• Title/Summary/Keyword: 구동 알고리즘

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Performance Comparison of the Recognition Methods of a Touched Area on a Touch-Screen Panel for Embedded Systems (임베디드 시스템을 위한 터치스크린 패널의 터치 영역 인식 기법의 성능 비교)

  • Oh, Sam-Kweon;Park, Geun-Duk;Kim, Byoung-Kuk
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.9
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    • pp.2334-2339
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    • 2009
  • In case of an embedded system having an LCD panel with touch-screen capability, various figures such as rectangles, pentagons, circles, and arrows are frequently used for the delivery of user-input commands. In such a case, it is necessary to have an algorithm that can recognize whether a touched location is within a figure on which a specific user-input command is assigned. Such algorithms, however, impose a considerable amount of overhead for embedded systems with restricted amount of computing resources. This paper first describes a method for initializing and driving a touch-screen LCD and a coordinate-calibration method that converts touch-screen coordinates into LCD panel coordinates. Then it introduces methods that can be used for recognizing touched areas of rectangles, many-sided figures like pentagons, and circles; they are a range checking method for rectangles, a crossing number checking method for many-sided figures, a distance measurement method for circles, and a color comparison method that can be applied to all figures. In order to evaluate the performance of these methods, we implement two-dimensional graphics functions for drawing figures like triangles, rectangles, circles, and images. Then, we draw such figures and measures times spent for the touched-area recognition of these figures. Measurements show that the range checking is the most suitable method for rectangles, the distance measurement for circles, and the color comparison for many-sided figures and images.

Development of New 4D Phantom Model in Respiratory Gated Volumetric Modulated Arc Therapy for Lung SBRT (폐암 SBRT에서 호흡동조 VMAT의 정확성 분석을 위한 새로운 4D 팬텀 모델 개발)

  • Yoon, KyoungJun;Kwak, JungWon;Cho, ByungChul;Song, SiYeol;Lee, SangWook;Ahn, SeungDo;Nam, SangHee
    • Progress in Medical Physics
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    • v.25 no.2
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    • pp.100-109
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    • 2014
  • In stereotactic body radiotherapy (SBRT), the accurate location of treatment sites should be guaranteed from the respiratory motions of patients. Lots of studies on this topic have been conducted. In this letter, a new verification method simulating the real respiratory motion of heterogenous treatment regions was proposed to investigate the accuracy of lung SBRT for Volumetric Modulated Arc Therapy. Based on the CT images of lung cancer patients, lung phantoms were fabricated to equip in $QUASAR^{TM}$ respiratory moving phantom using 3D printer. The phantom was bisected in order to measure 2D dose distributions by the insertion of EBT3 film. To ensure the dose calculation accuracy in heterogeneous condition, The homogeneous plastic phantom were also utilized. Two dose algorithms; Analytical Anisotropic Algorithm (AAA) and AcurosXB (AXB) were applied in plan dose calculation processes. In order to evaluate the accuracy of treatments under respiratory motion, we analyzed the gamma index between the plan dose and film dose measured under various moving conditions; static and moving target with or without gating. The CT number of GTV region was 78 HU for real patient and 92 HU for the homemade lung phantom. The gamma pass rates with 3%/3 mm criteria between the plan dose calculated by AAA algorithm and the film doses measured in heterogeneous lung phantom under gated and no gated beam delivery with respiratory motion were 88% and 78%. In static case, 95% of gamma pass rate was presented. In the all cases of homogeneous phantom, the gamma pass rates were more than 99%. Applied AcurosXB algorithm, for heterogeneous phantom, more than 98% and for homogeneous phantom, more than 99% of gamma pass rates were achieved. Since the respiratory amplitude was relatively small and the breath pattern had the longer exhale phase than inhale, the gamma pass rates in 3%/3 mm criteria didn't make any significant difference for various motion conditions. In this study, the new phantom model of 4D dose distribution verification using patient-specific lung phantoms moving in real breathing patterns was successfully implemented. It was also evaluated that the model provides the capability to verify dose distributions delivered in the more realistic condition and also the accuracy of dose calculation.

Development of a Prototype Automatic Sorting System for Dried Oak Mushrooms (건표고 자동선별을 위한 시작시스템 개발)

  • Hwang, H.;Lee, C.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.21 no.4
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    • pp.414-421
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    • 1996
  • 한국과 일본의 경우 건표고를 외관의 품질상태 에 따라 12등급에서 16등급으로 구분하고 있다. 그리고 등급판정 작업은 임의로 추출한 샘플을 대상으로 전문 감정가에 의해 수작업으로 수행되고 있다. 건표고의 품질을 결정짓는 외관의 품질인자들은 갓과 내피에 고루 분포하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 영상처리 시스템에 의거하여 개발한 건표고 자동 등급판정 및 선별 시작시스템의 구조와 기능 그리고 성능에 대하여 설명하였다. 개발한 시작시스템은 표고의 이송과 취급자동화를 위한 진동이송기, 반전장치, 컨베이어 이송장치와 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템, 그리고 시스템 통괄제어를 위한 IBM PC AT호환 컴퓨터, 디지털 입출력 보드, 전공압실린더 구동제어를 위한 PLC등으로 구성하였다. 등급판정의 효율성 및 실시간 작업시스템을 고려하여 건표고의 등급판정은 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템을 이용하여 이송되는 건표고의 갓 또는 내피 중 어디가 위를 향하는 지에 따라 두 단계에 걸쳐 독립적으로 판정을 수행하도록 하였다. 첫 번째 영상처리부에서는 갓표면 영상으로부터 4등급의 고품질 표고를 분류하며 두 번째 영상처리부에서는 내피표면 영상으로부터 중간 및 저품질 표고를 8개의 등급으로 분류한다. 실시간 영상정보처리를 목적으로 기존에 개발한 신경회로망을 이용한 등급판정 알고리즘을 시작시스템에 적용하였다. 개발한 시작기는 88% 이상의 등급판정 정확도를 보여 주었으며, 전공압시스템의 구동제약으로 인하여 표고 1개당 약0.7초의 선별시간이 소요되었다. 일조 선별라인의 경우 본 연구에서 제안한 시작기의 선별능력은 표고가 일차 처리부로 갓이 위로 올라와 있는 상태로 계속 공급된다면 시간당 대략 5,000여 개의 표고를 처리할 수 있을 것으로 기대된다.보강하여 가능하면 B-Pillar의 Middle이 Bending type collapse을 방지하여 Pelvis와 Door가 먼저 접촉하는 방법 등이 적용가능하다. 제작하기 이전에 설계된 부품에 대한 스프링 상수 및 내구특성을 체계적으로 규명하여 제품 시험의 횟수를 줄이고, 보다 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다.세포수는 초기 배반포기배에서 팽윤 배반포기배로 진행됨에 따라 두배에서 세배 정도 증가되었음을 알 수 있었다. 또한, differential labelling과 bisbenzimide기법에서 얻어진 각각의 총세포수를 비교하였을 때 총세포수는 발달의 진행 정도에 따라 증가되며 그와 동시에 동일한 군 간의 세포수도 거의 유사함을 알 수 있었다. 따라서, ICM과 TE를 differential labelling하는 기법은 수정란의 quality를 평가하는데 매우 유용한 기법으로서 착상전 embryo 발달을 연구하는데 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 시사한다. 고도의 유의차를 나타낸 반면 비수구, 초생수로구 및 Bromegrass 목초구 간에는 아무런 유의차가 인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰

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Driving Current Control for Time-Stable RGB LED Backlighting Using Time-Varying Transform Matrix (시변 변환 행렬을 이용한 시간에 안정된 RGB LED Backlighting 구동 전류 제어)

  • Park, Kee-Hyon;Ha, Yeong-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.46 no.4
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    • pp.42-49
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    • 2009
  • This paper proposes a driving current control method for a back light unit (BLU), consisting of red, green, and blue (RGB) light-emitting diodes (LEDs), whereby an RGB optical sensor is used to check the output color stimulus variation to enable a time-stable color stimulus for light emission by the RGB LED BLU. First, to obtain the present color stimulus information of the RGB LED BLU, an RGB to XYZ transform matrix is derived to enable CIEXYZ values to be calculated for the RGB LED BLU from the output values of an RGB optical sensor. The elements of the RGB to XYZ transform matrix are polynomial coefficients resulting from a polynomial regression. Next, to obtain the proper duty control values for the current supplied to the RGB LEDs, an XYZ to Duty transform matrix is derived to calculate the duty control values for the RGB LEDs from the target CIEXYZ values. The data used to derive the XYZ to Duty transform matrix are the CIEXYZ values for the RGB LED BLU estimated from the output values of the RGB optical sensor and corresponding duty control values applied to the RGB LEDs for the present, first preceding, and second preceding sequential check points. With every fixed-interval check of the color stimulus of the RGB LED BLU, the XYZ to Duty transform matrix changes adaptively according to the present lighting condition of the RGB LED BLU, thereby allowing the RGB LED BLU to emit the target color stimulus in a time-stable format regardless of changes in the lighting condition of the RGB LEDs.

Development of Automatic System to Measure Transmitted Ultrasonic Speed of Raw Ginseng (수삼의 초음파 전달속도 계측 자동화 시스템 개발)

  • 서동현;김기대;강호양;김찬수;이현동
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.592-599
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    • 2002
  • 본 연구에서는 수삼의 가공전 선별을 위해 현장에서 편리하게 사용할 수 있는 초음파 전달 속도 계측 자동화 시스템을 개발하여 그 성능을 평가하고자 하였으며 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 개발된 시스템은 제어용 컴퓨터, 시스템 구동 및 탐촉자 이동 장치, 하중 변환장치, 초음파 발생 및 송수신 장치 등으로 구성되었다. 2. 제어 및 계측용 프로그램은 압축력, 측정 대상물의 크기, 초음파 전달 시간을 순차적으로 계측하여 초음파 전달 속도를 계산하는 알고리즘을 개발하였으며, Visual Basic 6.0으로 작성되었다. 모터의 작동, A/D 변환, RS232C 통신 등과 관련된 부분은 각각의 모듈화된 함수로서 구동하고자 하였다. 3. 개발된 시스템의 속도와 거리별 이동 거리별 오차를 측정한 결과 0∼0.04mm 범위를 나타내었다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm 오차보다는 현저히 작은 값이었고 15mm/s와 30mm/s의 이동 속도에서 모두 비슷한 크기의 오차값을 나타내었다. 4. 개발된 시스템의 속도별 반복정밀도 실험 결과 측정위치에서의 반복에 의한 정지 위치 오차는 전 구간에서 0.02mm 이내로 나타났고, 이동 평판의 이동속도가 15mm/s였을 경우에는 이동 회수 30회, 이동 거리 60mm일 때 최대 편차 0.019mm를 나타냈으며 이동속도가 30mm/s일 경우에는 이동 회수 40회, 이동거리 20mm에서 0.02mm의 최대 편차를 나타내었다. 5. 5개의 알루미늄 조각의 크기를 시스템으로 측정한 결과 측정값의 최대 편차는 0.08mm였다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm의 50% 수준으로 시스템은 대상물의 크기 측정에 적당하다고 사료되었다. 6. 절단된 수삼의 초음파 전달속도는 평균 396.4m/s였다.를 축열재로 사용할 경우 재생기를 반으로 나누어서 가열부 쪽에 철선을, 냉각부 쪽에 철망을 삽입한 것이 반대로 삽입한 것보다 재생기 양단의 온도차는 높게 나타났고, 재생기 양단의 압력 차는 낮게 나타났다. 재생기 축열재로서 철망-철선을 사용할 경우 철선-철망 ø1.2-150이 전열 표면적은 작으나 재생기 양단의 온도차가 가장 큰 것으로 나타났으며 재생기 양단의 압력 차는 가장 낮게 나타나 공시 철망- 철선 혼합 축열재중 가장 우수함을 알 수 있다. 4. 철망사이에 철선을 삽입한 축열재의 경우, 철망사이에 삽입한 철선의 직경이 큰 것이 철선의 직경이 작은 것보다 재생기의 양단의 온도차가 높게 나타났고 재생기 양단의 압력차는 작게 나타났다. 그러므로 철망사이에 철선을 삽입한 것 중 성능이 우수한 것은 150-ø2. 0-150으로 나타났다. 5. 실험한 재생기 축열재들 중에서 성능이 우수한 것들을 비교한 결과, 복합 철선 ø1.2-1 50이 가장 성능이 좋은 것으로 나타났다.적외선.열풍 복합건조방법이 높게 나타나 이것은 곡물 표면에 원적외선 방사에의한 복사열이 전달되어 열장해를 받았기 때문으로 판단되며, 금후 더 연구하여 적정 열풍온도 및 방사체 크기를 구명해야 할 것이다.으로 보여진다 따라서 옻나무 유래 F는 포유동물의 생식기능에 중요하게 작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰 자기폭풍일수

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Development of machine learning prediction model for weight loss rate of chestnut (Castanea crenata) according to knife peeling process (밤의 칼날식 박피공정에 따른 머신 러닝 기반 중량감모율 예측 모델 개발)

  • Tae Hyong Kim;Ah-Na Kim;Ki Hyun Kwon
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.17 no.4
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    • pp.236-244
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    • 2024
  • A representative problem in domestic chestnut industry is the high loss of flesh due to excessive knife peeling in order to increase the peeling rate, resulting in a decrease in production efficiency. In this study, a prediction model for weight loss rate of chestnut by stage of knife peeling process was developed as undergarment study to optimize conditions of the machine. 51 control conditions of the two-stage blade peeler used in the experiment were derived and repeated three times to obtain a total of 153 data. Machine learning(ML) models including artificial neural network (ANN) and random forest (RF) were implemented to predict the weight loss rate by chestnut peel stage (after 1st peeling, 2nd peeling, and after final discharge). The performance of the models were evaluated by calculating the values of coefficient of determination (R), normalized root mean square error (nRMSE), and mean absolute error (MAE). After all peeling stages, RF model have better prediction accuracy with higher R values and low prediction error with lower nRMSE and MAE values, compared to ANN model. The final selected RF prediction model showed excellent performance with insignificant error between the experimental and predicted values. As a result, the proposed model can be useful to set optimum condition of knife peeling for the purpose of minimizing the weight loss of domestic chestnut flesh with maximizing peeling rate.

Rotor Position Estimation of 3-Phase PM BLDC Motor by 2Hall-IC, 1Hall-IC (2Hall-IC, 1Hall-IC를 이용한 PM BLDCM의 회전자 위치검출)

  • Lee, Byoung-Kuk;Kim, Yuen-Chung;Yoon, Yong-Ho;Kim, Hack-Seong;Won, Chung-Yuen;Chun, Jang-Sung
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.4
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    • pp.56-64
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    • 2006
  • Generally, Permanent Magnet Brushless DC Motor(PM BLDC) is necessary the Hall-IC to detect the rotor position. But it will take place the operation standstill of motor or error of rotor position detection according to the circumference temperature, humidity, or limited surroundings. This paper propose the algorithm of rotor position detection only using one or two Hall-IC. Therefore we can estimate information of the others phase in sequence through a rotor instead of using three Hall-IC at 3 phase motor. This paper identify the same characteristics, performance and function of protection circuit by the proposed algorithm with the 3 phase PM BLDC motor in comparison with general method.

A Study on the System of Performance Test for High-order Aspheric Lens (고차 비구면 렌즈의 성능평가 시스템에 관한 연구)

  • Jang Nam-Young;Choi Pyung-Suk;Eun Jae-Jeong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.7 no.3
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    • pp.122-129
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    • 2006
  • We propose the Fizeau-type phase shifting interferometer(FPSI) system for the performance test of high-order aspheric lenses. The proposed system is divided into two parts : optical part and signal processing part. Those two parts are operated by a program for hardware control. We also developed an analysis program adopting the phase shifting algorithm to analyze the obtained interferograms. We can confirm that the proposed system is efficient and adequate by direct comparison with the standard criterion in Mark IV interferometric system of Zygo. The peak-to-valley and RMS values of surface errors which are used to characterize high-order aspheric lenses are 0.845 wave and 0.1871 wave, respectively. The measurement errors between the proposed system and Mark IV are less than ${\lambda}/100$ and the repeatability is also calculated at less than ${\lambda}/100$.

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Stabilization System for Mobile Antenna Gimbal based on Dynamic Characteristics Analysis (동특성 해석에 기반한 이동용 안테나 김발 안정화 시스템)

  • Lee, Ki-Nam;Lee, Byoung-Ho;Lee, Jeung;Kim, Jie-Eok;Song, Jae-Bok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.7
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    • pp.851-856
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    • 2013
  • Recently, as the tactical environment has changedto one of network-centric warfare, where all components are connected through a network, much emphasis has been placed on the use of an artificial satellite for achieving high communication speeds. To provide a high-quality artificial satellite link, stabilization is very important in a platform. Previous stabilization control techniques used PI control, which is commonly used for vessels. However, for ground terminals that require a higher communication speed, the antenna should move faster to track an artificial satellite within a short period of time. Moreover, the terminals must be equipped with proper sensors and algorithms so that they can detect and compensate for external disturbances while tracking the artificial satellite. In this study, through the analysis of the dynamic model of an antenna system, a stabilization algorithm for ground terminals was proposed;this algorithm shows high isolation performance in the low-frequency range and includes $PI^2$ control.

A study on unstructured text mining algorithm through R programming based on data dictionary (Data Dictionary 기반의 R Programming을 통한 비정형 Text Mining Algorithm 연구)

  • Lee, Jong Hwa;Lee, Hyun-Kyu
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.20 no.2
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    • pp.113-124
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    • 2015
  • Unlike structured data which are gathered and saved in a predefined structure, unstructured text data which are mostly written in natural language have larger applications recently due to the emergence of web 2.0. Text mining is one of the most important big data analysis techniques that extracts meaningful information in the text because it has not only increased in the amount of text data but also human being's emotion is expressed directly. In this study, we used R program, an open source software for statistical analysis, and studied algorithm implementation to conduct analyses (such as Frequency Analysis, Cluster Analysis, Word Cloud, Social Network Analysis). Especially, to focus on our research scope, we used keyword extract method based on a Data Dictionary. By applying in real cases, we could find that R is very useful as a statistical analysis software working on variety of OS and with other languages interface.