• Title/Summary/Keyword: 구성 알고리즘

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A development of auto shape inspection system for automotive valve-seal (자동차용 Valve-seal의 자동검사 장치 개발)

  • Lee, Kyu-Hun;Kim, Yong;Lee, Eun-Young;Cho, Kyu-Man;Bae, Jin-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.314-315
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    • 2007
  • 자동차용 부품인 밸브씰 비전 검사 시스템을 개발하였다. 구성부품은 8 대의 독립형 CCD 카메라, 검사를 위해 밸브씰을 공급해 주는 기구장치 및 검사 모니터링 시스템으로 구성되었다. 밸브씰의 대표적인 불량 유형 1가지에 대한 영상처리 알고리즘을 제안하고, 알고리즘의 효율성은 실험을 통하여 확인하였다.

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A Leaky Bucket & EWMA Type Traffic Control in ATM Networks (ATM network에서 리키버킷과 EWMA를 이용한 트래픽 제어)

  • Yoon, Seok-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.327-330
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    • 2011
  • 본 논문에서는 ATM network에서 트래픽 제어를 위하여 리키버켓과 EWMA로 구성된 셀 간격 제어기를 연구한다. 제안하는 알고리즘은 토큰 풀을 가진 리키버켓과 시간 윈도우를 가진 EWMA, 간격제어 버퍼로 구성된다. BONeS 시뮬레이터에서 ON/OFF 트래픽 소스 모델을 이용하여 제안한 UPC 알고리즘의 성능을 평가한 결과, 패킷화된 음성 트래픽과 고속 트래픽 소스 모두 셀 간격이 평균 비트율에 수렴하여 제어되는 것을 관찰할 수 있었다.

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Vehicle Routing Model Based on AVL System (자동 위치 조회시스템을 이용한 차량운송계획모델)

  • 황흥석;조규성
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.279-282
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    • 2000
  • 물류시스템설계 및 개선의 일환으로 차량운송계획 문제는 매우 중요시되는 분야이다. 본 연구는 유전자 알고리즘을 이용한 통합물류 운송계획문제(Integrated Vehicle Routing Problem : IVRP)를 위한 전산화 모델의 개발로서 운송 중인 차량의 자동위치 조회시스템(Automatic Vehicle Location System : AVL)을 이용하여 차량운송의 통제기능을 높이며, 차량운송 효율을 높이는 목적으로 VRP문제와 AVL문제를 연계하는 통합운송시스템의 개념 연구이다. 본 연구에서는 다-물류센터를 고려한 운송 영역할당(Sector Clustering), 경로계획 문제(VRP) 및 유전자 알고리즘을 이용한 운송순서 계획(GA-TSP)을 고려한 통합운송계획모델의 개발을 목적으로 차량의 운송간의 통신 및 통제 등의 기능을 위하여 위치 추적을 가진 GPS와 통신시스템을 위한 TRS 및 위치설정을 위한 GIS를 고려하였다. 본 연구에서의 AVL시스템 개발을 위한 GPS, GIS 및TRS 등 AVL시스템의 구성요소에 대하여 그 개요를 조사 연구하였다. 또한 GPS, GIS을 기반으로한 물류시스템의 구성과 시스템에 필요한 기능 및 구성요소를 파악하고 서브 시스템을 구성하여 각 서브 시스템의 기본설계를 실시하기 위한 연구이다.

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Content-Centric Networking for Location-based Contents (위치기반 컨텐츠를 위한 컨텐츠 중심 네트워킹)

  • Lee, Sung-Won;Ko, Young-Bae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.211-213
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    • 2012
  • 인터넷 상에서 사용자들에 의해 생성되는 위치기반 컨텐츠의 종류와 형태가 관련 서비스와 함께 다양해지고 있다. 본 논문은 이러한 컨텐츠를 위한 컨텐츠 중심 네트워킹의 구조(Framework)를 제시한다. 제안하는 컨텐츠 중심 네트워킹 구조는 3가지 구성요소로 이루어진다. 가장 기반이 되는 첫 번째 요소는 Context에 기반한 컨텐츠 명명(Content Naming)이고, 두 번째 구성요소는 컨텐츠 중심의 네트워킹의 핵심 구성 요소인 캐쉬의 운용을 위한 메타 알고리즘이다. 마지막 구성요소로서 위치기반 컨텐츠에 대한 요청 및 획득을 위한 전달 메타 알고리즘을 제시한다.

Secure Authentication Mechanism using a Location Information of Device and an OTP Algorithm for Home Network Environment (홈네트워크에서의 기기 위치 정보와 OTP 알고리즘을 활용한 인증 보안 메커니즘)

  • Kim, Jong-Jin;Cho, Eun-Young;Son, Jin-Hyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.12-17
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    • 2007
  • 홈네트워크를 이루는 대부분의 기기는 그 위치가 자주 변동되지 않는다. 때문에 기기의 실제적인 위치 값은 기기를 구분할 수 있는 유일한 ID로 활용이 가능하다. 위치 측정 센서를 통해 홈네트워크를 구성하는 제품의 위치정보를 측정하여 그 값을 인증 보안 메커니즘에 활용한다. 홈네트워크를 구성하는 각각의 기기마다 요구하는 보안 수준외 정도가 다르다. 때문에 각 기기마다 차등 보안 레벨 적용이 가능하다. 즉, 낮은 자원을 이용하는 기기에 대해서는 높은 보안 적용을 위해 기기에게 필요한 추가 자원의 만큼을 절약할 수 있게 된다. 보안 인증 통신을 위해 홈네트워크를 구성하는 저 성능의 기기에게 효과적으로 적용이 가능한 One-Time Password(OTP) 알고리즘을 이용한다. 본 논문에서는 홈네트워크를 구성하는 기기의 위치정보와 OTP의 두 가지 기술을 활용하여 홈네트워크 상의 보안 인증 문제를 해결하고자 한다.

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Study on the Collision Avoidance Algorithm against Multiple Traffic Ships using Changeable Action Space Searching Method (가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구)

  • Son, N.S.;Furukawa, Y.;Kim, S.Y.;Kijima, K.
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.12 no.1
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    • pp.15-22
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    • 2009
  • Auto-navigation algorithm have been studied to avoid collision and grounding of a ship due to human error. There have been many research on collision avoidance algorithms but they have been validated little on the real coastal traffic situation. In this study, a Collision Avoidance algorithm is developed by using Fuzzy algorithm and the concept of Changeable Action Space Searching (CAS). In the first step, on a basis of collision risk calculated from fuzzy algorithm in the current time(t=to), alternative Action Space for collision avoidance is planned. In the second step, next alternative Action Space for collision avoidance in the future($t=to+{\Delta}t$) is corrected and re-planned with re-evaluated collision risk. In the third step, the safest and most effective course among Action Space is selected by using optimization method in real time. In this paper, the main features of the developed collision avoidance algorithm (CAS) are introduced. CAS is implemented in the ship-handling simulator of MOERI. The performance of CAS is tested on the situation of open sea with 3 traffic ships, whose position is assumed to be informed from AIS. Own-ship is fully autonomously navigated by autopilot including the collision avoidance algorithm, CAS. Experimental results show that own-ship can successfully avoid the collision against traffic ships and the calculated courses from CAS are reasonable.

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교통 정보 검지기 및 지능형 자동차 개발을 위한 영상 처리 알고리즘

  • 문영수;정상철;이준웅;강동중;권인소
    • ICROS
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    • v.2 no.6
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    • pp.50-62
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    • 1996
  • 이 글에서는 본 실험실에서 개발한, 교통정보 추출을 위한 차량검지 알고리즘과 차량 추적 알고리즘, 모델에 기반한 차량의 인식과 추적을 위한 알고리즘, 지능형 차량을 위한 선행차량 인식과 차선 인식을 위한 영상 알고리즘에 대하여 살펴 보았고, 이들 알고리즘을 직접 도로영상에 적용하여 그 가능성을 살펴보았다. 교통 정보 추출용 차량 검지 알고리즘은 실험실에서 구성한 영상 검지기 시스템에 실제 적용되어 실시간으로 작동하고 있다. 그렇지만, 아직까지는 대부분의 알고리즘이 실시간 구현과 시스템 적용성에서 미흡한 상태이다. 따라서, 본 실험실에서는 이미 개발된 영상 알고리즘의 신뢰성 제고와 실시간 처리를 위해 알고리즘 자체의 성능 향상 뿐만 아니라 이를 수행하는 하드웨어에 대한 연구도 병행하고 있다.

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Efficient and Secure Pairing Algorithm over Binary Fields (안전하고 효율적인 이진 필드상의 페어링 알고리즘)

  • Choi, Doo-Ho;Han, Dong-Guk;Kim, Ho-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2008.02a
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    • pp.69-72
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    • 2008
  • 최근 PKI-less 공개키 암호 시스템에 대한 연구가 진척되면서, 페어링(Pairing) 기반의 암호 시스템이 주목을 받고 있다. 페어링 기반의 암호 시스템은 두 개의 타원 곡선 상의 점을 유한체의 값으로 보내는 양방향 선형성(Bilinearity)을 가지는 페어링 함수를 기반으로 구성되는 암호 시스템이다. 페어링 기반의 암호 시스템 구현을 위해서는 페어링 연산 알고리즘이 필수적이며, 효율적인 페어링 연산을 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 페어링 알고리즘에도 기존의 타원곡선 스칼라곱 알고리즘에서 야기되었던 부채널 공격이 동일하게 적용되기 때문에, 안전한 페어링 알고리즘을 위해서는 부채널 공격에 대한 저항성을 갖는 알고리즘이 필요하다. 이에 본 논문에서는 부채널 공격에도 안전하면서 비교적 효율적인 이진 필드 상의 페어링 알고리즘을 제시한다. 본 페어링 알고리즘은 기존의 부체널 공격 저항성을 갖는 페어링 알고리즘 중 가장 효율적인 알고리즘에 비해 효율성이 17% 정도 향상되었다.

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Algorithm for Electric Vehicle Charging Aggregator Using Fuel Cell (연료전지를 이용한 전기자동차 충전Aggregator 알고리즘)

  • Park, Seung-Gil;Ryu, Jeong-Hun;Seo, Woo-Seok;Kim, Woo-Joong;Hwang, Chang-Hyun;Yoo, Young-Sang;Kang, Sang-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.596-598
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    • 2015
  • 본 논문에서는 전기자동차 충전 시 예상되는 선로 과부하 문제와 전압강하 문제를 해결하기 위해 연료전지를 이용한 충전 Aggregator 알고리즘을 제안한다. 충전Aggregator 알고리즘은 충전부하 투입 알고리즘과 충전부하 제거 알고리즘으로 구성되어 있다. 충전부하 투입 알고리즘은 충전부하 투입 전 선로전력과 전압강하를 예측하여 예측 된 값들이 허용범위를 초과하지 않을 경우 충전을 시작하는 알고리즘 이고 충전부하 제거 알고리즘은 전기자동차 충전 중 일반부하의 증가로 문제 발생 시 충전부하를 제거하는 알고리즘이다. 제안된 알고리즘은 PSCAD/EMTDC를 이용해서 연료전지가 연계된 특정지역의 배전계통을 모델링하여 검증하였다.

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산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구

  • 최영규;변증남
    • 전기의세계
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    • v.32 no.2
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    • pp.73-79
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    • 1983
  • 본고의 내용은 다음과 같다. 1. 연속경로제어 방법 2. 하드웨어의 구성 3. 연속경로방식의 제어 알고리즘 4. 소프트웨어의 구성 5. 실험결과 및 검토

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