeno fuzzy model and formulate the controller rules, which shares the same fuzzy sets with the fuzzy system, using parallel distributed compensation method. Then, after the feedback gain of each local state feedback controller is obtained using the existing optimal pole-placement scheme, we construct an overall fuzzy logic controller by blending all local state feedback controller. Finally, the effectiveness and feasibility of the proposed fuzzy-model-based controller design method has been evaluated through an inverted pendulum system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.10b
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• pp.514-516
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• 2005

압전 구동기(Piezo actuator)는 수 나노미터 수준의 위치정밀도와 고분해능을 가지고 있으나 비선형 특성인 히스테리시스(Hysteresis)는 정상상태에서 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 현재까지 히스테리시스를 보상하기 위해 피 프 포워드 제어 방법, Pl 제어 방법, $H_{\infty}$제어 방법 등이 연구되어 왔지만 저주파 대역의 외란(disturbance)까지 고려하여 시스 템을 주파수 영역에서 설계, 분석하는 방법에 대한 연구는 미흡하였다. 본 논문은 압전 구동기의 위치 제어를 위한 제어기의 설계와 이를 주파수 영역에서 분석하는 내용을 다룬다. 제어기의 설계는 히스테리시스를 보상하기 위해 극점 배치 방법과 외란 관측기(Disturbance observer)를 기본으로 하였으며 적분제어를 적용하여 시스템 민감도(sensitivity)를 개선하였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 설계한 제어기가 히스데리시스에 대한 보상과 민감도의 개선에 효율적임을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2239-2241
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• 2004

이 논문은 최적 제어 설계방법 중 하나인 LQR 제어기의 과도 상태를 개선하는 방법에 관한 연구이다. 적절한 상태가중행렬과 제어가중행렬을 설정한 후 대수 Riccati 방정식을 풀면 LQR 제어기가 설계된다. 그런데 이 가중행렬은 시행착오 방법을 이용하여 설정하기 때문에 설계된 제어기의 과도 상태를 개선하기 하기가 매우 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 closed-loop 근과 가중행렬과의 상관관계를 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 설계조건을 만족하도록 시스템의 근을 이동시키는 가중행렬을 구하는 방법을 제시한다. 원운동형 도립진자(rotary type inverted pendulum)를 통해 matlab 모의실험으로 그 타당성을 검증한다. 얻어진 결과를 이용하면 원하는 극점을 갖는 LQR 제어기를 체계적으로 설계할 수 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.4
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• pp.313-318
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• 2010

This paper deals with the relationship between zeros and step response of the second and third order LTI (Linear Time Invariant) SISO (Single-Input and Single-Output) systems with complex poles. Although it has been known that the maximum number of local extrema is less than the number of zeros in the system with only real poles[8], some cases with complex poles are shown in this paper to have many local extrema. This paper proposes monotone nondecreasing conditions and describes the relationship between the transient response and the number of local extrema in step response with each region of zeros.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.17-22
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• 2004

A study for investigating the effects of the cutting conditions (radial depth of cut feed per tooth) and the number of tooth on the side wall of prismatically milled workpiece is described. This study is available not only for understanding the geometrical characteristics of the end milled side wall but also for finding the optimal cutting conditions. In this work, the side wall geometry was characterized by the straightness and the location of maximum peak point. Through this study, it was revealed that the geometrical characteristics of the end milled side wall are strongly related to the material removal per tooth and the number of tooth.