• Title/Summary/Keyword: 구조화조명

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Robust Depth Measurement Using Dynamic Programming Technique on the Structured-Light Image (구조화 조명 영상에 Dynamic Programming을 사용한 신뢰도 높은 거리 측정 방법)

  • Wang, Shi;Kim, Hyong-Suk;Lin, Chun-Shin;Chen, Hong-Xin;Lin, Hai-Ping
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.9 no.3
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    • pp.69-77
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    • 2008
  • An algorithm for tracking the trace of structured light is proposed to obtain depth information accurately. The technique is based on the fact that the pixel location of light in an image has a unique association with the object depth. However, sometimes the projected light is dim or invisible due to the absorption and reflection on the surface of the object. A dynamic programming approach is proposed to solve such a problem. In this paper, necessary mathematics for implementing the algorithm is presented and the projected laser light is tracked utilizing a dynamic programming technique. Advantage is that the trace remains integrity while many parts of the laser beam are dim or invisible. Experimental results as well as the 3-D restoration are reported.

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Experiences with Rapid Appraisal to Assess Health and Social Needs in Primary Care (Primary care에서 지역사회 건강과 사회적 요구사정을 위한 Rapid appraisal 경험)

  • Cho, Myung-Sook
    • Research in Community and Public Health Nursing
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    • v.12 no.1
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    • pp.299-307
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    • 2001
  • 본 연구의 목표는 rapid appraisal의 사용을 통한 지역사회의 건강과 사회적 요구들을 알아내고 이들의 우선순위를 파악하여 지역주민과 써비스 제공자들 사이에 활동계획을 만들기 위함이다. 자료 수집은 Rapid appraisal의 정보피라미드를 통한 primary care team에 의해 3개의 자원들인 지역사회내 기존자료들과 지역 내에서 많이 사용해왔던 반 구조화된 면담지, 방문과 크리닉을 통한 직접 관찰로 자료수집을 하였다. 반 구조화된 면담지는 pilot study하고 검증한 후 사용하였다. 자료수집 대상은 Northern General hospital내에 등록되어진 100가구의 도시영세민 주택에 거주하는 자로 하였다. 결과로 면담자 들과 focus groups은 지역사회 내 지역건강요구들을 만나고 알아내며 건강뿐만이 아닌 사회적인 많은 변화가 요구되는 건강관련 우선순위를 알아내는 첫단계로써 rapid appraisal의 사용이 유용하다. 결론적으로 Rapid appraisal은 지역사회 내 Primary care에서 muti-displinary approach를 촉진하여 건강에 영향하는 다양한 요인사정의 질적인 방법으로 변화를 위한 행동 계획을 세우는데 좋은 평가 방법으로 확인되었다.

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Reliable extraction of moving edge segments in the dynamic environment (동적인 입력환경에서 신뢰성이 있는 이동 에지세그먼트 검출)

  • Ahn Ki-Ok;Lee June-Hyung;Chae Ok-Sam
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.43 no.5 s.311
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    • pp.45-51
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    • 2006
  • Recently, the IDS(Intrusion Detection System) using a video camera is an important part of the home security systems which start gaining popularity. However, the video intruder detection has not been widely used in the home surveillance systems due to its unreliable performance in the environment with abrupt illumination change. In this paper, we propose an effective moving edge extraction algerian from a sequence image. The proposed algorithm extracts edge segments from current image and eliminates the background edge segments by matching them with reference edge list, which is updated at every frame, to find the moving edge segments. The test results show that it can detect the contour of moving object in the noisy environment with abrupt illumination change.

Fast Car Model Recognition Algorithm using Frontal Vehicle Image (차량 전면 영상을 이용한 고속 차량 모델 인식 알고리즘)

  • Jung, do-wook;Kim, hyoyeon;Choi, hyung-il
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.305-306
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    • 2015
  • 과속차량 단속카메라에 촬영된 차량 전면 영상은 차량번호를 인식하여 과속차량에 과금하는 용도로 사용되나 범죄 용의자 차량을 추적하기 위한 용도로도 사용되어진다. 본 연구에서는 국소특징점의 정합을 이용하여 차량 모델을 찾는 방법을 넘어서 실시간으로 차량 모델을 찾기 위한 알고리즘을 제안한다. 입력된 영상에 대하여 차량의 모델을 특징지을 수 있는 헤드라이트를 포함한 차량의 그릴 영역을 관심영역으로 제한하고 관심영역에서 추출된 특징점들을 모델 특징벡터 데이터베이스의 자료와 비교하는 방법 을 사용하였다. 입력 영상의 크기 변화와 조명 변화에 강인한 SURF 국소특징점을 이용한 매칭 방법은 차량 모델을 찾는데 적합하나 선형적으로 탐색하는데 시간이 오래걸린다. 따라서 블러를 사용하여 차량 이미지에서 추출되는 특징점들의 수를 매칭이 가능한 수준으로 낮추는 방법으로 모델 자료로부터 탐색에 필요한 시간을 단축시켰다. 또한 모델 자료를 구조화하여 탐색시간을 줄이는 방법들을 비교하여 LSH 를 사용한 결과 차량 모델을 탐색하는데 필요한 시간이 단축됨을 보였다.

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Effects of End-of-Life Care Education using Self-reflection Diary on Spirituality, Attitudes toward Death, and Attitudes toward Nursing Care of the Dying Patients in Nursing Students (성찰일지를 이용한 임종간호교육이 간호대학생의 영성, 죽음에 대한 태도, 임종간호태도에 미치는 효과)

  • Jo, myoung-ju;Jun, won-hee
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.273-274
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 성찰일지를 이용한 임종간호교육이 간호대학생의 영성, 죽음에 대한 태도, 임종간호태도에 미치는 영향을 평가하기 위해 비동등성 대조군 사전사후 설계를 시행하였고 대상자는 실험군 69명, 대조군 68명으로 구성되었다. 교육은 회기당 100분간 12회기로 매주 시행하였다. 자료는 일반적 특성, 영성, 죽음에 대한 태도, 임종간호태도로 구성된 구조화된 설문지를 이용하여 수집하였다. 실험군과 대조군 간에 영성과 임종간호태도에서 유의한 차이가 있었다. 본 연구는 성찰일지를 이용한 임종간호교육이 간호대학생들에서 영성과 임종간호태도 향상에 효과가 있음을 제안한다.

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Optimal Laser Line Detection of Structured Light using Dynamic Programming (동적계획법을 사용한 구조화 조명의 최적 레이저 라인 검출)

  • Ko, Su-Hong;Gim, Seong-Chan;Lee, Wang-Hee;Kim, Jong-Man;Kim, Hyong-Suk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.300-302
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    • 2006
  • The structured lighting technique is a very accurate depth measurement method. One problem in this technique is that the laser light is invisible very often partly or as a whole caused from occlusion, light absorbtion, and reflection on the surface. If there is no laser light detected on a row of the image frame, the depth could not be computed at the point on the row. In this paper, a Dynamic Programing-based efficient laser line tracking algorithm is proposed to find the most likely line of the laser light utilizing all the possible information of the laser light trace. The performance of the algorithm is shown.

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Three dimensional data acquisition system using structured light and image processing (구조화 조명과 영상 처리를 이용한 3차원 데이터 획득 시스템)

  • 전희성;박제홍;고문석
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.35S no.5
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    • pp.83-93
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    • 1998
  • Three dimensional data acquisition system based on the structured light is developed in this work. The system is composed of a CCD camera, slide projector, and various image processing programs. Calibration procedures and several image processing steps which are necessary to get the rnage data are described. A new grid labeling technique and a grid pattern are devised to improve the accuracy of th eobtained data. Preliminary experimental result shows that the developed system may be used as a simple and cheap 3D data acquisition system. Severla suggestions are included for further research.

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항만 물류 통합 데이터베이스의 구축방안

  • 최형림;박영재;박남규
    • Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.95-102
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    • 1998
  • 항만에는 다양한 조직이 물류 기능을 수행하기 위해 화물관련 데이터베이스를 독 자적으로 보유·운영하고 있다. 선사는 화물선적예약 및 선적 데이터, 컨테이너터미널은 컨 테이너 반 출입 및 q관 데이터, 관세청의 통관시스템(CAMIS)은 통관 및 적하 목록 데이터, 해앙 수산청의 항만운영정보시스템(POST-MIS)은 선박 및 입출항 데이터 등을 가지고 있 다. 이들 데이터는 개별 조직 내에 각 조직의 활동을 원활하게 수행할 수 있도록 구조화 및 코드화 되어 있지만 조직간 연계가 되어 있지 않아 여러 가지 문제점을 야기하고 있다. 따 라서 본 연구에서는 컨테이너 화물을 중심으로 한 항만 물류 유관 조직들이 보유하고 있는 시스템의 문제점을 조명하고 나아가 항만 물류 통합 데이터베이스의 구조 및 역할을 정의하 였으며 새로운 항만물류시스템과 통합데이터베이스 구축을 위한 전략을 제시하였다.

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Factors that Help and Hinder South Korean Teachers' Bereavement Following Student Suicide: A Concept-Mapping Approach (학생 자살 후 교사의 애도 경험에 관한 개념도 연구: 어려움 및 도움 요인)

  • Seo, Jung Il;Lee, Hwa Yun;Kim, Ga Yeon;Lee, Dong-gwi
    • Korean Journal of School Psychology
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    • v.18 no.1
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    • pp.121-151
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    • 2021
  • This study aimed to identify the factors that helped and hindered secondary school teachers who experienced student suicide using the concept-mapping approach. Seven South Korean middle and high school teachers were interviewed from which 113 core statements were elicited. The participants sorted these core statements into categories by meaning. Multidimensional scaling and hierarchical cluster analysis were conducted to identify the underlying structure of the teachers' experiences. Four hindering factor clusters emerged: (1) regret over failing to prevent the suicide, (2) an apathetic atmosphere in the school, (3) a sense of helplessness related to suicide survivors, and (4) approach-avoidance conflicts related to suicide survivors. Six helpful factor clusters emerged: (1) cooperation and care offered between suicide survivors, (2) focusing on the present, busy life, (3) spiritual activity, (4) social support, (5) overcoming grief through altruistic behaviors, and (6) sympathy for the deceased. Two dimensions were found for both the hindering and helpful factors. The hindering factor dimensions were external system-internal experiences and related to suicide survivors-related to suicide decedents. The helpful factor dimensions were distancing from the loss-approaching the loss and professional activities-personal activities. The present study empirically explored and described the underlying structure of teachers' bereavement experiences after student suicides.

3D surface Reconstruction of Moving Object Using Multi-Laser Stripes Irradiation (멀티 레이저 라인 조사를 이용한 비등속 이동물체의 3차원 형상 복원)

  • Yi, Young-Youl;Ye, Soo-Young;Nam, Ki-Gon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.44 no.2 s.314
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    • pp.144-152
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    • 2007
  • We propose a 3D modeling method for surface inspection of non-linear moving object. The laser lines reflect the surface curvature. We can acquire 3D surface information by analyzing projected laser lines on object. ill this paper, we use multi-line laser to make use of robust of single stripe method and high speed of single frame. Binarization and channel edge extraction method were used for robust laser line extraction. A new labeling method was used for laser line labeling. We acquired sink information between each 3D reconstructed frame by feature point matching, and registered each frame to one whole image. We verified the superiority of proposed method by applying it to container damage inspection system.