• Title/Summary/Keyword: 구동 롤러

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에어베어링을 이용한 회전형 스테이지 설계에 관한 연구

  • Yun, Deok-Won;Kim, Jin-Ho;Sin, Dong-Ik;Lee, Yeon-Deok;Jeong, Beol-Gyo;Han, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2007.06a
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    • pp.125-127
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    • 2007
  • 에어 베어링은 높은 강성과 낮은 마찰력과 같은 장점들로 인하여 높은 정밀도를 요구하는 반도체나 디스플레이 장비의 선형 스테이지에 주로 사용 되어지고 있다. 하지만 현재까지 높은 정밀도를 요구하는 회전형 스테이지에는 아직까지 크로스 롤러링을 이용하여 가이드를 하고 있다. 본 논문에서는 높은 정밀도를 갖는 회전 스테이지의 설계를 위하여 구동 성능과 오차요소에 대한 성능에 대해 설계 목표를 제시 하였고 이러한 스테이지를 구현하기 위해 에어베어링을 적용한 회전형 스테이지를 설계하였다.

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Reliability Assessment Criteria of Motorized Roller Conveyor (자체구동롤러 컨베이어의 신뢰성 평가기준)

  • Kim, Young-Joo;Go, Hee-Yang;Han, In-Sup;Kim, Yong Soo
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.24 no.5
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    • pp.521-529
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    • 2015
  • Owing to a reliance on imported products from Europe and Japan, the use of logistics equipment with poor energy efficiency coupled with high maintenance costs can lead to high operating costs for some domestic logistic centers. To lower their operating costs, the logistic centers use motorized roller conveyors. In order to commercialize this process, it is necessary to establish the test criteria and assess the reliability of the process. Currently, there exists no standard verification method to test the reliability of motorized roller conveyors. In this study, we propose reliability assessment criteria for a: i) reliability test, ii) environmental test, iii) safety test, and iv) lifetime test.

Development of Portable Electrical Ventilator (전기 구동 이동형 인공호흡기의 개발)

  • Ko, S.H.;Choi, N.B.;Kim, D.W.;Lee, S.H.;Lee, T.S.
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1997 no.11
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    • pp.105-108
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    • 1997
  • In this paper, we developed a portable electrical ventilator that could be controlled by the microcontroller. Control algorithm of motor drive t programmed with ASM96 assembly language software. We evaluated the system by measuring the parameters such as motor speed, feedback gain and overall specification.

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Development of a twist-roller friction drive (트위스트 롤러를 이용한 마찰구동기구의 개발)

  • 신영재;이후상;황주호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.658-661
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    • 1996
  • For ultraprecision positioning, the use of the twist roller-type friction drive is proposed. In our study, it is difficult to decrease the resolution of positioning below 100 nm when we use general servo motors. Therefore we propose the feed hive with a small lead like a the cam-roller type traction drive leadscrew and modify it more accurately. By using the semi-loop control system, the positioning resolution of the drive can be 22.4 nm, where the pulse per revolution of the motor is 655360 and the the lead is 0.734 mm.

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Design of Optimal Locating Point of the Hydraulic Cylinder Actuating a Roller-Link Type Rotating Floodgate (콤플렉스법에 의한 롤러-링크 부착형 전도수문 구동용 유압실린더의 최적 설치점 설계)

  • Lee, S.R.
    • Journal of Drive and Control
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    • v.9 no.3
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    • pp.29-36
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    • 2012
  • The hydraulic cylinder is used for actuating the roller-link type rotating floodgate which controls the volume of water in the reservoir. The locating points of hydraulic cylinder are restricted to the limited space and determined to minimize the cylinder force necessary for actuating the floodgate. Generally, the head end point of cylinder is fixed at underground and the rod end point of cylinder is connected to the support link. Therefore there exist three design variables to be determined to minimize the cylinder force within the rotating range of floodgate. First, the mathematical model of the roller-link type rotating floodgate is derived to find the cylinder force corresponding to the floodgate angle. Then, the optimal locating point of hydraulic cylinder is searched using the complex method that is one kind of constrained direct search method.

Mitigation of the Switching Noise in Three-Phase Induction Motor by the Chaotic Random Carrier PWM using a Bifurcation Tree of the Logistic Map (Logistic Map의 분기트리를 이용한 카오스 랜덤 캐리어 PWM에 의한 3상 유도 전동기의 스위칭 소음 저감)

  • Kim, J.N.;Kim, J.H.;Jung, Y.G.;Kim, Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.766-769
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    • 2005
  • 본 연구에서는 카오스 랜덤 캐리어 PWM에 의한 3상 유도 전동기의 스위칭 소음 저감에 대하여 다루고 있다. 랜덤 수 발생기로서는 종전부터 사용해 온 선형일치발생기(LCG)대신에 Logistic map의 분기트리를 사용하였다. 카오스 랜덤 수 발생은 80C196 마이크로 콘트롤러가 담당하고 있으며, 80C196으로부터 발생된 카오스 랜덤 수와 MAX038에 의하여 삼각파 랜덤 캐리어가 발생되고 있다. 1.5kw급 3상 유도전동기 구동 시스템에 카오스 랜덤 PWM와 종전의 방법을 적용하여 전동기 전압 및 전류 그리고 스위칭 소음의 스펙트럼을 고찰하였다.

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Production Process Development and Prototype Evaluation for Roller Tappet Housing of Valvetrain (밸브트레인용 롤러태핏 하우징의 제작 공정 개발 및 시제품 평가)

  • Gwak, Eun-Jo;Park, Sung-Young
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.11
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    • pp.223-229
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    • 2016
  • In this study, a cold forging process was developed for the roller tappet housing of an engine valvetrain system. A tappet sample was manufactured and subjected to an endurance test. The material properties were obtained from a compression test, and forging analysis was carried out to design a forging process using a commercial program, Deform-3D. The forging process was set up based on the analysis results, and a die set and sample tappet housing were manufactured. To evaluate the sample, the dimensional accuracy, surface roughness, parallelism, and concentricity were measured and confirmed. To evaluate the actuation and durability, a special test rig was developed to simulate the valvetrain system of the engine. An actuation test was performed based on the idle speed of a general diesel engine, and an endurance test was done based on the maximum speed. The results show minor wear of 0.002 mm. The developed test rig will be used to evaluate the actuation and durability of other valvetrain parts.

Delta Sigma Modulation of Controller Input Signal for the LED Light Driver (시그마 델타 변조에 의한 LED 드라이버의 입력 콘트롤러 설계)

  • Um, Kee-Hong
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.2
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    • pp.151-155
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    • 2016
  • In this paper, we present the LED dimming control system by using ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation). This ADPCM apparatus accurately controls the LED current with high resolution reducing the RFI (radio frequency interference) due to the spreading out of the harmonics of current of pulses. Additionally, this makes it easier to increase the accuracy of control operation. This study introduces to make a digitally controlled circuit for controlling LED with high-energy efficient by adopting pulse current to LED. The LED current drive system we designed are two systems, the digitally-controlled unit and analog switching mode power supply unit, can be developed separately. The simulation shows the sigma delta modulation of digital to analog converter's output when the input level is 0.7. From this simulation, the output is approached to accurately 0.15% to target value with 510 pulses.

Analysis of traction and power requirement for forage harvester (조사료 수확기의 견인력 및 소요동력 분석)

  • Hong, Seongha;Kang, Daein;Cho, Yongjin;Lee, Kyouseung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.80-80
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    • 2017
  • 국내에서 대부분 생산되는 사료(사일리지) 수확 작업은 베일 생산 및 비닐 래핑 작업이 독립적으로 수행되고 있어서 비효율적이다. 본 연구에서 개발한 조사료 수확기는 수집, 롤링, 베일 네트 생성, 래핑, 래핑 종료 및 베일 방출작업을 통합적으로 수행하도록 설계-제작하였다. 통합형 다목적 조사료수확기의 설계는 3D 디자인 툴 (CATIA V5R18)을 이용하여 실시하였으며, 기구부 23 파트 어셈블리, 전기제어 어셈블리, 유압요소기술을 통합하여 통합시작기를 제작하였다. 기초 프레임, 오거장치파트, 픽업장치파트, 하부롤러파트, 상부롤러파트, 하부 프레임 및 주행부 파트, 래핑회전파트, 롤러부 구동 동력부, 유압파트, 전기제어파트, 드로우바파트, 체결 및 컨트롤러 파트 등 25개 파트로 구성되어 있다. 본 연구에서 개발한 시작기의 견인력 및 소요동력 분석은 선행 연구에서 사용한 Brixius (1987) 제안 모델을 체택하여 분석하였다. 이 Brixius 제안 모델은 견인력 예측에서 토양변수 및 토양강도 특성을 나타내는 원추지수 (Cone Index, CI)를 이용하여 트랙터의 견인력 예측에 사용하였다. 또한 트랙터-조사료수확기 시스템의 소요 견인력을 예측하는데 있어, 트랙터-조사료수확기 시스템이 운용되는 토양조건과 트랙터의 마력에 따른 소요 견인력 특성을 분석하기 위해 대표적으로 3수준의 토양조건 (CI: 356 kPa, 543 kPa, 1,429 kPa)을 적용하였으며, 베일의 개당 최대무게는 최고 수준인 옥수수 기준으로 800 kgf를 적용하였다. 본 연구에서 적용된 3수준의 CI 조건은 연구팀에서 선행연구과정 (토양특성에 따른 최적 경운작업 시스템 개발, 2006)에서 분석한 전국 10개 지역의 33개 지점의 경반층 CI지수의 측정범위인 1,050-3,170 kPa에 대해 견인력이 많이 소요되는 열악한 조건 수준을 적용하였다. 각 작업에 사용된 소요동력은 베일 작업시 (ASABE D497.7, 2011) 그리고 래핑작업시 (Zhortuylov et al., 2013)를 사용하였으며 두 소요마력을 트랙터-조사료 수확기 시스템의 필요 소요마력의 합계로 계산하였다. 트랙터-조사료수확기 시스템의 최소 소요 동력, 차축 소요 동력과 PTO 소요 동력을 Zoz and Grisso (2003)을 이용하여 계산하였다. 연구에서는 기본적으로 ASAE의 작업속도 및 작업효율을 적용하였는데, 적용된 조사료수확기의 현장 작업효율은 60-86%의 범위이고 일반적으로 70%를 적용하고 이때 작업속도는 2.5-8.0 km/h이며 전형적으로 5.0 km/h를 기준하고 있다. 자주식 (SP; sief-propelled machine) 조사료수확기의 경우 작업속도가 2.5-10.0 km/h의 범위에서 작업효율은 60-85% 범위이다. 적용되는 조사료 수확기의 작업효율인 60-85% 범위에서 일반적으로 적용되는 작업효율인 70%를 적용하면 트랙터의 소요동력은 95hp를 적정 작업환경으로 하였다.

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A Study for the Screen Door System Driving Stiffness of Motor Control Method (모터 제어 방식의 스크린 도어 시스템 구동강성 검증)

  • Lee, Jung-Hyun;Lee, Seon-Bong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.4
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    • pp.2385-2390
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    • 2015
  • In the beginning run, urban railway had been required as transportation. But now days urban railway have stayed in the platform for long time, the platform is faced the problem that is improvement of environment as one of the living space. Thus, sliding automatic door on the basis of screen door have used in huge distribution market, hospital, restaurant and public office because it is comfortable that customer's convenience and entrance are controled. So screen door not only requires customer's convenience and safe, clean area and energy conservation but demands optimal design technology development of screen door system that is confirmed by element parts of design and confidence. In this paper, For secure confidence of screen door, after as modeling roller and frame's system, confirming the result for qualification of driving stiffness. And then it suggests that it is possible to increase performance and declines fraction defective of element's part.