• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.977-981
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• 2006

본 연구는 오산천 하천환경정비로 인하여 저서성 대형무척추동물의 군집변화에 미치는 영향을 파악하기 위하여 2002년 6월부터 2005년 11월까지 5개지점을 선정하여 조사를 실시하였다. 조사기간 중 출현한 저서성 대형무척추동물은 총 4문 7강 16목 38과 81종이었으며, 년도별로는 2002년에는 총 55종이 출현하였으나, 2004년에는 36종으로 종수가 급감하였다. ESB에 따른 군집의 생태점수는 2003년도에 45.4에서 2004년도에는 21.7로 낮아졌다가 2005년도에는 31.2로 높아졌다. 이는 하천환경정비공사로 일시적인 교란을 일으켜 저서성 대형무척추동물의 군집변화에 영향을 미친 것으로 사료된다. 종조성의 변화로는 상류부의 경우 환경정비공사 완료 후 생태계안정화와 추이대가 복원되면서 1급수 지표종인 플라나리아(Dugesia japonica)와 옆새우(Gammarus sp.)가 출현하여 다양한 군집을 형성하고 있었다. 하류의 경우는 군집의 종조성이 빈약하지만 공사가 마무리 단계에 들어가면서 수서생물의 서식처가 안정화되고 있는 것으로 사료된다. 이처럼 저서성 대형무척추동물의 서식에 영향을 주는 하상의 물리적 구조와 이와 연관된 유기물 퇴적층과 토사 퇴적층에 대한 관리가 필요하며, 이를 통하여 하도특성에 맞는 안정된 군집구조가 형성될 수 있도록 대체서식처를 하천환경정비계획 수립 시 고려하여야 한다.

• Journal of Wetlands Research
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• v.9 no.3
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• pp.13-24
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• 2007

This study was conducted to confirm if spatial distribution of macrobenthic fauna were related with sedimentary characteristics. Sedimentary characteristics were compared in each community after carrying of community analysis based upon species composition. Macrobenthic animals were distinguished with 4 communities based on the tidal level, of which 3 communities were divided into two groups on the sediment composition. Common species which were presented in all communities, Nephtys californiensis Hartman 1938, Haploscoloplos elongatus Johnson 1901, Glycera sp., Heteromastus sp. Notomastus sp. Timarete amtarctica Mono 1930, Glysinde sp., Lumbrineris japonica Marenzeller 1879 were having different appearance densities at each community area caused by different sedimentary characteristics. But only two species among the common species have a correlation significantly. Temporal variation of common species could not be recognised because of 4 times of seasonal investigation was not enough know their life cycles. So, in the future more frequently sampling method should be required.

• Korean Journal of Environmental Agriculture
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• v.32 no.4
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• pp.304-314
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• 2013

BACKGROUND: Ecological functions of irrigation ponds were well known fact that important for biodiversity conservation in agricultural ecosystems. However, many irrigation ponds were destructed with changes of agricultural environment. The objective of this study is to appreciate the importance of ecological functions of irrigation pond. Furthermore, it presented to useful information for restorations of irrigation pond from analyses of correlations between benthic macroinvertebrate communities and locational factors of irrigation ponds. METHODS AND RESULTS: Benthic macroinvertebrate sampling was conducted from 2010 to 2012 at 15 study ponds. Comparisons of benthic macroinvertebrates diversity approached species richness and density, and statistical analyses were performed using independent t-test. A total of 131 species / 137,118 individuals of benthic macroinvertebrates were recorded during study period. Dominant taxa of benthic macroinvertebrates included Coleoptera, Hemiptera, and Odonata. Generally, benthic macroinvertebrate diversity in mountain region and existing ponds were showed higher than open field and created ponds, respectively. DCA ordination showed that benthic macroinvertebrate community was most correlated with locational characteristics of irrigation pond, and it correlated with bank type and age of pond. CONCLUSION(S): In conclusions, in order to restore ecological irrigation pond, it is necessary to consider environmental factors such as locational characteristics and bank types.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.4
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• pp.476-480
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• 2012

In this paper, artificial potential field(APF) is applied to formation control for the leader-following swarm robot. Furthermore, APF is constructed by applying the electrical field model. Moreover, to model the obstacle effectively, each obstacle has different form due to the electrical field equation. The proposed method is formed as two sub-objective: path planning for the leader-robot and following-robots following the leader-robot. Finally, simulation example is given to prove the validity of proposed method.

• Korean Journal of Environmental Biology
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• v.29 no.4
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• pp.326-344
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• 2011

Although anthropogenic disturbance of 20 years duration affects benthic habitats, few studies have examined its effects on the macrobenthic communities of a bay. The aim of this study was to determine the influence of environmental variables on the macrobenthic communities after the construction of the Hwaong dike. Macrobenthos were collected at 22 sites using a Smith McIntyre grab (0.1 $m^2$) in August 2007 and February 2008. Total organic content was very low around the Hwaong dike. Sediment grain size increased from the Hwaong dike to the outer bay. In total, 317 species of macrobenthic fauna were collected and the mean density was 1,155 ind. $m^{-2}$, both of which were higher than the results of previous studies. The dominant species, $Hetermastus$ $filiformis$, known to be a potential pollution indicator, was more abundant near the Hwaong dike. Conversely, species sensitive to organic pollution, such as the polychaete $Ampharete$ $arctica$ and the ophiuroid $Amphioplus$ $squamata$, exhibited higher mean densities in areas distant from the dike. A cluster analysis indicated that the macrobenthic community was divided into two distinct groups: group I near the dike and group II in the outer bay, which were affected by sediment grain size and total organic content. This study suggests that variations in sediment grain size and organic content after dike construction are important factors controlling the macrobenthic community in Asan Bay.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.2122-2126
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• 2009

최근 나날이 강도를 더해가는 이상기후로 인하여 집중 호우의 빈발과 홍수피해가 급증함으로써 하천생태계의 서식처가 파괴되고 저서성 대형무척추동물과 같은 생태구성원의 일시적인 소멸에 의해 하천생태계의 유지가 어려워지고 있다. 본 연구에서는 흐름의 소류력에 따른 저서성 대형무척추동물 군집의 피해 및 회복 양상을 규명하기 위한 수리실험을 계획하였다. 실험수로는 400(W)${\times}$400(H)${\times}$12000(L)mm의 직사각형 단면이며, 철제틀과 투명유리로 되어있다. 실험수로는 유기물질을 제거한 cobble과 pebble로 하상을 구성하였으며, 다양한 유속의 변화에 따른 하상구성 파괴를 막기 위해 투명 플라스틱망을 이용하였다. 또한 빛에 의한 이상행동을 고려하여 직접적인 햇볕을 차단하고 자연하천과 유사한 실험 조건을 위해 인근 안성천의 원수를 이용하였다. 실험 대상종은 붙는 무리의 대표적인 동물인 두점하루살이와, 헤엄치는 무리의 두갈래하루살이를 이용하였고, 서식무리별 선호유속 및 한계유속과 피해유속을 규명하고자 계획하였다. 이와 같은 실험수로 조성의 실험 기법은 향후 인공하천 및 복원하천 조성 시 서식처 개선에 대한 생태학적 복원자료로 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Zoological Society Korea Conference
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• 1997.10b
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• pp.148.1-148
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• 1997

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1325-1326
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• 2015

본 논문에서는 마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, follower 로봇들의 입력 영상에서 마커 인식 알고리즘을 이용하여 마커를 인식 한 뒤 인식된 마커를 분석하여 등록된 ID를 찾는다. 검출된 마커의 ID가 leader로봇의 ID일 경우 해당 마커의 위치와 기울기 값을 깊이 영상 센서로부터들어오는 깊이 정보를 통해 계산 한 뒤 마커의 위치와 기울기를 이용하여 대형제어를 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 실제 로봇을 이용한 대형 제어실험을 통해 응용 가능성을 증명한다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2000.05a
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• pp.369-370
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• 2000

생태계에 대한 지속적 연구를 통하여 축적되는 장기변동 자료와 이에 대한 관찰은 의미있는 가설의 전개와 생태학적 개념의 타당성에 대한 검정 등에 중요한 역할을 한다고 볼 수 있다 (Franklin, 1987). 최근들어, long-term scale에서의 생태계 변화는 생태학자들 간에 주된 관심사가 되고 있다. 이러한 배경에서 본 연구자들은 인천 연안의 대조차 간석지에서 수행되고 있는 척전 갯벌 program을 통하여 간석지 대형 저서 동물 군집의 장기 변동 (1989 ∼ 현재)을 관찰, 분석하고 있으며, 그 첫 단계로서 계절성에 관한 분석을 시도하였다. (중략)

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.8
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• pp.523-530
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• 2022

Since the Multi-UAV system for various missions is more complex than a single UAV, an efficient formation control method is required. In wide-area search mission, there is a need for a distributed control for flexible formation that has a low burden of communication and computation and enables autonomous formation between UAVs. This paper proposes a flexible formation operation method that considers the swarm formation, the bank alignment formation, and the formation movement to expand the scan area and improve search performance. The algorithm has a vibration characteristic of the second-order system for a relative distance and can design an algorithm through parameter tuning. In addition, we converted control commands to suit conventional UAV systems and demonstrated the performance of algorithms for a formation and movement of a formation through simulation.