• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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• pp.91-92
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• 2023

이 연구에서는 선박이 군집을 이뤄 항해하는 방법으로, 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 따라 항해하는 추종 알고리즘을 구현하고, 성능 검증을 위해 소형 RC 모형 보트를 사용하여 해상 실험을 수행하였다. 이 알고리즘은 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 추종점으로 저장하고, 추종점까지의 목표 침로를 계산하여 추종하는 방법이다. 목표 침로는 시선각 유도법칙을 통해 계산하였으며, 목표 침로를 추종하기 위해 PD 제어를 적용한 침로 제어기를 구현하였다. 또한, 전방 선박과의 충돌을 방지하기 위해 전방 선박과의 거리에 따라 속력을 제어하는 알고리즘을 구현하였다. 구현된 알고리즘을 검증하기 위해 해상 실험을 진행하였으며, 결과를 분석하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.2077-2080
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• 2003

일반적으로 기존의 도메인으로부터 인증서를 검증하는 방법은 CRL(Certificate Revocation List), OCSP(Online Certificate Status Protocol), Freshest CRL, Delta CRL등이 있으나 CRL 검증 방식에 대해서 여러 단점이 부각되었다. 현재 CRL 검증 방법에 대해서 효율적으로 검증하기 위한 방안이 OCSP, Delta CRL등이 제시하여 서비스를 하고 있는 실정이다. 피러나 이런 검증 서비스 시스템에도 한계성이 드러나게 되었고 그 단점을 보완하기 위한 검증 시스템을 채택하여 기존의 인증서 검증 서비스보다 효율적이고 안정적인 시스템을 구현하기 위해 CSMS(Certificate Status Management Server)를 제시한다. CSMS는 OCSP와 같이 실시간으로 검증과 빠른 서비스로 USER에게로의 응답을 위한 서비스를 제공함으로써 전자상거래를 통한 트랜젝션에 적합한 시스템을 위한 것이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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• pp.55-58
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• 2011

본 논문에서는 경성 실시간 제어 시스템 개발의 어려움을 해결하고자 실물 프로토타이핑(Physical Prototyping) 기법을 적용한 임베디드 실시간 시스템 소프트웨어 개발 방법론에 적합한 개발 환경을 구현하였다. 그리고 이를 검증하기 위한 사례연구로서 두 바퀴 형태의 이동 로봇의 설계 및 구현과 실험을 통해 검증한다. 제안한 개발 환경은 크게 3 단계의 개발환경으로 구성되어 있다. 첫 번째는 타겟 시스템의 요구 분석 및 시스템 모델링을 설계하는 가상 프로토타이핑 개발 환경이다. 두 번째는 실물 프로토타이핑 모델을 설계하여 기능 및 성능에 대한 검증을 하는 실물 프로토타이핑 개발 환경이다. 마지막으로 이러한 검증 단계를 지속적으로 거치면서 점증적으로 소프트웨어를 구현하는 응용분야 적응형 점증적 프로토타이핑 개발 환경이 있다. 또한, Matlab, Simulink, 유비노스 아키텍처 및 이클립스 기반의 통합 개발 환경, ESPS 모바일 보드를 사용하여 경성 실시간 제어 시스템의 설계 및 구현, 성능 검증을 통해 제안한 개발 환경의 유효성을 입증한다.

• 방송공학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.792-802
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• 2016

최근 사용이 늘어나고 있는 멀티밴드 사운드바 설계 시, 설계검증은 시뮬레이션으로 확인이 되지 않거나 되기 힘든 검증요소들이 다수 존재한다. 따라서 본 논문에서는 프로세서 내장 사운드바 SoC를 위한 FPGA 검증시스템을 구현하였다. 이를 통해 설계단계의 시뮬레이션으로 검증할 수 없는 실시간 성능테스트와 청취테스트를 실시간 검증하였다. 즉, 구현된 FPGA 검증시스템을 이용해서 SNR, THD+N, 주파수응답과 같은 정량적 항목들의 측정 및 청취테스트를 시행하였고, 테스트 결과가 설계목표를 만족함을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.182-185
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• 2020

특정 통신 프로토콜을 지원하는 물리 계층 트랜시버(PHY)가 없을 때 물리 계층의 부재로 인해 해당 프로토콜이 사용된 통신 시스템을 구현할 수 없다. 그래서 PHY 의 부재는 프로토콜 연구에 큰 걸림돌이 된다. 이런 경우 FPGA 로 물리 계층을 구현할 수 있다. FPGA 를 사용하면 목적과 상황에 맞춰 물리 계층을 구현할 수 있다는 장점이 있다. 통신 속도, 채널의 개수, 오류 검출 알고리즘 등 프로토콜의 다양한 요소를 사용자의 마음대로 구현할 수 있다. 본 논문에는 10Mbps 이더넷 통신에 대한 물리 계층을 FPGA 로 구현하는 실험을 담고 있다. 결과적으로 물리 계층의 구현에 성공했지만 검증에는 실패하였다. 실험에 사용된 보드에는 이더넷 PHY 가 장착되어 있었다. 이더넷 PHY 가 수신 신호를 간섭해서 물리 계층의 동작성을 검증할 수 없었다. 추후에 이더넷 PHY 를 제거하고 재실험을 진행할 것이다. 비록 검증에는 실패했지만, 실험을 통해 FPGA 로 물리 계층을 구현할 수 있음을 보이고 통신 프로토콜 연구 방법으로 이를 제안하고자 한다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(1)
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• pp.303-308
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• 1998

SMART 계측제어계통 측정신호의 신뢰성을 높이기 위한 실시간 신호검증알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 선행고장검출행렬, 아날로그 신호용 다중성 기법, 접촉신호용 논리표 알고리듬, 주파수 신호용 다중성 기법 그리고 아날로그 센서 경증을 위한 통계적 모듈의 5개 모듈로 구성되어 있다. 선행고장검출행렬은 측정 신호 중에서 고장의 가능성이 있는 신호를 추출하여 선정된 신호만을 적절한 알고리듬으로 검증하도록 함으로써 전체적인 수행시간을 감소시킨다. 아날로그 신호검증 모듈은 아날로그 측정신호에 대한 물리적/해석적 다중성에 입각하여 고장신호의 크기, 위치를 검출하며, 접촉신호 검증 모듈은 접촉신호들간의 논리값을 비교하여 발생 불가능한 논리값을 가지는 신호를 고장신호로 검출한다. 주파수신호는 아날로그 신호와 유사한 기법을 구현하였으며, 통계적 모듈은 아날로그 센서 자체의 물리적 건전성을 검사하는 모듈이다. 현재 SMART의 설계가 확정되어 있지 않으므로 개발된 신호검증알고리듬을 시험하기 위해서 여러 주요 공정변수가 표현되는 상용 원자로의 냉각재계통을 대상으로 검증 알고리듬을 구현하였으며, 운전모사기로 모사된 신호를 이용하여 개발된 신호검증알고리듬을 시험하였다. 시험결과 각 모듈별로 적절히 고장을 검출함을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.383-386
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• 2006

최근 가상기계 시스템은 임베디드 유비쿼터스 컴퓨팅의 필수적인 기술로서, 그 중요성이 더욱 강조되고 있으며, 컴파일러, 어셈블러 그리고 가상기계의 구현으로 구축된다. 이러한 시스템의 구축 과정에서 각 컴포넌트의 신뢰성을 위하여 정확한 검증 방법이 요구되며, 검증의 효율성을 위해서 순차적으로 진행되어야 한다. 본 논문에서는 가상기계 시스템의 컴파일러를 검증하기 위해서, 컴파일 된 가상기계 코드를 역컴파일하여 실행하는 기법을 제안하고, 그러한 기법에 따라 EVM(Embedded Virtual Machine) SIL(Standard Intermediate Language) 역컴파일러를 구현하였다. 구현된 역컴파일러는 EVM이 개발되기 전에 효율적인 실행 시스템으로 이용됨은 물론 EVM ANSI C 컴파일러의 검증 도구로서 이용될 수 있으며, EVM 시스템을 체계적으로 개발할 수 있도록 할 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.162-165
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• 2018

암호 알고리즘은 세계적으로 표준화가 진행되고 있으며, 암호 알고리즘의 안전성은 충분히 입증되어 왔다. 하지만, 기존 검증 방법으로 사용되는 테스트벡터 방식으로는 전수조사를 시행할 수 없어 구현상의 취약점을 완벽하게 발견할 수 없기 때문에 심각한 피해를 야기할 수 있다. 그래서 개발한 혹은 현재 존재하고 있는 암호 알고리즘이 표준에 따라 올바르게 구현되었는지에 대한 개선된 검증 방법이 필요하다. 본 논문에서는 KISA에서 개발한 LSH 해시함수 모듈을 미국의 Galois사와 NSA가 함께 공동 개발한 Cryptol을 이용하여 암호 모듈이 올바르게 구현되었는지 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.91-98
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• 2000

본 논문은 음성을 이용하여 개인의 신원을 확인할 수 있는 화자 검증시스템을 설계, 구현하였다. 특징 파라메터로는 선형 예측 계수나 고속 후리에 변환보다 안정적이고 계산량이 적은 장점이 있는 필터뱅크(filterbank)를 사용했으며 추출된 파라메터들을 LBG 알고리즘을 이용하여 각 개인의 코드북을 작성하였다. 작성된 코드북에 의해 특징 파라메터를 벡터양자화하여 얻어진 코드열로 화자 검증의 참조 패턴 및 입력 패턴을 생성, 이들을 동적시간 정합법을 이용하여 유사도를 측정하여 얻어진 유사도와 임계값을 비교하여 음성 의뢰자(client speaker)인지, 사칭자(impostor)인지 결정하는 화자 검증기를 설계, 구현하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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• pp.381-385
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• 1996

본 연구에서는 자동화 제조 시스템 (Automatic Manufacturing System :AMS)의 설계및 구현에 있어서 물리적인 검증 (Physical Validation)을 위한 소프트웨어 시스템의 구조를 제안하고 구현하였다. 제안된 소프트웨어 시스템은 설비들과 물류 흐름에 있어서 간섭 검증과 운영 가능성을 검증하는 기능을 제공하며 크게 4개의 모듈로 나누어져 있다. : 1) 기본 형상들을 이용하여 원하는 형상을 정의하는 "Shape Modeling Module", 2) 실제 설비의 Kinematics와 기능을 모델링하는 "Facility Modeling Module", 3) AMS의 물리적인 배치를 구성하는 "Layout Design Module", 4) 모델링된 AMS를 실행시켜 볼 수 있는 "Factory Emulation Module". 이와 같은 소프트웨어 시스템을 구현하기 위해 수행된 주된 연구는 다음과 같다. : 1) AMS를 구성하는 설비들을 모델링하는 방법을 제시, 2) 표준 설비들의 Instancing Parameter 제시, 3) C++과 GL을 이용하여 소프트웨어로의 구현, 4) Flexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.lexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.