• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.877-880
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• 2009

수문의 개폐는 모터에 의한 회전이 권양기에서 감속 되고 증폭된 회전력이 랙에 의하여 직선 운동으로 바뀌어 회전 방향에 따라 상하로 움직여 열리고 닫히게 된다. 권양기는 상부 모터, 감속기, 메인 감속 장치, 동력 차단장치, 좌측 동력변환장치, 우측 동력 변환장치로 구성된다. 본 논문에서는 핀잭식 권양기의 최적 설계를 위하여 보조기어와 메인기어 트레인의 구조 해석, 진동해석 및 설계와 하중에 버틸 수 있는 상부구조물 몸체의 최적 설계를 통하여 설계변수를 확립한다.

• 수산해양기술연구
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• 제36권3호
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• pp.166-174
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• 2000

멸치초망용 챗대의 유압 권양장치를 개발하기 위하여 모형 챗대와 그물을 실물의 1/5크기로 제작하여 챗대를 권양할 때의 장력을 측정하고, 이를 토대로 권양기 3종을 설계 제작하여 그 성능을 시험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 챗대를 건양하는데 가장 큰 장력이 작용할 때는 챗대 끝이 수면 하 4m에 있을 때이었고, 이 때 챗대줄에 작용하는 장력은 187.5kgf이었다. 2. 멸치초망 어업에 적합한 권양기의 조건은 어탐중 챗대가 움직이지 않아야 하며, 그 방법으로 감속기나 전자브레이크를 장치하는 것보다 시간 경과에 따른 누수량이 적은 것을 사용하는 것이 바람직하였다. 3. 시험에 사용된 권양기 중 최적의 권양기에 있어서 압력차 $\Delta$P를 130kgf/$\textrm{cm}^2$으로 고정하였을 때, 권양기에 감겨지는 챗대줄의 권양속도는 2m/sec로서 재래식 방법보다 0.48m/sec 빠르게 나타났으며, 양망당 약 1.6톤의 멸치를 어획할 수 있다. 4. 권양기 2대를 설치함으로써 조업인원 2명을 절감할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2591-2593
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• 2005

본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권4A호
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• pp.337-342
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• 2010

일반적으로 하천 시설에 사용되는 수문은 기계식 및 유압식, 혼합식 권양기에 의하여 개폐되며, 구조물의 크기 및 구조상 2개 이상의 인양장치로 동조를 이루며 안전하게 개폐되어야 한다. 수문의 개폐 시 설계상 정확히 고려할 수 없는 수압 및 마찰로 인하여 구조물에 추가적인 하중이 발생하게 된다. 이러한 추가적인 하중은 수문의 끼임 현상 및 권양기의 과부하 등을 초래하고, 이는 수문의 안전에 중대한 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 이러한 수문의 개폐 시 발생하는 불안전한 요소에 대응하여 권양기가 동조를 이룰 수 있도록 유압 및 변위를 동시에 고려한 FDC(Force-Displacement Control)시스템을 설계하였다. 설계된 FDC 시스템을 XG5000프로그램의 PID 기능을 이용하여 구현하였으며, 다중 유압 실린더 수문 권양기(winch) 모형을 제작하여 FDC 시스템을 실험적으로 검증하였다. 실험 결과 개발한 FDC 시스템은 수문의 개폐 시 발생하는 다양한 외부하중에 대응하여, 다중 유압 실린더로 이루어진 수문 권양기가 동조를 이루며 개폐됨을 확인하였다. 실험 결과로부터 FDC 시스템은 수문 권양기에 적용시 효과적임을 확인 하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.436-443
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• 2013

본 논문에서는 중량물을 들어 올리는 작업자를 돕기 위한 와이어 구동식 권양 시스템의 제어기와 제어기 설계를 위한 작업자 모델링을 제시한다. 와이어 구동식 중량물 권양 시스템은 사람이 전체 제어루프에 포함된 인간지원시스템의 일종이다. 사람의 제어 특성 모델과 물건을 들어 올리는 작업자의 힘을 덜어주어야 하는 요구조건을 고려한 퍼지제어기 설계 방식을 제안한다. 또한 권양 초기 구간에서 중량물의 무게를 자체적으로 측정하여 구동될 수 있는 방식도 소개한다. 마지막으로 성능 검증을 위해 실험을 통하여 제어기의 무게 측정의 정확도를 분석하고 중량물을 작업자가 작은 힘으로 편하게 들어 올릴 수 있는지 그 결과를 분석한다.

• 수산해양기술연구
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• 제13권2호
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• pp.1-4
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• 1977

원뿔대 모양의 은대구 통발을 권양할 때의 류휴저항을 측정하고, 그로부터 모랫줄의 굵기,권양의 소요 순마력등을 추산하는 식을 유도했다. 1.통발의 권양속도 v(m/sec)와 류휴저항(수중중량 포함)T(kg)사이에는 대체로 다음과 같은 관계가 성립한다. (a)빈통발을 직립으로 권양할 때: T=$48v^{1\cdot0}$ $45^\circ$ 경사지게 권양할 때: T=$50v^{1\cdot1}$ (단 $0.3\leqq v \leqq1.3$) 이고,이들 사이에 유의차는 없다. (b)밑면에 천을 깐 통발을 직립으로 권양할 때: T=$120^{1\cdot1}$ $45^\circ$ 경사지게 권양할 때: T=98v$^{1=cdot1}$ (단 $0.3\leqq v \leqq0.8$) 2.통발의 유류저항의 최대치를 T=$120v^{1\cdot1}$ (단 $0.3\leqq v \leqq0.8$)이라 보고, 모릿줄로써 P.P.3년 로우프를 쓴다면 d(mm)는 대략 $d=72\frac{D}{H}v^{1\cdot1}$ 을 만족시켜야 한다. 3.권양의 순마력 P(ps)는 $P=\frac{75}{120}\frac{D}{H}v^{2\cdot1}$ 이상일 것이 요구된다.

• 터널과지하공간
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• 제5권1호
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• pp.57-69
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• 1995

"수갱공사의 기술적 문제에 대해서(ll)"에서 4가지 특성중 굴하용 권양기의 용량을 결정하는 지표가 되는 한계심도의 결정, 대형 수갱 또는 출수가 많은 경우 폭약의 불발 사고를 방지하는 방법을 다루었으며, 금회에는 수갱의 출수문제를 검토하기로 한다. 검토하기로 한다.

• 한국암반공학회:학술대회논문집
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• 한국암반공학회 1995년도 정기총회 및 학술발표회
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• pp.220-238
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• 1995

수갱공사의 기술적 문제에 대해서 (II)에서 4가지 특성중 굴하용 권양기의 용량을 결정하는 지표가 되는 한계심도의 결정, 대형 수갱 또는 출수가 많은 경우 폭약의 불발사고를 방지하는 방법을 다루었으며, 금회에는 수갱의 출수 문제를 검토하기로 한다. (중략)

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.97-104
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• 2015

본 논문에서는 중량물을 들어 올리는 작업자를 돕기 위한 2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템과 퍼지제어기를 제안한다. 2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템은 사람이 전체 제어루프에 포함된 인간지원시스템의 일종이다. 기존 인간지원시스템 대부분의 제어 방식이 사용자의 특성을 고려하지 못하는 단점을 해결하기 위하여 물건을 들어 올리는 작업자의 힘을 덜어주어야 하는 요구조건과 사람의 작업 모션을 고려한 퍼지제어기 설계 방식을 제안한다. 실험을 통해 제안된 시스템의 2차원 작업 모션의 성능을 검증한다.

• 한국해양공학회지
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• 제26권6호
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• pp.86-92
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• 2012

An exploration well is drilled where oil or gas potential is shown by a seismic survey and interpretation. With the advance of drilling technology, most of the easily accessible oil had been developed by the end of the 20th century. To satisfy the ever increasing demand for oil, and bolstered by high oil prices, the major oil companies started to drill in deep water, which requires a deep offshore drilling unit. Offshore drilling units are generally classified by their maximum operating water depth. Many semi-submersible rigs have been purpose-designed for the drilling industry as the allowable drilling water depth has become deeper by the developed technics since the first semi-submersible was launched in 1963. Semi-submersible rigs are commonly used for shallow to deep water up to 3,000 m. Drilling equipment such as a top drive, blowout preventer, drawworks and power system, mud circulation system, and subsea wellhead system are explained to help with an understanding of offshore drilling procedures in the oil and gas fields. The objective of this paper is to introduce the main components of a semi-submersible rig and, by doing so, to raise the awareness of offshore drilling, which accounts for over 30% of the total oil production and will continue to increase.