• Title/Summary/Keyword: 구동기

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A Study on Current Driven Synchronous Rectifier of LLC Resonant Half-bridge dc-dc Coverter (LLC 공진형 하프브릿지 dc-dc 컨버터의 전류구동형 동기정류기에 관한 연구)

  • Jin, Gi-Seok;Yu, Gyeong-Bu;Gil, Yong-Man;Ahn, Tae-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1010-1011
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    • 2015
  • 최근 고효율 전력변환을 위해 LLC 공진형 하프브릿지 컨버터의 동기정류기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 일반적인 다이오드 정류기를 사용하는 경우 출력전류에 비례하는 전력손실이 커서 대전력용으로 사용하기에는 적합하지 않다. 따라서 스위치를 이용한 동기정류기가 검토되고 있는데 동기정류기의 스위치를 구동시키기 위해서는 스위치를 구동시킬 수 있는 구동용 IC가 이용되고 있다. 동기정류기 구동 IC의 단점으로는 약 50%의 중부하 이하에서는 동작되지 않는 단점이 있어 이를 보완하기 위하여 변압기 1차측 전류를 검출하여 게이트 전압을 만들어 스위치를 구동시키는 회로를 제안하였다. 본 논문의 실험 결과 저전력 지점에서 동기정류기가 구동되었고 따라서 전력변환 효율은 기존의 다이오드 정류기에 비해 우수하며 효율개선효과가 있다는 것을 실험으로 보였다.

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Design of the electromagnetic actuator for probe-based data storage (탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기의 설계)

  • Lee, Kyoung-Il;Cho, Jin-Woo;Kim, Seong-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.290-292
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    • 2003
  • 탐침형 고밀도 정보저장장치의 구현에 필수적인 초정밀 구동기의 성능을 개선하기 위해 단순화된 모형을 설정하고 각 설계 변수들이 구동 특성에 미치는 영향을 분석하여 이를 통해 원하는 사양의 구동기를 설계하고 실제 제작을 통해 그 모형의 타당성을 검증하였다. 전자기력을 이용한 구동기는 변위, 공진 주파수 등 여러 조건을 동시에 만족시켜야하나 전자기-기계가 복합적으로 결합된 시스템이므로 그 특성의 이해와 설계를 위해서는 보다 단순화된 모형의 도입이 필요하다. 본 논문에서는 코일부를 단순화하고 자석으로부터 인가되는 평균자기장을 통해 구동 특성을 분석하였으며 이는 실제 제작 결과와 잘 일치하였다.

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베어링 무장착 횡자속 선형 유도 구동기의 부상력/추력 연성 보상 알고리즘

  • 윤형진;한영희;정광석;백윤수
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.183-183
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    • 2004
  • 기능적/공간적 통합 원리를 이용하여 기존 Multi-coordinate 드라이브 모듈들을 통합 구현하려는 시도들이 보고되고 있다. 본 논문에서는 선형 유도 구동기에서 에지 효과를 줄이기 위해 개발된, 이동 자장의 방향과 폐자로의 방향이 수직인 횡자속 선형 유도 구동기(TFLIM)를 대상으로 이러한 통합 원리를 이용하여 구동기에 인가되는 3상 입력을 조절하여 공극의 자기 상호 작용에 기인하여 부수적으로 발생되는 흡인력/부상력을 능동적으로 이용할 수 있는 방법을 제안한다.(중략)

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초고진공펌프를 위한 구동장치 개발

  • O, Hyeong-Rok;Lee, In-Chan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.08a
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    • pp.91-91
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    • 2011
  • 본 개발에서는 초고속 복합 분자펌프 구동을 위한 디지털 구동장치를 설계 하였다. 초고속 모터구동을 위한 핵심제어 보드 설계 및 모듈을 설계하여 기본성능을 평가하였다. 또한 초고속 전동기 운전시 급가속 성능을 향상 하기 위해 홀센서에 의한 위치측정 오차를 최소화하는 관측기를 설계하여 모터제어기를 설계하여 고속회전 시험을 하였다. AMB 구동을 위한 전류제어기를 제작하여 성능시험을 하였다. AMB 구동을 위한 와전류식 변위센서 구동부를 설계 제작하였다.

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A Slim PZT Actuator for Small form Factor Optical Disk Drives (초소형 광디스크 드라이브용 압전형 액츄에이터 제작)

  • Woosung Yang;Lee, Seung-Yop;Park, Young-Phil
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.762-769
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    • 2003
  • 본 연구에서는 적층형 압전소자를 이용하여 초소형 및 슬림형 광디스크 드라이브용 광픽업 구동기를 개발하였다. 최근에 휴대용 정보기기의 급격한 발달로 인해 다양한 형태의 초소형 정보저장기기가 사용되고 있으며 착탈식 형태의 초소형 광디스크를 사용하는 ODD가 개발 중에 있다. 적층 형태의 압전소자와 유연 힌지 형태의 변위 확대기구를 사용하여 구동기의 출력 힘과 허용 변위를 증가시키도록 설계하였다. 압전형 구동기의 동특성을 고려한 모델링과 이론적 해석을 통해 목표 변위와 성능을 만족하도록 설계 변수를 최적화하였고 이를 ANSYS를 이용한 해석과 비교하였다. 상용화된 적층형 압전소자를 이용한 prototype 올 제작하여 실험을 수행하였으며 이론적인 예상 값과 잘 일치함을 보였다. 이와 같은 이론적 해석과 실험 결과를 토대로 높이가 2.5mm이며 15V 에서 $\pm$400$\mu\textrm{m}$의 변위를 갖는 슬림형 및 초소형 ODD에 적합한 압전형 구동기를 설계하였다.

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A Design of Greenhouse Control Algorithm with the Multiple-Phase Processing Scheme (다중 위상 처리구조를 갖는 온실 복합환경제어 알고리즘 설계)

  • Daewook Bang
    • Journal of Service Research and Studies
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    • v.11 no.2
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    • pp.118-130
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    • 2021
  • This study designs and validates a greenhouse complex environmental control algorithm with a multi-phase processing scheme that can combine and control actuators according to the degree of change in the greenhouse environment. The composite environmental control system is a system in which the complex environmental controller analyzes the information detected by sensors and operates appropriately actuators to maintain the crop growth environment. A composite environmental controller directs control devices driving actuators through a composite environmental control algorithm, which calculates the values necessary for the operation of the control devices. Most existing algorithms carry out control procedures on a single phase by iteration cycle, which can cause abnormal changes in the greenhouse environment due to errors in output. The proposed algorithm distributes control procedures over multiple phases: environmental control, environmental control, and device operation, and every iteration cycle, detects environmental changes in the environmental control phase first, and then combines control devices that can control the environment in the environmental control phase, and finally, performs the controls to derive the actuators in the device operation phase. The proposed algorithm is designed based on the analysis of the relationship between greenhouse environmental elements and control devices deriving actuators. According to verification analysis, the multi-phase processing scheme provides room to modify or supplement the setting value and enables the control devices to reflect changes in the associated environmental components.

The State of the Art and Application of Actuator in Aerospace (항공우주용 구동장치 개발 동향)

  • Yoon, Gi-Jun;Park, Ho-Youl;Jang, Ki-Won
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.14 no.6
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    • pp.89-102
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    • 2010
  • In this paper, a study on the future-oriented actuator introduces the future technology and future direction in aerospace and several industry fields. In particular, the mechanical linkage or hydraulic and pneumatic actuators which have the higher output-to-weight ratio have been used a lot in the past as the aircraft's flight control device. Most recently, Fly-By-Wire system has been used in aircraft and the flight control system has been changed in more electric and all electric systems. Electrohydraulic actuators and electric actuators have been developed continually, because they have better efficiency, safety and lower cost for the flight control system of aircraft. Also, to improve the weight condition, accuracy and response of actuator, new field actuators using new materials have been developed. In this paper we clearly proposed the actuator design and detailed technology development trend for next generation actuation system in aerospace and new field.

Preisach model based Real-time control for systems with Hysteresis (히스테리시스를 갖는 미세 구동기의 실시간 제어 알고리즘)

  • Lee, Ah-Ram;Lee, Ji-Hong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.1
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    • pp.31-40
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    • 2008
  • This paper presented the development and real-time control of a magnetostrictive micro actuator. Magnetostrictive material has many advantages such as high response time, precision displacement and powerful output force. But Magnetostrictive material has characteristic of hysteresis. Conventional Preisach model which based on experimental data is not suitable to the real-time control because of controlling a magnetostrictive system by Preisach model costs a lot of calculating time. And, we prove the validity of proposed model through the experimental comparison between the classical Preisach model and the proposed one.

화제의 연구(9) - 새로운 형태의 나노구동기 개발

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.35 no.11 s.402
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    • pp.24-25
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    • 2002
  • KAIST 조영효 교수가 이끄는 디지털 나노 구동연구단은 지난 4월 새로운 형태의 디지털 나노구동기를 개발하여 화제를 모으고 있다. 이 나노구동기는 생체 근육의 구조와 구동원리를 공학적으로 응용해 개발한 점이 주목된다.

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$H^{\infty}$ Speed Control for Hot Rolling Mill Drives using Mixed Sensitivity Minimization (혼합감도최소화를 이용한 열간압연 구동기에 대한 $H^{\infty}$ 속도제어)

  • Kim, Jong-Hae;Um, Tae-Ho;Park, Hong-Bae;Lee, Sang-Ho;Jeong, Jin-Yang;Lee, Joo-Kang
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.1
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    • pp.134-140
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    • 1998
  • 포항제철 2열연공장의 사상압연에 사용되고 있는 DC 모터를 가지는 열간압연 구동기에 대한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계방법을 제안한다. 기존에는 PI 재어기법을 이용하여 속도를 제어하고 있으므로 불확실성과 외란등이 존재할 경우 양호한 제어 성능을 얻기 힘들다. 이를 해결하기 위해 주파수 하중 함수를 가지는 혼합감도최소화 문제를 설정하여 견실성을 보장하는 H/sup .inf./ 속도제어기를 설계한다. 이때 주파수 하중함수는 루프쉐이핑기법을 이용하여 주어진 구동기 플랜트에 적합하도록 선택한다. H/sup .inf./ 속도제어기 설계는 Pasek이 제시한 DC 모터의 모델링 방법에 의해 얻어진 모델을 포함하는 구동기 모델에서 속도제어기 부분을 제외한 모델을 대상으로 한다. 제안한 견실 속도제어기 설계방법은 파라미터 변화나 부하토크 변동 등의 외란에 대하여 폐루프 시스템의 견실안정성과 원하는 속도에 좋은 추적 성능을 보인다. 제어 대상인 포항제철 2열연공장의 열간압연 구동기에 대한 시뮬레이션을 통해 기준속도 추적성, 응답속도, 불확실성과 외란에 대한 견실성 등의 성능에 기존의 PI 속도제어기보다 양호함을 확인함으로써 제안한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계 방법의 타당성을 보인다.

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