• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.3
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• pp.195-205
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• 2020

This study addresses analysis on reactions which are induced in restraint system for airframe full-scale static structural test. This system restraints 6 degrees of freedom of a test article. It is valuable to study evaluating test error through analysis on the reactions which include all errors in a test. It is required to calculate fistly right reactions for the evaluation. This study focuses on calculation of the right reactions. The reaction is represented by sum of nominal reaction(Rn) and testing error reactions(Rce, Rerr) and is analyzed by two steps (inital vs relative reaction) in this study. It would evaluate intrinsic error at 0%DLL and error induced from applying test load, separately. Based on analysis using test data of a full-scale static test(canard type aircraft), resultant force of Rces and Rce_rs are distributed within 82.8N while resultant force of Rerr_rs shows to increase upto max. 808N as load level increment. Such well distribution of the Rce within the small range is caused from TMF values characteristics which are well distributed within -30N~40N. Additionally, it is shown through qualitative analysis on three components(X0, Y0, Z0) of the relative reaction(Rerr_r) that the reactions must be calculated with considering deformation of test article to calculate correctly reactions. This study shows also that equations characterizing deformation of components of test article are required to calculate the correct reactions, the equations must include information which will be used to calculate movement of all loading points.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.11a
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• pp.139-145
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• 1991

본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며 위치측정용 sensor와 공압 actuator를 이용하여 조립시 생기는 RCC 구조의 변형을 측정하여 이로부터 능동적으로 오차를 교정하도록 하였다. sensor signal로부터 적절한 오차교정방향을 찾아내는 algorithm 으로는 신경회로망을 이용하였으며 이 결과 손목기구의 비선형성에도 잘 적응함을 볼 수 있었다. 제작된 로봇 조립용 손목을 이용하여 chamferless part의 조립을 실험한 결과 clearance ratio가 0.02인 경우 eccentricity가 2mm 까지 오차교정이 가능함을 볼 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.7B
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• pp.937-943
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• 2001

fast fading 채널 특성을 갖는 DS-CDMA 다중 사용자 환경에서 Normalized CMA(Constant Modulus Algorithm)와 Newton 방식을 이용한 CMA를 이용하여 빠른 수렴속도와 작은 평균 자승 오차(Mean Square Error)를 동시에 개선할 수 있는 등화 방법을 제안하였다. Normalized CMA는 Newton 방식을 이용한 CMA에 비해 작은 평균 자승오차를 갖지만 수렴속도가 느리다는 단점이 있다. 반면 Newton 방식을 이용한 CMA는 Normalized CMA에 비해 수렴속도는 빠르지만 큰 평균 자승 오차를 갖는다는 단점이 있다. 따라서 빠른 수렴 속도와 작은 평균 자승 오차를 동시에 얻기 위한 구조를 제안하였으며, 이 구조는 각각의 알고리즘을 사용하는 방법과는 달리 두 개의 알고리즘을 동시에 이용한다. 모의 실험 결과, 제안한 기법이 Normalized CMA보다 약 320번, Newton 방식을 이용한 CMA보다는 170번 정도 빠른 수렴 속도를 나타냈으며, 동시에 수렴시의 평균 자승 오차는 Newton 방식을 이용한 CMA보다 약 0.6dB, Normalized CMA보다 약 0.4dB 정도 낮은 수치를 나타내는 것을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Advanced Composite Structures
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• v.3 no.1
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• pp.16-20
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• 2012

During construction of the cable-stayed bridge, not only shape of deck and pylon but also cable forces are main factors for geometry control. Especially, geometry control of deck must be controlled for adjusting design value of vertical and lateral alignment as well as closing of key segment. Also, both the deck level error and cable force error occur necessarily during the construction stage in cable stayed bridge. The errors are caused by different of material properties and computer modeling, and construction mistake, and so on. These causes bring about that the forces of cable and the displacement of deck show different tendency from the theoretical values. Therefore, these errors must necessarily be adjusted and can be improved through adjustment of cable length. In this study, a new optimization tool is proposed to adjust the errors of the second Dolsan cable-stayed bridge.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.638-646
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• 2005

In recent wireless communications, direct conversion transceiver or If sampling SDR-based receivers have being designed as an alternative to conventional transceiver topologies. In direct conversion receiver a.chitectu.e, the 1.equency/phase offset between the RF input signal and the local oscillator signal is a major impairment factor even though the conventional AFC/APC compensates the service deterioration due to the offset. To rover the limited tracking range of the conventional method and effectively aid compensation scheme in terms of I/Q channel imbalances, the frequency/phase offset compensation in RF-front end signal stage is proposed in this paper. In RF-front end, the varying phase offset besides the fixed large frequency/phase offset are corrected by using early-late phase compensator. A more simple frequency and phase tacking function in digital signal processing stage of direct conversion receiver is effectively available by an ingenious frequency/phase offset tracking method in RF front-end stage.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.261-274
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• 1998

In this paper, local and global error estimates for the element-free Galerkin (EFG) method are proposed. The essence of proposed error estimates is to use the difference between the values of the projected stress and these given directly by the EFG solution. The stress projection can be obtained simply by taking product of shape function based on a different domain of influence with the stresses at nodes. In this study, it was found that the effectivity index is optimized if the domain of influence in stress projection procedure is the smallest that retains regularity of the matrices in EFG. Numerical tests are shown for various 1D and 2D examples illustrating the good effectiveness of the proposed error estimator in the global energy norm and in the local error estimates.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.4 no.4
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• pp.53-61
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• 2000

능동 제어기를 설계하기 위해서는 제어대상 구조물의 수학모델의 구해야한다. 그러나, 무한차원의 구조물에 대하여 정확한 모델을 구하는 것은 불가능하므로 유한차원인 저차원화된 모델을 사용하여 제어기를 설계한다. 그러나, 실제 구조물과 저차원화된 모델사이의 오차에 의하여 제어기의 성능이 저하가 되면 제어기와 구조물의 상호작용, 지진과 같은 오란 등의 불확실성, 지진시 구조물의 동적 특성 변화로 인하여 제어기의 성능이 더욱 저하가 된다. 이러한 저하 요인은 제어기 설계시 요구되는 구조물의 수학모델에 대한 불확실한 요소로 작용하기 때문에 제어성능의 저하를 일으키며 응답의 불안정을 유발하기로 한다. 본 연구에서는 질량형 능동제어기(AMD)가 설치된 3층 건물 모형의 모델 오차에 관한 불확실성을 반영한 강인제어기법을 적용하여 제어성능과 안정성을 실험을 통하여 분석하였다. 강인제어 기법인 $\mu$ 합성법에 요구되는 여러 가지 가중함수인 주파수필터는 건물과 AMD의 특성, 모델 오차, 제어율과 AMD 성능의 , 측정잡음 및 지진외란의 특성 등을 고려하여 정량적으로 선택되었다. $\mu$합성법에 의하여 제어기를 설계하였으며 강인성을 비교하기 위하여 불확실성이 고려되지 않는 LQG 기법에 의한 제어기를 선택하였다. $\mu$합성법은 규정된 불확성에 대하여 제어의 강인성을 가지므로 동적특성이 바뀐 건물모형에 관한 강인성을 LQG 기법에 의한 제어성능과 비교하였다. 그 결과 동적특성이 변화된 건물에 대하여 $\mu$합성법만이 제어의 효율성이 유지되는 강인성을 나타내었다.

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.28 no.2
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• pp.272-279
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• 1983

Canopy structure and light interception were investigated as related to forage growth and dry matter production in four swards; pure orchardgrass, pure ladino clover, orchard-ladino mixture, and multi-mixture that was consisted of four grasses and three legumes. In spring, multi-mixture stand had the highest LAI, while ladino clover pure stand had low LAI but the highest leaf volume density(L$_{v}$ ). In fall, both pure orchardgrass and orchard-ladino mixture had higher LAI and L$_{v}$ than others. Orchard pure stand was an electophile canopy with K, light extinction coefficient, of 0.29-0.43, pure ladino clover a planophile canopy with K of 0.72, and both mixtures a plagiophile canopy with K of 0.43-0.58. Dry matter yields had highly significant correlation with LAI in all stands. Optimum LAI for pure orchardgrass was estimated above 6.0 and for pure ladino clover, orchard-ladino mixture and multi-mixture were about 3.8,5.0 and 8.0, respectively. Conclusion was made that multi-mixture and orchard-ladino mixture had better canopy structure to improve light penetration and forage yield than pure stands.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.361-370
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• 1998

본 논문에서는 역전파학습에 의한 신경망기법을 사용하여 구조물의 미지계수를 추정하는 기법을 연구하였다. 대형구조물의 경우 계측 또는 추정하여야 하는 자유도의 수가 많으므로 인하여 구조계수를 추정하는 데에는 많은 어려움이 존재한다. 이러한 어려움을 극복하기 위하여 부구조추정법과 부행렬계수를 사용하여 추정하고자 하는 미지계수의 수를 효율적으로 줄일 수 있도록 하였다. 구조물의 고유주파수 및 모드형상 등의 모드계수를 신경망의 입력자료로 사용하였으며, 추정하고자 하는 부재의 부행렬계수를 신경방의 출력자료로 사용하였다. 입력자료로 사용되는 모드계수에 포함되어 있는 계측오차 및 신호처리오차의 영향을 줄이기 위하여, 신경망의 학습과정에서 노이즈를 첨가하는 기법을 사용하였다. 일반적인 형태의 자켓구조물을 대상으로 수치해석을 수행함으로써 제안기법의 대형구조계에 대한 적용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.747-757
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• 1999

본 논문에서는 가변구조제어기의 슬라이딩모드이득과 경계층두께(boundary layer thickness)를 신경망을 이용하여 계산하는 신경망 가변구조제어기를 제시한다. 제시된 방법은 신경망의 역전파오차 학습기능을 이용하여 슬라이딩모드이득과 경계층 범위를 계산할 수 있도록 신경망 제어기를 학습시킴으로써, 슬라이딩모드 제어법칙을 단순화 하고, 시스템 불확실성에 대하여 강인하며, 추적오차를 더욱 개선시킬 수 있다. 설계의 예와 시뮬레이션 결과를 통하여 제시된 방법에 대한 유용성을 보인다.