• 제목/요약/키워드: 그립

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그립형 게임 컨트롤러를 이용한 노인용 한글 입력 시스템 (Korean Text Input System for Elderly using Grip Type Game Controller)

  • 박성준;이지원;장희동
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권12호
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    • pp.94-102
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    • 2009
  • 의학기술의 발달과 건강에 관한 관심도 증가가 투자로 이어지면서 사회 평균 수명이 늘어나게 되었고 이로 인해 노인층이 증가하게 되었다. 노인의 여가 활동으로 컴퓨터를 이용한 멀티미디어 콘텐츠 활용도가 증가함에 따라 실버 세대의 디지털 문화 정착에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 노인들의 디지털 콘텐츠 활용을 위해 노인용 문자 입력 시스템을 제안한다. 문자 입력 관련 인터페이스는 전통적으로 키보드에 의존하고 있다. 하지만 노인들의 사용에 있어 많은 키들의 분산된 형태 때문에 인식에 오래 걸리게 되고 모니터와의 분산을 일으켜 집중도를 떨어뜨리는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 콘솔 게임에서 자주 사용하고 있는 그립형 컨트롤러 인터페이스를 사용하였으며 이에 맞는 문자 배치 알고리즘을 개발하였다. 이를 검증하기 위해 시뮬레이터를 개발하여 20명의 노인들을 대상으로 실시한 테스트에서 그립형 인터페이스에 대한 만족도와 편리성이 증가했음을 나타내는 결론을 도출하였다.

골프용품에 적용된 과학적인 원리

  • 박영훈;서국웅;이중숙
    • 기계저널
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    • 제43권7호
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    • pp.56-63
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    • 2003
  • 이 글에서는 지면 관계상 우선 샤프트와 그립 그리고 골프공에 숨겨진 과학적인 원리와 역할에 대하여 알아본다.

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11CrMoVNb 페라이트계 내열강의 크리프 파단 시간에 따른 미세조직의 변화

  • 이규호;허주열;정우상
    • 한국재료학회:학술대회논문집
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    • 한국재료학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.57.2-57.2
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    • 2011
  • MX 석출물 형성 원소인 V과 Nb을 첨가한 11Cr-1Mo-VNb 페라이트계 내열강의 각각의 시험 온도에서 파단 시간에 따른 미세조직의 변화를 연구하였다. 초기 조직은 템퍼드 마르텐사이트 조직을 갖고 있었으며, 고온 강도를 저하시키는 ${\delta}$-페라이트는 존재하지 않았다. 주 석출상은 $M_{23}C_6$와 MX로 확인되었다. 또한, 모든 크리프 파단재에서 응력을 받은 게이지 부분이 응력을 받지 않은 그립 부분보다 석출물 및 마르텐사이트 래스 폭의 성장이 가속되는 결과를 나타내었다. 이는 크리프 변형 중 응력 집중에 의해 래스 경계를 따라 전위가 집적되고, 이에 따른 용질원자의 확산 속도가 증가하여 석출물의 성장에 따른 래스 경계의 이동이 일어나 게이지 부분이 그립 부분보다 마르텐사이트 회복이 가속된 것으로 판단된다.

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H$_\infty$ 제어기법을 적용한 소형 SMA 그립퍼의 힘 추적 제어 (Force Tracking Control of a Small-Sized SMA Gripper H$_\infty$ Synthesis)

  • 한영민;최승복;정재천
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.391-395
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    • 1996
  • This paper presents a robust force tracking control of a small-sized SMA gripper with two fingers using shape memory alloy(SMA) actuators. The mathematical governing equation of the proposed system is derived by Hamilton's principle and Lagrangian equation and then, the control system model is integrated with the first-order actuator dynamics. Uncertain system parameters such as time constant of the actuators are also included in the control model. A robust two degree of freedom(TDF) controller using H$_{\infty}$ control theory, which has inherent robustness to model uncertainties and external disturbances, is adopted to achieve end-point force tracking control of the two-finger gripper. Force tracking control performances for desired trajectories represented by sinusoidal and step functions are evaluated by undertaking both simulation and experimental works.

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무인헬기용 티타늄 합금 로터 그립의 열간성형해석 (Hot Forging Analysis of Rotor Grip with Titanium Alloy for Unmanned Helicopter)

  • 이성철;공재현;허관도
    • 한국기계가공학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.96-103
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    • 2011
  • Rotor grip is used as a component of rotor system in unmanned helicopter. Instead of usual machining, hot forging process has been considered to improve its proof stress against repeated loading conditions and crash in the farm-field. Die design and forming analysis have been performed according to the conditions such as billet volume, flash, cavity filling, and the distribution of damage during the forming by using FE analysis. In the results of analysis, the possibility of structural failure in the model has not been found because its maximum effective stress is much lower than yield strength of the titanium alloy. In the forging die design, flash has been allowed because of low production in the industrial field. Preform design was studied by using FE-analysis, and its optimal dimension was obtained in the hot forging of rotor grip with titanium alloy.

철근공사 작업성 향상을 위한 엇물림 그립 타입의 이음장치 개발 (Development of Staggered Grip Type Coupling for Improving the Workability in Reinforcing Bar)

  • 우종열;홍성욱;양진국;박승환
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2013년도 춘계 학술논문 발표대회
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    • pp.295-297
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    • 2013
  • Reinforcing bar coupling method has a variety of ways including lap-splice method. However, there are problems that need to be improved in terms of constructability, economics analysis. We should be improved about the problems of the existing methods. Accordingly, this study were developed a new type of staggered grip type reinforcing bar coupling. The proposed method show the following effects than existing methods. First, this method can be reduce time through improved workability. Second, increasing safety through the slip removal. Third, improving economic efficiency by reduce the manufacturing costs.

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