• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.1
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• pp.15-22
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• 1998

The goal of this paper is to propose analyzing and evaluating method of power parameters for motor drive system with various experimental graphic screens and numerical results and to develop the proposed system. A developed system is made up 586-PC and DSP board, motor drive system, power parameters analyzing and evaluating software for windows. Power parameters are analyzed using correlation signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Analysis results are visualized by 3-D current coordinates, and it is compared and evaluated with conventional time/ frequency domain. To verify the validity of the proposed system, capacitor run type single phase induction motor and thyristor speed controller is used for analyzing. Power and harmonic parameters of motor drive system is analyzed and verified, with varying fire angle of thyristor speed controller, and the proposed approach is to confirm validity.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.26 no.2
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• pp.9-13
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• 2022

Electric wheelchairs, the output from the motor is mainly applied to a speed reducer using a power transmission device such as a belt or a chain. However, although a speed reducer using a belt or chain is a simple device, it occupies a lot of space and has a space limitation, so it is not suitable for an electric wheelchair driving part. However, since the speed reducer of the planetary gear type is decelerated on the same axis, the volume can be reduced, so the space constraint is less than that of the belt or chain type reducer. Therefore, in this study, a driving part that can obtain great propulsion with a speed reducer using a planetary gear type was developed through a study on the driving part of a wheelchair that can be switched between manual and electric. Accordingly, the tooth shape of the planetary gear applied to the reducer was designed using the Kisssoft program. In addition, the drive part was designed to be applicable to the existing wheelchair wheels, and the mechanism was optimized for the manual/electric switching principle and operation principle of the drive part. Based on the research contents, the final design and manufacture of the wheelchair reducer drive unit in the form of a planetary gear having one sun gear, two planetary gears and one ring gear was carried out.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.22 no.5
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• pp.490-499
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• 2002

Recently, gamma radiographic equipments have been used about 1,000 sets manually and operated by about 2,500 persons in Korea. In order for a radiography to work effectively with avoiding any hazard of the high level radiation from the source, many field workers have expected developing a wireless automatic remote exposure controller. The KlTCO research team has developed an automatic remote exposure controller that can regulate the speed of $0.4{\sim}1.2m/s$ by BLDC motor of 24V 200W which has output of $54kgf{\cdot}cm$, suitable torque and safety factor for the work. And the developed automatic remote exposure controller can control rpm of motor, pigtail position by photo-sensor and exposure time by timer to RF sensor. Thus, the developed equipment is expected that the unit can be used in many practical applications with benefits in economical advantage to combine the use of both automatic and manual type because attachment is possible existent manual remote exposure controller, AC and DC combined use.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.435-437
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• 2006

KSTAR (Korea Superconducting Tokamak Advanced Research) 장치는 Tokamak 개념의 핵융합 연구 장치로서 플라즈마를 가두기 위한 자장을 발생하는 토로이달 자장(Toroidal Field, TF) 코일과 플라즈마 발생 및 형상 조정을 위한 폴로이달 자장 (Poloidal Filed, PF) 코일로 구성되며, 초전도 코일을 이용한다. TF코일의 전원장치로는 40 kA급의 안정된 직류 전원장치가 필요하며, PF 코일의 전원장치로는 빠른 전류상승 및 피드백 기능을 갖춘 정밀 대전류 전원을 필요로 한다. 또한 초전도 코일의 ??????치현상 발생 시 코일과 전원장치 보호를 위한 대전류 직류 차단시스템을 필요로 한다. KSTAR 장치의 설계에 의하면 상하 7쌍의 초전도 PF 코일에 약 1MA/sec급의 고속 전류구동을 운전 시나리오에 따라 인가하여 핵융합 연구를 위한 플라즈마를 생성한다. 본 논문은 TF 및 PF 코일에 대전류를 인가하기 위해서 개발된 전원장치 (Power Supply, PS)에 관한 연구이다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.27 no.2
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• pp.97-106
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• 2002

이 연구는 채소의 생산에서 가장 많은 노동력이 소요되고 단순ㆍ반복적인 결속작업의 기계화기술을 개발하기 위하여 수행되었다. 본 논문은 이 연구의 제1보로서 채소의 결속작업실태를 조사분석하여 결속기의 개발방향을 설정하고, 채소의 이송 및 결속끈의 공급장치를 개발한 결과를 수록한 것이다. 채소의 결속작업은 철심이 내장된 끈을 사용하여 타원형으로 결속하고 있었으며, 작업자가 경험적으로 계량하여 결속된 단의 크기는 작물별 차이는 있으나 동일 작물에서 작업자간 차이는 없는 것으로 나타났다. 따라서 결속기는 작업자가 채소를 공급하면 일정 길이의 결속끈을 사용하여 타원형으로 결속하여 배출하는 방식으로 개발한 필요성이 있다고 생각된다. 이를 위해서 결속기는 작업자가 채소를 용이하게 공급할 수 있으며 결속장치까지 흐트러짐이 없이 이송하는 채소의 이송장치, 결속끈의 길이를 조절하여 공급하는 결속끈의 공급장치, 이송된 채소를 결속끈을 꼬아서 타원형으로 결속하는 결속장치 등으로 구성되어야 할 것이다. 채소의 이송장치는 작업자가 채소의 일정량을 용이하게 공급할 수 있도록 폭의 조절이 가능한 트레이를 체인콘베이어에 부착한 구조, 결속끈의 공급장치는 압축력이 걸려 있는 우레탄 재질의 구동 및 종동롤러로 원하는 길이의 결속끈을 피딩하면 칼날로 절단하는 구조로 개발하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.3
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• pp.127-134
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• 2003

In this paper, the speed control problem of moving camera is investigated for tracking the movement of the human-face. The camera system with pan-tilt mechanism sends an image to PC and PC sends back tracking coordinate to the camera. Then the camera tracks a human face in real time. The speed of the stepping motors for moving the camera must be controlled to the target region fast enough and smoothly, In this paper, a fuzzy logic controller is proposed for driving step motors. By creating driving acceleration and deceleration speed Profile, the speed of the motors is controled fast and smoothly. Experiments are performed to show the effectiveness of the proposed method.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.2
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• pp.138-147
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• 1998

This paper describes design and implementation results of a fuzzy logic speed controller of EV(Electric vehicle)'s induction motor for the purpose of realizing comfortable driving. The fuzzy controller is suitable for speed control of EV since that without detailed knowledge about the induction motor, it is easier to design a well-performing speed control system with good stability. PWM wave for driving the induction motor is generated by space vector modulation method and all the control algorithms are realized digitally. The results of experiment show excellence of the proposed system and that the proposed system is appropriate to control the speed of induction motor for commercial EVs.

• Journal of Power System Engineering
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• v.12 no.3
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• pp.5-11
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• 2008

산업공정에서 널리 사용하는 반응기는 성질이 상이한 물질을 혼합하는 시스템으로서 본 연구에서는 이젝터(ejector)에 의한 반응기의 개발을 수행하였다. 액체-가스 이젝터는 구동유체에 의하여 기체가 흡입되면서 각종 유해가스를 제거하는 목적 또는 기체와 액체의 혼합 등 목적으로 사용된다. 본 실험에서 액체구동 가스혼합반응기의 실험 장치를 구축하고 이젝터 내부의 유동패턴과 기체용해도 자료를 도출하며 고효율 이젝터 설계를 위한 진공도 측정과 디퓨저 각도가 다른 이젝터의 실험 및 수치해석을 수행하였다. 이젝터의 성능은 흡입 측에서의 진공압력으로 평가되며 이 진공압력은 이젝터의 노즐 설계 및 유동조건에 의하여 결정되므로 이에 대한 기본적인 특성 도출이 선결되어야 한다. 순환유체의 유량이 70LPM, 80LPM 90LPM조건에서 두 가지 디퓨저에 대하여 비교실험을 수행하였다. 실험적 연구와 수치해석연구를 통하여 혼합성능과 이젝터의 내부유동특성에 대하여 고찰한 결과 디퓨저의 각도가 5.0도일 때 진공도가 더욱 높으며 구동액체의 유량이 작을 때는 진공도차이가 크지만 유량이 증가함에 따라 진공도 차이가 감소된다. 구동액체의 유량이 증가할수록 용존산소농도는 증가하며 디퓨저의 각도가 5.0도일 때는 용존산소 농도가 더 높게 나타나는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.79-82
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• 2006

본 논문은 원자력 발전소의 주요 제어계통 중에서 터빈 조속기 제어계통에 관련한 성능평가를 목적으로 한다. 터빈 조속기 계통은 고압의 유압계통으로 구성되어 있어 구동설비가 복잡하다. 복잡한 기계설비는 운전 중 많은 오동작에 의한 고장을 일으키고, 유지보수에 어려움이 있다. 이러한 복잡한 기계설비에 있어 운전원에 의한 기계성능 평가는 불리한 점이 많다. 예를 들어 서로 다른 시간에서 일어나는 같은 상황에 대해 다른 판단을 내릴 수 있다는 점이다. 터빈 조속기 계통의 기계설비에 있어서 터빈 밸브 유압공급 및 구동장치는 각 터빈벨브 자체에 부착되어 있어 터빈벨브를 동작시킨다. 터빈벨브들은 구동기 유압 서보실린더(Actuator Hydraulic Servo Cylinder)에 의해 열리고 압축된 스프링에 의해 닫힌다. 이러한 시스템을 진단하기 위해서 본 논문에서는 밸브의 내부 압력의 특징정보를 입력으로 하는 퍼지이론을 적용하여 터빈 밸브 구동설비의 성능을 판단하고자 한다. 퍼지이론에 적용하기위해 터빈 조속기 제어계통의 고압 터빈 조절 벨브와 고압 터빈 정지 밸브의 압력변화 데이터를 이용한다. 퍼지이론의 적용과정에서 퍼지 Rule은 실제 운전원이 압력변화 데이터에 대한 판단기준을 근거로 하여 정하기로 한다. 그리고 퍼지이론에 적용한 결과를 분석하고 실제 터빈 조속기 계통의 전문가가 판단 결과와 비교하였다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1995 no.05
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• pp.149-153
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• 1995

완전이식 모터구동형 인공심장과 같은 전기에너지를 사용하는 인공장기를 이식한 환자에게 감염의 위험이 없이 안정적인 파워를 공급하기 위한 위하여 연구되고 있는 무선 에너지 전송 시스템 (Trancutaneous Energy Transmission System, TETS)을 개발하였다. 본 연구팀에 의해 개발된 모터구동형 인공심장용 TFT System의 경우, 인공심장의 안정적인 구동을 위해 평균 40Watt에서 최대 90Watt를 전송하여야 하는데, 시스템의 전송효율이 20-50Watt 전송시에는 77%이상이지만 출력이 그 이상으로 증가하면 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 실제 전송장치의 구동회로 및 회로를 구성하고 있는 각 소자들의 성능개선 등이 시도되어야 하나, 근본적으로는 에너지 전달코일을 포함한 전체 시스템의 동작에 대한 분석이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 개발된 TFT시스템에 대한 전자기적인 모델링과 해석을 통하여 고출력에서의 효율 감소 억제 및 전체 효율증가를 이루기 위한 조건을 제시하고, 실험을 통하여 향상된 성능을 확인하였다.