• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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A control system for rotary tower parking facility (수직순환식 기계식 입체주차설비용 제어시스템)

  • 오상호
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.552-555
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    • 2000
  • 본 연구에서는 수직순환식 기계식입체주차설비용 주 구동전도기인 유도전동기를 제어할 수 있는 인버터와 컨버터를 일체화한 165kVA급 인버터장치와 통합 시퀀스제어 및 보조 장치용 전도기 제어를 위한 목적으로 PLC형 제어반을 구성하였고 사용자와의 MMI개선을 위한 목적으로 Pro-Face 터치스크린을 적용한 운전반을 구성하였다 주 구동장치의 제어를 위한 인버터반은 인버터부와 컨버터부 및 입출력부로 구성하였으며 인버터반 내의 제어장치는 병렬통신처리를 하였고 인버터반과 PLC형 제어반 사이는 RS-232C방식 통신체계를 갖추도록 하였다 터치스크린형 운전반과 PLC형 제어반은 RS-422 통신기능을 갖는 C-Net 카드를 적용 하였으며 실험은 55kW급 유도전동기를 대상으로 하였다.

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A Study of Remote Controller Based on Data-Glove Using Flex Sensor for Small Scale UAV (소형 무인비행체를 위한 데이터 글로브 기반 원격조종장치에 관한 연구)

  • Yun, Hae-Seong;Kim, Doo-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.83-84
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    • 2009
  • 최근 다양한 센싱장치와 HCI 디바이스를 결합하여 로봇이나 기계장치를 구동하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한 기존의 RC방식의 무인비행체 조작은 관련분야의 전문성을 필요로 할 만큼 접근하기 어려운 면이 있었다. 이에 본 논문에서는 소형 무인비행체(UAV)의 움직임 제어를 위해 데이터 글로브의 손가락 구부러짐을 인식하여 이를 통해 무인비행체를 조작하는 원격조종장치에 관한 시스템 구조 및 프로토콜을 제안한다. 이 시스템을 통해 비전문가로 하여금 무인비행체의 접근성을 높이며 다양한 분야에 활용 할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. 이를 위해 데이터 글로브의 센싱 데이터에 대한 조합 및 해석방식을 정의하고, 이를 데이터 글로브의 손가락 구부러짐 해석에 적용하였다. 또한 조합된 명령신호를 전송하는 무인비행체의 구동 제어를 위한 비동기 Uplink 프로토콜을 제안하였다.

Basic configurations and working principles of automotive electrohydraulic control valves (자동차용 유압제어밸브의 기본구성 및 작동방식)

  • 홍예선
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.13 no.6
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    • pp.30-38
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    • 1991
  • 자동차의 제동장치, 조향장치, 자동 변속장치 등에 요구되는 큰 힘을 얻기 위하여 유압식 구동장치가 중량당 출력비가 높고 응답특성이 좋으며 과부하에 대한 방지기능이 간단하게 이루어 진다는 장점이 있기 때문이다. 본 고에서는 우리나라에서도 전자제어식 제동장치, 조향장치, 자동변속장치, 현가장치 등의 개발을 시도하고 있는 현 시점에서 기술축적이 가장 취약한 분야라고 볼 수 있는 자동차용 전기유압밸브의 기본적인 메카니즘에 대하여 종합적으로 소개하고자 한다.

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Characteristics of Proteins and Total Suspended Solids Removal by Counter Current Air Driven Type, High Speed Aeration Type and Venturi Type Foam Separator in Aquacultural Water (향류 공기 구동식, 고속 폭기식 및 벤튜리식 포말분리기에 의한 양어장수의 단백질 및 부유 고형물의 제거 특성)

  • SUH Kuen-Hack;KIM Byong-Jin;KIM Sung-Koo
    • Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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    • v.33 no.3
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    • pp.205-212
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    • 2000
  • Experimental investigations on the removal of protein, total suspended solids and turbidity from aquacultural water were carried out by using three types of foam separator: counter current air driven type foam separator (CCADFS), high speed aeration type foam separator (HSAFS) and venturi type foam separator (VFS). The decrease of flow rate by CCADFS, HSAFS and VFS were $0.4,\;66.1,\;77.2 {\%}$ respectively. Protein removal rates by three types foam separator were decreased with the increased hydraulic residence time (HRT). Bellw 0.32 minute and 0.21 minute of hydraulic residence times, protein removal rate of HSAFS and YES was higher than that of CCADFS, respectively. Protein removal rate of VFS was lower than that of HSAFS at any HRT. As increasing the HRT, protein removal efficiency of CCADFS was increased, but that of HSAFS and VES were decreased. The changes of removal rates and efficiencies of total suspended solid and turbidity were similar to proteins.

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Papers : A Study on the Development and Performance of Hypervelocity Launcher (논문 : 초고속 발사장치의 개발 및 성능에 관한 연구)

  • Choe, Byeong-Cheol;Heo, Cheol-Jun;Tak, Jeong-Su;Bae, Gi-Jun;Byeon, Yeong-Hwan;Lee, Jae-U;Jang, Jo-Won
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.3
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    • pp.96-104
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    • 2002
  • 탄체가속기용 초기 발사장치로 사용 가능한 건국대 초고속 발사장치가 개발되었다. 이는 2단계 기포 (gas gun) 형태의 발사장치로 공기를 작동 기체로 사용하여 무게 22g의 탄체를 750m/sec로 가속할 수 있 는 성능을 보인다. 초고속 발사장치의 성능 특성을 알아보기 위하여, 구동부의 압축 특성과 작동 특성에 대한 성능 실험을 수행하였으며 실험으로부터 피스톤에 의한 압축 이득과 1,2차 구동부간에 발사장치의 성능을 최상으로 유지할 수 있는 값들이 존재함을 확인하였다. 초고속 비행체의 공력 특성 및 주위의 유동 해석에 응용 가능한 고속 탄환체에 대한 흐름의 가시화를 수행하여 수치적 계산 결과와 비교하였으며, 향후 고속유동의 물리적 현상 해석에 이용될 수 있음을 확인하였다.

Shape Memory Alloy Actuator and Spiral Spring Based Separation Actuator for Small Satellite (형상기억합금구동기와 태엽스프링을 이용한 소형위성용 분리장치)

  • Lee, Min-Hyoung;Son, Jae-Hwang;Kim, Young-Woong;Kim, Byung-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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    • v.19 no.3
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    • pp.10-15
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    • 2011
  • The separation actuator for the small satellite should fix satellite appendages with high clamping force. After operation, it has to be separated from the satellite body without any damage on satellite system and release the appendages such as a solar panel and an antenna successfully. Therefore, we invent a non-explosive separation actuator for the small satellite which generates low shock and is resettable. In order to confirm performance of the proposed separation actuator, we carried out experiments for separation time, maximum preload for activation, and shock level.