• Title/Summary/Keyword: 국부 좌표

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Energy-Aware Routing algorithm using a Localized Positioning method in Ad-hoc network (에드 혹 네트워크에서 노드의 국부 위치 정보를 이용한 에너지 인식 라우팅 알고리즘)

  • Oh, Young-jun;Lee, Kang-whan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.323-325
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    • 2012
  • 본 논문에서는 거리정보에 기반을 두지 않은 방식(range-free)에서 라우팅 에너지 효율성을 고려한 ALPS(Ad hoc network Localized Positioning System) 알고리즘을 제안한다. 관련하여 기존의 대표적인 관련 연구로는 DV-Hop 알고리즘이 있다. 이는 앵커 노드와 앵커 노드사이의 미지 노드들의 거리를 홉 수로 나누어 노드 사이의 거리를 구하고 삼각측량법을 이용하여 노드의 좌표를 계산한다. 하지만 이 경우 앵커 노드와 미지노드 사이의 거리를 홉 수로 나눈 한 홉 거리가 모두 동일하다고 가정하였고, 이에 사용되는 앵커노드간의 평균 거리를 사용하여 노드간의 거리정보를 구하게 되어 각 중계노드는 고정된 경로에서만 거리 정보를 알 수 있다. 본 논문에서 제안되는 ALPS 알고리즘은 계층적 클러스터 단위에 소속된 임의의 노드에 대한 위치정보를 제공하는 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘에 따른 위치정보를 사용 할 경우 기존의 DV-hop방식에 따른 노드의 위치정보를 사용한 경우보다 보다 최적화된 에너지 소모를 유지할 수 있는 경로 알고리즘을 최종적으로 제공하는데 연구의 목적이 있다. 본 논문에서는 상기 두 가지 방식의 위치정보에 따른 라우팅에서 소모되는 에너지 관계를 비교하여 보다 최적화된 에너지 경로 알고리즘이 제공되는 결과를 검증하고 보여주고자 한다.

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A Study on the Prediction of Flow near the Confluence of Banbyeoncheon by Using the KU-RLMS Model (KU-RLMS 모형을 이용한 반변천 합류부 흐름 예측에 관한 연구)

  • Lee, Keum-Chan;Lee, Nam-Joo;Lyu, Si-Wan;Yeo, Hong-Koo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1209-1213
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    • 2007
  • 하천 수치모델링을 통한 흐름, 오염물질 거동, 지형변화 해석 등은 효율적인 하천 수질 관리를 위해서 상당히 중요한 부분은 차지한다. 수질이나 지형변화를 보다 정확하게 예측하기 위해서는 하천 흐름 예측의 정확도 향상이 중요한 역할을 하게 된다. 본 연구는 평면 이차원 하상변동 및 수질예측 수치모형인 KU-RLMS 모형을 이용하여 낙동강 상류의 반변천 합류부의 흐름 특성을 규명하고, 수질 모형을 수행하기 위한 흐름 계산 결과를 제공하기 위해 수행하였다. KU-RLMS 모형은 하천 및 저수지의 국부적인 수리, 수질, 유사이동 해석을 위해 개발된 평면 이차원 비정상 수치모형이다. 직사각형 격자를 사용하는 유한차분법의 단점을 보완하기 위해, 흐름 계산을 위한 지배방정식은 3차원 Reynolds 방정식으로부터 수심적분된 2차원 연속방정식과 운동량방정식을 불규칙한 경계를 현실적으로 모사할 수 있는 직교곡선 좌표계로 변환한 방정식을 사용한다. 수치모형 적용을 위한 현황분석으로 안동 및 임하 조정지댐의 방류량, 안동 수위관측소의 자료를 분석하였다. 흐름 모형을 보정하기 위해 안동대교 지점에서 횡유속 분포를 측정하였으며, 이 결과를 사용하여 흐름 모형의 매개변수인 Manning 계수와 공간가중계수를 추정 및 검증하였다. 안동다목적댐과 임하다목적댐의 방류량을 고려하여 수치모의조건을 결정하였으며, 각 조건에 대한 흐름 변화 특성을 분석하였다.

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Simulation of Natural Gas and Pulverized Coal Combustion using 93-PCGC-2 (93-PCGC-2을 이용한 천연가스 연소와 미분탄 연소 모사)

  • 조석연;서경원;이진욱
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 1995.11a
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    • pp.50-55
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    • 1995
  • 향상되어진 93-PCGC-2는 기존의 PCGC-2와 같이 미분탄 연소를 포함하는 다양한 반응성흐름과 비반응성 흐름을 설명하기 위해 2차원 정상상태 모델로 제시되어 졌다. 93-PCGC-2는 실린더형의 축 대칭계에 응용되어질 수 있고, 난류(Turbulence)는 유체역학식과 연소기구 양쪽을 위해 고려되어졌으며, 불연속 세로좌표 방법(Discrete Ordinates Method)을 이용하여 기체, 벽 및 입자들로부터의 복사열(Radiation)을 모사하였다. 입자상은 입자 무리들의 평균 경로들을 따라 해석하는 Lagrangian계의 해석법으로 모델화되어졌다. 석탄의 팽윤(Swelling)과 촤의 반응성에 관한 부모델과 더불어 새롭게 일반화된 석탄 탈휘발화 부모델 (FG-DVC)도 첨가되어졌다. 비균일 반응기구는 확산과 화학반응 둘 모두를 고려하였다. 주요 기상반응은 국부 순간 평형을 가정하여 모델화하였다. 그래서 반응속도는 혼합의 난류속도에 의해 제한되어진다. Thermal NOx과 Fuel NOx의 유한속도 화학론(Finite Rate Chemstry)에 대한 부모델은 화학반응속도론와 난류성의 통계치를 통합하여 만들어져 있다. 기상은 반복적인 line-by-line기교에 의해 풀려지는 elliptic partial differential equation으로 묘사되어진다. 수치적인 안정을 고려하기 위해 under-relaxation이 이용되어졌다. 이렇게 코드화된 93-PCGC-2는 연소를 위해 모사되어졌다. 또한 더 나아가 이 수치모델의 활용범위는 미분탄의 가스화에도 활용되어질 것으로 기대되어진다.

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A Study on the 3-D Deformation Analysis for Safety Diagnosis of Bridges (교량의 안전진단을 위한 3차원 변형해석에 관한 연구)

  • 강준묵;윤희천;배상호
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.13 no.1
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    • pp.69-76
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    • 1995
  • This study is the 3-D precision deformation measurement of a bridge, obtain results of precision control points by GPS and 3-D measurement system and develope efficientlty technices which can solve precision 3-D analysis by CRP In the result, we could overcome the problems of former control point measurement in the way of the combination system of GPS and 3-D measurement system to positioning decision of reference points and control points. Then we could symplify old measurement process on the 3-D deformation analysis of a linear structure and complement parted analysis fault of measurement instrument.

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Updating of Digital Map using 3D Laser Scanning (3차원 레이저 스캐닝을 이용한 수치지형도 수정에 관한 연구)

  • Lee, Yong-Hee;Moon, Doo-Youl;Kim, Ka-Ya;Park, Dong-Il
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.16 no.2
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    • pp.41-47
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    • 2008
  • The import of cartography is spoke for surveying technique level of the country. Also, it is the implied expression means about international operations amount in the world of people in the country. Nowadays, various digital maps on a reduced scale were drawn in Korea including the topographic series of a nation. Though these digital maps are drawn and revised by using aerial photogrammetry or satellite image, there are some problems that it is difficult to revise or renew the topography and natural feature immediately which changes frequently. As the countermeasures of these problems we use 3D Laser Scanning accumbency method, which provides user with convenience and accumbency accuracy which is required to revise and renew digital maps.

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A New Experimental Error Reduction Method for Three-Dimensional Human Motion Analysis

  • Mun, Joung-Hwan
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.5
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    • pp.459-468
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    • 2001
  • The Average Coordinate Referenee System (ACRS) method is developed to reduce experimental errors in human locomotion analysis. Experimentally measured kinematic data is used to conduct analysis in human modeling, and the model accuracy is directly related to the accuracy of the data. However. the accuracy is questionable due to skin movement. deformation of skeletal structure while in motion and limitations of commercial motion analysis system . In this study. the ACRS method is applied to an optically-tracked segment marker system. although it can be applied to many of the others as well. In the ACRS method, each marker can be treated independently. as the origin of a local coordinate system for its body segment. Errors, inherent in the experimental process. result in different values for the recovered Euler angles at each origin. By employing knowledge of an initial, calibrated segment reference frame, the Euler angles at each marker location can be averaged. minimizing the effect of the skin extension and rotation. Using the developed ACRS methodology the error is reduced when compared to the general Euler angle method commonly applied in motion analysis. If there is no error exist in the experimental gait data. the separation and Penetration distance of the femoraltibial joint using absolute coordinate system is supposed to be zero during one gait cycle. The separation and Penetration distance was ranged up to 18 mm using general Euler angle method and 12 mm using the developed ACRS.

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A Study on the Improvement of the Facial Image Recognition by Extraction of Tilted Angle (기울기 검출에 의한 얼굴영상의 인식의 개선에 관한 연구)

  • 이지범;이호준;고형화
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.18 no.7
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    • pp.935-943
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    • 1993
  • In this paper, robust recognition system for tilted facial image was developed. At first, standard facial image and lilted facial image are captured by CCTV camera and then transformed into binary image. The binary image is processed in order to obtain contour image by Laplacian edge operator. We trace and delete outermost edge line and use inner contour lines. We label four inner contour lines in order among the inner lines, and then we extract left and right eye with known distance relationship and with two eyes coordinates, and calculate slope information. At last, we rotate the tilted image in accordance with slope information and then calculate the ten distance features between element and element. In order to make the system invariant to image scale, we normalize these features with distance between left and righ eye. Experimental results show 88% recognition rate for twenty five face images when tilted degree is considered and 60% recognition rate when tilted degree is not considered.

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Window Production Method based on Low-Frequency Detection for Automatic Object Extraction of GrabCut (GrabCut의 자동 객체 추출을 위한 저주파 영역 탐지 기반의 윈도우 생성 기법)

  • Yoo, Tae-Hoon;Lee, Gang-Seong;Lee, Sang-Hun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.10 no.8
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    • pp.211-217
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    • 2012
  • Conventional GrabCut algorithm is semi-automatic algorithm that user must be set rectangle window surrounds the object. This paper studied automatic object detection to solve these problem by detecting salient region based on Human Visual System. Saliency map is computed using Lab color space which is based on color opposing theory of 'red-green' and 'blue-yellow'. Then Saliency Points are computed from the boundaries of Low-Frequency region that are extracted from Saliency Map. Finally, Rectangle windows are obtained from coordinate value of Saliency Points and these windows are used in GrabCut algorithm to extract objects. Through various experiments, the proposed algorithm computing rectangle windows of salient region and extracting objects has been proved.

Modal Analysis and Experiment of a Simply-supported Beam with Non-uniform Cross Sections (불균일 단면을 갖는 단순지지 보의 모달해석 및 실험)

  • Kim, In-Woo;Ryu, Bong-Jo;Kim, Youngshik
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.12
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    • pp.8654-8664
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    • 2015
  • Beam-type structures with non-uniform cross sections are widely used in mechanical, architectural, and civil engineering fields. This paper deals with dynamic characteristics and vibration problems. Governing equations are first derived by using local coordinates. Their solutions are then assumed by using Galerkin's mode summation method. Bisection method is also applied in solving the determinant of the matrix which can provide natural frequencies. Whereas finite element methods adopt admissible functions satisfying only geometric boundary condition, in this study we apply Galerkin's mode summation method which uses eigen-functions satisfying both governing equations and boundary conditions. Modal analysis and experimental tests are finally performed using simply-supported beams with four different non-uniform cross-sections. Our analytical results then show good agreement with experimental ones.

Color Image Compensation Method using Advanced Image Formation Model and Adaptive Filter (개선된 영상생성 모델과 적응적 필터를 이용한 칼라 영상 보정방법)

  • Choi, Ho-Hyung;Yun, Byoung-Ju
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.9 no.12
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    • pp.10-18
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    • 2009
  • Color rendition method is necessary for improving the low contrast images which are achieved by PDA, mobile phone camera or PC camera. There are some methods for color rendition. However, after correcting the color, image quality degradations, such as graying-out, halo-artifact and color noise, may occur. In order to overcome these problems, this paper proposes a retinex-based color rendition method. The proposed method uses the HSV color coordinate system to avoid the graying-out, and the advanced image formation model to reduce the halo-artifact in which the image is divided into three components as the global illumination, the local illumination, and reflectance. The experiment results show that the proposed method yields better performance of color correction over the conveniently method.