• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.11 no.3 s.41
• /
• pp.31-44
• /
• 1996

본 고에서는 멀티미디어 이동체 통신핵심 관련 기술분야인 멀티미디어 이동체통신을 위한 음성, 화상의 정보압축기술과 표준화동향에 대하여 서술하고, 개인이동통신의 무선액세스 기술과 개인이동통신을 지원하는 인텔리전트 네트워크의 개념에 따른 이동네트워크의 플렛폼화를 목표로 한 구조에 대하여 기술한다.

• The KIPS Transactions:PartD
• /
• v.11D no.1
• /
• pp.69-82
• /
• 2004

A moving object has a special feature that it's spatial location, shape and size are changed as time goes. These changes of the object accompany the continuous movement that is called the trajectory. In this paper, we propose an index structure that users can retrieve the trajectory of a moving object with the access of a page. We also propose the multi-complex query that is a new query type for trajectory retrieval. In order to prove the excellence of our method, we compare and analyze the performance for query time and storage space through experiments in various environments. It is shown that our method outperforms the existing index structures when processing spatio-temporal trajectory queries on moving objects.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.10c
• /
• pp.7-9
• /
• 2003

기존의 VOD 서비스는 일반적으로 단일 서버 모델을 사용하여 서비스 되어왔다. 그렇지만 단일 서버 모델의 VOD 서비스는 서버 용량의 확장에 따른 오버헤드가 크며 서버 고장시 VOD 서비스를 실시할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 이런 문제점들을 해결하고자 병렬 서버 구조에 기반을 둔 VOD 서비스에 대한 연구가 이루어지고 있다. 기존의 유선 네트워크에서의 병렬 서버 구조에 기반을 둔 스트림 전송에 관한 연구가 일부 진행되어 왔지만 무선 네트워크와 관련해선 그러한 연구가 거의 없으며 있어도 아주 이상적인 경우를 가정하였다. 이동통신의 급속한 발전으로 현재 이동국들은 멀티미디어 서비스를 받을 수 있게 되었으며 앞으로는 이동국들에 제공되는 멀티미디어 서비스 역시 QoS가 보장되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 무선 모바일 환경에서 병렬 서버 구조를 사용하여 멀티미디어 스트림을 전송함으로서 기지국외 혼잡 상황에도 이동국에서 QoS를 보장할 수 있는 방법을 제시한다. 시뮬레이션 분석 결과를 보면 기지국의 혼잡 상황에서 병렬 서버 구조에 기반을 두고 멀티미디어 스트림을 전송하게 되면 단일 서버로 멀티미디어 스트림을 전송할 때보다 이동국의 수신 상태가 42% 향상됨을 알 수 있다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.35-45
• /
• 2011

본 논문에서는 사용자 중심 통신을 위한 프레임워크를 제시한다. 먼저 사용자 중심 통신의 개념을 소개하고 이를 위한 망구조와 단말 프로토콜 스택 구조를 제안한다. 제안하는 망구조에서는 다중셀 환경에서 사용자 중심 통신을 위한 망 요소들의 필요기능을 정의하고 사용자 QoE (Quality of Experience) 제공을 위한 다중경로 통신 구조를 설명한다. 단말 프로토콜 스택 구조는 기존 망 중심 기술의 단말과 비교하여 사용자 중심 통신 기술에 필요한 SCM (Service Continuity Management)와 같은 추가 프로토콜 스택을 소개하고 각 스택별 기능을 정의한다. 마지막으로 이동통신의 중요한 성능지표인 이동성 성능을 평가하기 위해 망 중심 통신 기술과 사용자 중심 통신 기술의 핸드오버 지연시간을 각각 분석을 하고 비교하여 사용자 중심 통신 기술을 통해 빠른 이동성을 보장할 수 있다는 사실을 보인다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.8
• /
• pp.344-349
• /
• 2017

Wall-climbing robots have been developed for various purposes, such as cleaning skyscraper windows, maintaining large structures, and welding vessels. Conventional wall-climbing robots use movement systems based on wheels or legs. However, wheeled robots suffer from slipping effects, while legged systems require many actuators and control systems for the complex linkage structure, which also increases the weight of the robot. To overcome these disadvantages, we propose a new wall-climbing robot that walks based on gorilla locomotion. The proposed robot consists of a DC drive motor, a vacuum pump for adsorption, and a micro controller for controlling the system. The performance of the robot was experimentally verified on vertical and horizontal flat surfaces. The robot could be used for various functions in industrial sites or disaster areas.

• Journal of Adhesion and Interface
• /
• v.20 no.4
• /
• pp.155-161
• /
• 2019

Understanding charge transport anisotropy at the interface of conjugated nanostructures basically gives insight into structure-property relationship in organic field-effect transistors (OFET). Here, the anisotropy of the field-effect mobility at the interface between 6,13-bis(triisopropylsilylethynyl) pentacene (TIPS-pentacene) single crystal with cofacial molecular stacks in a-b basal plane and SiO gate dielectric was investigated. A solvent exchange method has been used in order for TIPS-pentacene single crystals to be grown on the surface of SiO₂ thin film, corresponding to the charge accumulation at the interface in OFET structure. In TIPS-pentacene OFET, the anisotropy ratio between the highest and lowest measured mobility is revealed to be 5.2. By analyzing the interaction of a conjugated unit in TIPS-pentacene with the nearest neighbor units, the mobility anisotropy can be rationalized by differences in HOMO-level coupling and hopping routes of charge carriers. The theoretical estimation of anisotropy based on HOMO-level coupling is also consistent with the experimental result.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.29 no.5
• /
• pp.319-325
• /
• 2002

Tracking moving objects is one of the most important techniques in motion analysis and understanding, and it has many difficult problems to solve. Especially, estimating and identifying moving objects, when the background and moving objects vary dynamically, are very difficult. It is possible under such a complex environment that targets may disappear totally or partially due to occlusion by other objects. The Kalman filter has been used to estimate motion information and use the information in predicting the appearance of targets in succeeding frames. In this paper, we propose another version of the Kalman filter, to be called structured Kalman filter, which can successfully work its role of estimating motion information under a deteriorating condition such as occlusion. Experimental results show that the suggested approach is very effective in estimating and tracking non-rigid moving objects reliably.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.274-276
• /
• 2002

이동 인터넷상에서 이동 호스트의 서비스 질 보장을 위한 많은 연구가 진행되고 있다[1-3]. 하지만, 대부분의 연구들은 인터넷 서비스 질 보장 구조를 고려하고 있지 않다. 현재 제안되는 구조는 도해인내의 서비스 질 보장과 도메인간의 서비스 질을 구분하는 것이다. 즉. 하나의 도메인내에서의 서비스 질 보장이 가능하다던 도메인간의 서비스 질 보장은 Bandwidth Broker(BB)[5]간의 협상에 따라 이루어지게 된다. 본 논문은 도메인 내에서의 이동성을 고려한 서비스 질 보장 방안을 제안한다. 제안된 메커니즘의 경우, 이동성 지원 프로토콜을 고려하여 도메인내의 서비스 질을 매크로 레벨과 마이크로 레벨로 구분한다. 매크로 레벨의 서비스 질 보장을 위하여 본 논문은 각 홈 게이트웨이 에이전트로부터 현재의 게이트웨이 외부 에이전트까지의 충분한 대역폭이 있는가와 함께 이동성을 고려하여 이웃 게이트웨이 에이전트가지의 충분한 대역폭이 있을 경우에만 이동 호스트의 서비스를 수락하게 된다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2002.05d
• /
• pp.685-689
• /
• 2002

Ad hoc 네트워크에서 클러스터 구성은 채널의 효율적 사용, 제어메시지의 교환부하 감소, 이동성 관리 용이, 그리고 QoS라우팅 지원등의 이점을 지닌다. 이런 이유로 인해 클러스터 구조는 자주 변경되지 않아야 하고, 노드의 이동성을 반영하여 클러스터를 구성하여야 한다. 그러나 기존의 클러스터 구성에 관한 연구에서는 노드의 이동성을 고려하지 않고 있으며, 이동성을 고려하는 경우에는 이동속도만을 고려하여 클러스터를 구성함으로써 클러스터의 잦은 변경을 유발한다. 이에 본 논문은 단위 시간당 클러스터 변경 횟수, 현재 클러스터에 체류한시간, 그리고 평균적으로 클러스터에 체류한 시간을 이용하여 이동성을 고려한다. 또한 라우팅 효율성을 위해, 차수도 고려하여 클러스터를 구성한다. 그리고 클러스터 구성절차의 적절한 수행횟수를 보장하기 위하여 LCC[4]의 수정된 클러스터 구조 유지전략을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.205-207
• /
• 2004

MIPv6(Mobile IPv6)를 확장한 새로운 이동통신 기술인 이동 네트워크 (NEtwork Mobility, NEMO)는 여러 개의 노드와 하나 이상의 이동 라우터(Mobile Router, MR)로 구성되어 네트워크 단위로 이동성을 지원한다. NEMO의 경우 여러 네트워크들이 계층적으로 이루어진 형태를 가지고 있기 때문에, 상위 네트워크와 하위 네트워크의 긴밀한 관계가 유지되어야 한다. 따라서 이동 네트워크와 자신에게 서비스를 제공해 줄 방문 네트워크상에서 상위 네트워크와의 상호인중이 보안상 무엇보다 중요하다. 본 논문은 PKI와 challenge-response를 사용한 상호인중을 제안한다. 또한, 이러한 인중에 필요한 인증서를 받기 위해서는 기존의 중앙 집중화된 인중기관의 인중서 서비스는 이동 환경에 적합하지 않으므로, secret-share 기법을 이용하여 분산화 된 환경에서 인중서 서비스를 제공하는 안전한 보안 구조를 제안한다.