• Title/Summary/Keyword: 그리드 탐색

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Grid Resource Selection System Using Decision Tree Method (의사결정 트리 기법을 이용한 그리드 자원선택 시스템)

  • Noh, Chang-Hyeon;Cho, Kyu-Cheol;Ma, Yong-Beom;Lee, Jong-Sik
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.13 no.1
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    • pp.1-10
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    • 2008
  • In order to high-performance data Processing, effective resource selection is needed since grid resources are composed of heterogeneous networks and OS systems in the grid environment. In this paper. we classify grid resources with data properties and user requirements for resource selection using a decision tree method. Our resource selection method can provide suitable resource selection methodology using classification with a decision tree to grid users. This paper evaluates our grid system performance with throughput. utilization, job loss, and average of turn-around time and shows experiment results of our resource selection model in comparison with those of existing resource selection models such as Condor-G and Nimrod-G. These experiment results showed that our resource selection model provides a vision of efficient grid resource selection methodology.

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Mobile Robot Exploration in Unknown Environment using Hybrid Map (미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색)

  • Park, Jung Kyu;Jeon, Heung Seok;Noh, Sam H.
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.18 no.4
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    • pp.27-34
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    • 2013
  • Mobile robot has the exploration function in order to perform its own task. Robot exploration can be used in many applications such as surveillance, rescue and resource detection. The workspace that robots performed in was complicated or quite wide, the multi search using the several mobile robots was mainly used. In this paper, we proposed a scheme that all areas are searched for by using one robot. The method to be proposed extract a area that can be explored in the workspace then the robot investigates the area and updates the map at the same time. The explored area is saved as a hybrid map that combines the nice attributes of the grid and topological maps. The robot can produce the safe navigation route without the obstacles by using hybrid map. The proposed hybrid map uses less memory than a grid map, but it can be used for complete coverage with the same efficiency of a topological map. Experimental results show that the proposed scheme can generate a map of an environment with only 6% of the memory that a grid map requires.

An Optimal Path Search Method based on Traffic Information for Telematics Terminals (텔레매틱스 단말기를 위한 교통 정보를 활용한 최적 경로 탐색 기법)

  • Kim, Jin-Deog
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.12
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    • pp.2221-2229
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    • 2006
  • Optimal path search algorithm which is a killer application of mobile device to utilize location information should consider traffic flows of the roads as well as the distance between a departure and destination. The existing path search algorithms, however, are net able to cope efficiently with the change of the traffic flows. In this paper, we propose a new optimal path search algorithm. The algorithm takes the current flows into consideration in order to reduce the cost to get destination. It decomposes the road network into Fixed Grid to get variable heuristics. We also carry out the experiments with Dijkstra and Ar algorithm in terms of the execution time, the number of node accesses and the accuracy of path. The results obtained from the experimental tests show the proposed algorithm outperforms the others. The algorithm is highly expected to be useful in a advanced telematics systems.

A Prediction of Demand for Korean Baseball League using Artificial Neural Network (인공 신경망 모형을 이용한 한국프로야구 관중 수요 예측)

  • Park, Jinuk;Park, Sanghyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.920-923
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    • 2017
  • 본 연구는 기존의 수요 예측 등의 시계열 분석에서 주로 사용되는 ARIMA 모형의 어려움을 극복하고자 인공신경망(Artificial Neural Network) 모형을 이용하여 한국 프로 야구 관중 수를 예측하였다. 인공신경망의 가장 기본적인 종류인 전방향 신경망(Feedforward Neural Network)의 초모수(Hyperparameter) 선정에 그리드 탐색(Grid Search)을 적용하여 최적의 모형을 찾고자 하였다. 훈련 자료로는 2015년 3월부터 8월까지의 일별 KBO 관중 수 자료를 대상으로 하였고, 예측력 검증을 위해 2015년 9월 관중 수를 예측하여 실제 관측값과 비교하였다. 그 결과, 그리드 탐색법에서 최적 모형이라고 판단한 모형의 예측력은, 평균 절대 백분율 오차(MAPE) 기준으로 평균 27.14% 였다. 또한, 앙상블 기법에서 착안하여 오차율이 낮은 모형 5개의 예측값 평균의 MAPE는 평균 28.58% 였다. 이는 다중회귀와 비교해보았을 때, 평균적으로 각각 14%, 13.6% 높은 예측력을 보이고 있다.

Generating Curved Path in 3D games by Using Inscribed Circle (내접원을 이용한 3D게임에서의 이동경로 곡선화)

  • 김형일;정동민;김준태;엄기현;조형제
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.52-54
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    • 2003
  • 본 논문에서는 30게임에서 삼각형 내접원을 이용한 이동경로의 곡선화를 제안한다. 일반적으로 게임에서는 맵(map)을 형성하기 위해 그리드(grid) 방식을 채택한다. 그러나 그리드 방식은 지형을 형성할 때 격자를 이용하므로 자연스러운 맵을 형성하기 어려우며, 세밀한 묘사를 위해서는 많은 수의 격자를 이용하여야함으로 경로탐색 시 연산시간과 메모리에 부담을 준다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 웨이포인트(waypoint)를 이용하여 이동경로를 설정하기도 하지만. 이러한 방법은 게임디자이너가 웨이포인트를 미리 설정하여야한다는 단점이 뒤따른다. 근래에는 이러한 문제점 해결을 위해 네비게이션 메쉬(navigation mesh)를 이용하기도 한다. 네비게이션 메쉬를 이용하면 맵을 간소화할 수 있고 빠른 자동 경로탐색을 이룰 수 있다. 그러나 이러한 네비게이션 메쉬에서 A* 알고리즘을 적용하여도 이동경로는 꺾은선으로 나타나게 되어 현실감을 떨어뜨리는 원인으로 작용된다. 이러한 이동경로의 곡선화 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 삼각형 내접원을 이용하여 이동경로의 곡선화를 이루었다.

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Travel Time Prediction Algorithm for Trajectory data by using Rule-Based Classification on MapReduce (맵리듀스 환경에서 규칙 기반 분류화를 이용한 궤적 데이터 주행 시간 예측 알고리즘)

  • Kim, JaeWon;Lee, HyunJo;Chang, JaeWoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.798-801
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    • 2014
  • 여행 정보 시스템(ATIS), 교통 관리 시스템 (ITS) 등 궤적 기반 서비스에서, 서비스 품질을 향상시키기 위해서는 주어진 궤적 질의에 대한 정확한 주행시간을 예측하는 것이 필수적이다. 이를 위한 대표적인 공간 데이터 분석 기법으로는 데이터 분류에서 높은 정확도를 보장하는 규칙 기반 분류화 기법이 존재한다. 그러나 기존 규칙 기반 분류화 기법은 단일 컴퓨터 환경만을 고려하기 때문에, 대용량 공간 데이터 처리에 적합하지 않은 문제점이 존재한다. 이를 해결하기 위해, 본 연구에서는 맵리듀스 환경에서 규칙 기반 분류화를 이용한 궤적 데이터 주행 시간 예측 알고리즘을 개발하고자 한다. 제안하는 알고리즘은 첫째, 맵리듀스를 이용하여 대용량 공간 데이터를 병렬적으로 분석함으로써, 활용도 높은 궤적 데이터 규칙을 생성한다. 이를 통해 대용량 공간 데이터 기반의 규칙 생성 시간을 감소시킨다. 둘째, 그리드 구조 기반의 지도 데이터 분할을 통해, 사용자 질의처리 시 탐색 성능을 향상시킨다. 즉, 주행 시간 예측을 위한 규칙 그룹을 탐색 시 질의를 포함하는 그리드 셀만을 탐색하기 때문에, 질의처리 성능이 향상된다. 마지막으로 맵리듀스 구조에 적합한 질의처리 알고리즘을 설계하여, 효율적인 병렬 질의처리를 지원한다. 이를 위해 맵 함수에서는 선정된 그리드 셀에 대해, 질의에 포함된 도로 구간에서의 주행 시간을 병렬적으로 측정한다. 아울러 리듀스 함수에서는 출발 시간 및 구간별 주행 시간을 바탕으로 맵 함수의 결과를 병합함으로써, 최종 결과를 생성한다. 이를 통해 공간 빅데이터 분석을 통한 주행 시간 예측 기법의 처리 시간 및 결과 정확도를 향상시킨다.

Bio Grid Computing and Biosciences Research Application (바이오그리드 컴퓨팅과 생명과학 연구에의 활용)

  • Kim, Tae-Ho;Kim, Eui-Yong;Youm, Jae-Boum;Kho, Weon-Gyu;Gwak, Heui-Chul;Joo, Hyun
    • Bioinformatics and Biosystems
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    • v.2 no.2
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    • pp.37-45
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    • 2007
  • 생물정보학은 컴퓨터를 이용하여 방대한 양의 생물학적 데이터를 처리하고 그 결과를 분석하는 학문으로서 IT의 고속성장과 맞물려 점차 그 활용도를 넓혀가고 있다. 특히 의학, 생명과학 연구에 사용되는 데이터는 그 종류도 다양하고 크기가 매우 큰 것이 일반적인데, 이의 처리를 위해서는 고속 네트워크가 바탕이 된 그리드-컴퓨팅(Grid-Computing) 기술 접목이 필연적이다. 고속 네트워크 기술의 발전은 슈퍼컴퓨터를 대체해 컴퓨터 풀 내에 분산된 시스템들을 하나로 묶을 수 있는 그리드-컴퓨팅 분야를 선도하고 있다. 최근 생물정보학 분야에서도 이처럼 발전된 고성능 분산 컴퓨팅 기술을 이용하여 데이터의 신속한 처리와 관리의 효율성을 증대시키고 있는 추세이다. 그리드-컴퓨팅 기술은 크게 데이터 가공을 위한 응용 프로그램 개발과 데이터 관리를 위한 데이터베이스 구축으로 구분 지을 수 있다. 전자에 해당하는 생물정보 연구용 프로그램들은 mpiBLAST, ClustalW-MPI와 같은 MSA서열정렬 프로그램들을 꼽을 수 있으며, BioSimGrid, Taverna와 같은 프로젝트는 그리드-데이터베이스 (Grid-Database)기술을 바탕으로 개발되었다. 본 고에서는 미지의 생명현상을 탐구하고 연구하기 위하여 현재까지 개발된 그리드-컴퓨팅 환경과 의생명과학 연구를 위한 응용 프로그램들, 그리고 그리드-데이터베이스 기술 등을 소개한다.

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Design of Queue Caching Grid Resource Management System (큐 캐싱을 이용한 그리드 자원관리 시스템 설계)

  • 함재균;박형우;이상산
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.154-156
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    • 2003
  • 그리드 자원관리 시스템은 사용자로 하여금 지역적으로 분산된 고성능의 자원들을 사용하여 단일자원으로서는 계산할 수 없는 커다란 계산을 가능하게 하는 컷을 목표로 한다. 이를 위해서 사용자에 대한 인증. 사용자 프로그램 분배 및 실행, 작업 모니터링 등 자원을 할당하기 위한 기능들을 제공해야 한다. 특히 자원의 사용에 있어서 자율적이고 안전한 방법으로 접근할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 이러한 요구를 고려하여 본 논문에서는 기존의 자원 할당 시스템보다 사용자에게 편리하고 효율적인 그리드 자원관리 시스템을 제안한다. 고안된 시스템은 원격의 계산 자원에서 실행되는 큐에 대안 사본을 클라이언트에 관리함으로써 작업의 관리 및 재실행에 있어서 효율을 높일 수 있게 하였고, 사용된 큐를 캐싱함으로써 자원할당 과정에서 탐색과정을 줄일 수 있도록 하였다.

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Hyperparameter Optimization for Image Classification in Convolutional Neural Network (합성곱 신경망에서 이미지 분류를 위한 하이퍼파라미터 최적화)

  • Lee, Jae-Eun;Kim, Young-Bong;Kim, Jong-Nam
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.21 no.3
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    • pp.148-153
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    • 2020
  • In order to obtain high accuracy with an convolutional neural network(CNN), it is necessary to set the optimal hyperparameters. However, the exact value of the hyperparameter that can make high performance is not known, and the optimal hyperparameter value is different based on the type of the dataset, therefore, it is necessary to find it through various experiments. In addition, since the range of hyperparameter values is wide and the number of combinations is large, it is necessary to find the optimal values of the hyperparameters after the experimental design in order to save time and computational costs. In this paper, we suggest an algorithm that use the design of experiments and grid search algorithm to determine the optimal hyperparameters for a classification problem. This algorithm determines the optima values of the hyperparameters that yields high performance using the factorial design of experiments. It is shown that the amount of computational time can be efficiently reduced and the accuracy can be improved by performing a grid search after reducing the search range of each hyperparameter through the experimental design. Moreover, Based on the experimental results, it was shown that the learning rate is the only hyperparameter that has the greatest effect on the performance of the model.

A Resource Information Model for High Performance GRID Environemnts (고성능 그리드 환경을 위한 자원정보모델에 관한 연구)

  • Kim Hie-Cheol;Lee Kang-Woo;Lee Yong-Doo;Cho Sae-Hong
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.2 no.2
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    • pp.167-178
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    • 2001
  • For high performance Grid environments, an effective GIS(Grid Information System) should be adopted. In the design of GIS architecture, its grid resource information model provides a key basis. This paper presents our study on the exploration of a high performance grid resource information model. According the exploration, we identified the followings. The resource information model should clearly address the issues of relation descriptions as well as resource descriptions, issues related to scheduling support, the issue of decoupling the expression model of resource information from data repository models, and finally the issue of decoupling user-level resource descriptions from system-level resource descriptions. Based on the proposed conceptual organization of resource information models, analysis result for the existing resource information models are presented.

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