• 제목/요약/키워드: 구동 출력 토크

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PMSM 파라미터 변화에 영향을 받지 않는 데드타임 보상기법 (Dead Time Compensation Scheme Insensitive to PMSM Parameter Variations)

  • 박동민;김경화
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.69-70
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    • 2011
  • PMSM 구동을 위한 PWM 인버터에서는 DC 링크의 단락으로 인한 스위칭 소자의 파괴를 방지하기 위하여 인버터에 데드타임을 적용하며, 이는 인버터의 출력 전압과 전류 왜곡, 토크 리플을 일으키는 원인이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 파라미터 변화에 무관한 데드타임 보상기법이 제안되며 제안된 기법의 타당성이 시뮬레이션을 통해 입증된다.

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횡자속 선형전동기를 적용한 수령형 스토크 시스템의 설계 및 해석 (Design and analysis of horizontal stocker using transverse flux linear motor)

  • 장정환;정수진;강도현;이지영;홍정표
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.30-32
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    • 2003
  • 본 논문은 LCD 제조 공정 라인에서 LCD용 원판을 다른 여러 공정으로 이송하는데 사용하기 위한 수평형 스토크 시스템의 설계 및 제작에 관한 연구이다. 구동원으로 제작된 영구 자석 여자 횡자속형 전동기는 높은 공극 자속 밀도를 얻을 수 있는 구조로 일반 선형 유도 전동기나 선형 등기기에 비해 단위 체적당 높은 출력 밀도를 얻을 수 있는 장점을 가지고 있다. 3차원 등가 자기 회로망법을 사용하여 기자력 변화에 따른 추력 및 흡인력과 같은 특성을 해석하였으며 정특성 실험을 통하여 설계 및 해석의 타당성을 검토하였다.

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구동 출력 토크 측정을 이용한 비틀림 진동 절연 성능 평가 (Evaluation of Torsional Vibration Isolation Performance Using In-situ Driveline Output Torque Measurement)

  • 김기우;장재덕
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.382-387
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    • 2012
  • This paper presents a proof-of-concept study on the evaluation of torsional vibration isolation performance through in-situ output torque measurement by using a non-contacting magneto-elastic torque transducer installed in the vehicle driveline system. The de-trending processing is first conducted to extract the torsional vibration from the measured driveline output torque. In order to estimate the transmissibility, primary performance indicator of a vibration isolator, the magnitude of transmitted torsional vibration with different frequencies is compared. From the conservative estimation results, the torsional damper built in a lock-up clutch of a torque converter is identified to be a vibration isolator. The evaluation results show that the fluid damping by torque converter outperforms the vibration isolation function of a torsional damper, and the isolation performance needs to be enhanced.

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FAM 법에 의한 유도형 서보 전동기의 전력회생 구동 (Regenerative Power Drive of a Induction Motor Based the Acceleration Method)

  • 홍정표;남징락;김종달
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.202-205
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    • 2005
  • 본 연구는 스파이랄 벡터에 기초한 유도전동기 모델의 해석을 나타내고 이 해에 기초한 자계가속법(Field Acceleration Method)에 의해 순시 토크 제어와 회생전력 해석을 나타내었다. 전압지령형의 PWM제어에서 전압형 인버터에 의해 전동기가 동작할 때 전력회생이 수식으로 해석 되었다. 전압지령형의 전압 PWM 인버터에 의한 유도 전동기의 속도 서보시스템을 설계하고 이 속도제어 시스템을 이용해 가감속시의 소비(회생)전력을 측정하여 실제 시스템에서 전력 절약정도를 검토하였다. FAM법에 의한 실험을 행하고 유효성을 확인하였다. 고정자 저항의 측정오차나 변동은 여자전압에 맥동이 생겨 출력 토크에 영향이 나타는 것을 알 수 있었다.

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상천이 필터를 이용한 싸이클로컨버터 출력의 개선 (An improvement of cycloconverter output using phase shifting filter)

  • 김종수;서동환;김정우;김성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제37권1호
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    • pp.121-126
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    • 2013
  • 교류기기의 속도 및 토크 제어시스템에서 전력변환장치로 사용되는 싸이클로컨버터는 저속에서 토크가 크고 제어가 간단한 장점을 가지고 있다. 또한, 정류기, 직류링크부, 인버터가 설치되지 않으므로 시스템이 간단하고 대전력 시스템에 적합하다. 현재 사용되고 있는 대형선박의 추진전동기의 구동용 전력변환장치를 싸이클로컨버터로 변경하면 시스템이 간단해지므로 설치비용을 크게 감소시킬 수 있다. 하지만 기존의 싸이클로컨버터는 전력 반도체소자의 고속 스위칭에 의한 손실이 크고 출력 전압파형이 왜곡되어서 고조파 성분이 증가하게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하기 위해서 1차측에 위상이 다른 2개의 입력단과 2차측에 1개의 출력단으로 구성되는 상천이 필터를 설치한다. 위상이 다른 2개의 전압파형이 더해져서 2차측으로 변압됨으로써 전압파형이 정현파에 가깝게 출력된다. 그로 인해 추진전동기에 입력되는 전압파형이 개선되고 총고조파왜형율도 크게 감소한다.

권선계자형 자기 기어의 고 토크 리플 회전자에 대한 분석 및 개선 (Torque Ripple Improving and Analysis of Coil-winding Rotor of Magnetic Gear)

  • 박의종;김용재
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.259-266
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    • 2020
  • 자기 기어는 기계식 기어와 동일하게 기어의 특성을 나타내면서 각 회전자가 접촉하지 않아 마찰에 의한 소음 및 발열, 유지보수문제에서 기계식 기어보다 유리하다. 또한 권선계자를 사용하는 회전자를 적용할 경우 기어의 출력조절은 물론, 기어비 및 위급상황에서 자체적인 구동차단까지 가능하여 자기 기어의 활용가능성은 무한하다. 하지만 권선계자를 사용할 경우 영구자석과 철심간의 흡인력에 의한 코깅토크가 나타나게 되고 이는 회전자의 진동을 유발하는 토크 리플성분의 증가로 이어진다. 따라서 본 논문에서는 권선계자를 사용하는 회전자의 토크 리플을 저감하기 위해 회전자의 다양한 형상을 분석하였으며, 자기 기어의 토크 리플을 저감하기 위한 최적의 형상을 제시하였다.

Transfer case의 구동변환을 위한 유성기어장치 구동부 설계 (Design of Planetary Gear Drive Unit for Drive Conversion of Transfer case)

  • 염광욱
    • 한국가스학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.21-26
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    • 2022
  • 사륜구동은 구동력을 4바퀴에 모두 전달하기 때문에 노면과의 접지력이 상승하여 구동력이 상승한다. 하지만 그로 인해 연비가 저하되는 단점을 가지고 있다. 따라서 평소에 이륜구동으로 주행하다가 필요에 의해 선택적 사륜구동으로 변환하는 방법으로 사륜구동을 많이 사용한다. 이러한 선택적 사륜구동은 운전자가 보내는 전기적 신호를 Transfer case에서 기계적으로 바꿔서 구동력을 변환시킨다. 본 연구에서는 전기적 신호를 기계적으로 바꿔주기 위해 모터에 감속기를 적용하여 토크를 증대시켜 기능을 수행하였다. 따라서, 본 연구에서는 구동을 변환시켜주기 위해 적용되는 Transfer case내부에 있는 모터에 적용할 수 있는 감속메커니즘을 도출하고 그에 따른 유성기어형태를 적용한 감속비를 최적화하였다. 그리고 도출된 감속비를 토대로 링기어를 공통으로 사용하는 유성기어 2세트를 적용하여 입력축과 출력축이 동일상에서 감속이 진행되는 유성기어 기어치형의 개발 및 Transfer csae 내에 있는 구동변환장치 구동부의 최적화 설계를 진행하였다.

스위치드 릴럭턴스 전동기의 가변속 구동을 위한 퍼지제어기 설계 (Design of Fuzzy Logic Controller for an Switched Reluctance Motor Variable Speed Drive)

  • 최재동;황영성;오성업;성세진
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.240-248
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    • 1999
  • 본 논문에서는 SRM의 가변속 구동을 위한 퍼지 논리제어기를 제안한다. SRM은 높은 비선형 특성을 갖으며 토크 출력을 극대화하기 위해 포화영역에서 동작한다. 거시적 제어와 미시적 제어를 갖는 퍼지 제어기를 포함하는 높은 비선형 SRM 구동 시스템을 모델링 하기 위한 체계적인 접근이 제시되었다. 속도변화와 외란의 동적 특성을 통해 폭넓은 동작 범위조건에 대한 SRM의 성능해석이 제시되었다. 퍼지제어기에 의해 구동되는 SRM 시스템은 그 장점을 나타내기 위해 종래의 제어기와 비교되었다. 제안된 퍼지제어기의 속도변화와 외란에 대한 동작을 확인하기 위해서 실험결과가 제시되었다.

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영구자석형 동기전동기의 저속도 영역에서 제어 성능 개선 (Improvement of Control Performance of PMSM in the low Speed Range)

  • 원충연;유재성;전범수;황선모;김연층;이상석
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.70-79
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    • 2005
  • 본 논문은 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기를 이용하여 저속도 영역에서의 운전 성능 개선방법을 제안하였다. 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기는 간단한 모터속도 및 외란토크 관측기이다. 제안한 알고리즘은 약 1.9[rpm]의 저속도에서 매우 안정적인 결과를 보였다. 모터구동 시스템에서 외란토크는 저속도 영역에서 속도제어 성능을 저하시킨다. 제안한 알고리즘은 모터속도와 외란토크를 모두 추정한다. 추정된 외란 토크는 속도제어기의 출력에 전향보상 값으로 사용되며, 그 결과 저속도 영역(1.9rpm)에서 부하토크 응답특성이 향상된 것을 확인하였다.

인공위성 자세제어를 위한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링 (Analytic Modeling of Control Moment Gyros)

  • 명현삼;이현재;박종오;방효충;오시환;용기력
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권7호
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    • pp.640-646
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    • 2007
  • 인공위성의 정밀 자세제어 문제에서 자세지향 및 안정성을 저해하는 구동기 교란의 효과는 매우 중요한 인자 중 하나라 할 수 있다. 최근 CMG는 그 구조의 복잡성에도 불구하고 반작용휠에 비교할 때 고출력저중량이라는 장점에 근거하여 인공위성의 차세대 구동기로 많은 연구가 진행되고 있다. 정밀자세제어가 요구되는 인공위성의 구동기로 이용되기 위해서는 CMG가 위성 동체에 주게 될 교란력의 특성을 파악하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 CMG의 교란토크 및 교란력를 분석하기 위해 정적동적 불균형을 가정하고, 라그랑지안 방법을 이용하여 소신호 가정을 통해 해석적 모델을 유도하였다.