• Title/Summary/Keyword: 구동/정지

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The operating system of a new high-power LED module with back-boost mode (Back-Boost 방식에 의한 새로운 고출력 LED 구동시스템)

  • Chung, J.H.;Lim, J.M.;Yang, S.C.;Song, S.G.;Park, S.J.;Moon, C.J.
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.117-122
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    • 2005
  • 최근 에너지 절약에 대한 관심이 고조되면서 기존 광원보다 효율이 좋은 광원개발이 계속되고 있으며 그 대표적 것이 고출력(high-power) LED이다. 고효율 LED의 개발로 인해 일부에서는 일반 조명용으로 사용하려는 연구가 진행 중이며 풍력과 태양광 발전을 이용한 야간 조명용 전원으로 사용하려는 연구도 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 조명용 광원으로 직류 전원을 이용한 고출력 LED의 사용 가능성을 확인하고자 하며 기존 방식에 비하여 보다 안정적이고 효율이 좋은 새로운 LED 전원구동장치를 제안한다. 제안된 방식은 기존의 방식에 리액터의 크기를 줄일 수 있었으며 효율이 개선됨을 확인하였다.

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Obstacle escaping motion development for safe drive of walk assistance robot user (보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현)

  • Lee, Dong-Kwang;Kim, Dae-Sun;Kong, Jung-Shik;Kwon, Oh-Sang;Lee, Eung-Hyuk
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.1129-1130
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    • 2008
  • 고령사회로 진입함에 따라 보행보조기의 관심이 증가되고있다. 고령자는 로봇의 조작능력이 매우 떨어지기 때문에 외부환경변화(장애물, 위험상황)에 민첩하게 대응할 수 없다. 본 논문에서는 보행보조로봇 사용자가 구동 중 실수를 하더라도 진행하고자 하는 방향의 장애물 대하여 안전하게 회피하는 방법을 제안한다. 보행보로로봇에 레이져 센서를 정면에 장착하여 장애물을 판단하고 로봇이 회피 또는 정지하도록 하였다.

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Study on the Pose Control of a 6 DOF Simulator with Pneumatic Cylinder Driving Apparatus (공기압실린더 구동장치를 이용한 6자유도 시뮬레이터의 자세제어에 관한 연구)

  • Jeong, J.H.;Ji, S.W.;Jang, J.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.11 no.3
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    • pp.59-65
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    • 2007
  • In this study, 6-DOF simulator using pneumatic cylinder driving apparatus was manufactured because a pneumatic cylinder driving apparatus is superior to electric driving motor and hydraulic actuator, which used in traditional 6-DOF simulator, in competitive price and acceleration performance, and, 6-DOF motion can be realized at a low price in case that relatively low load is imposed on the simulator. The possible range of pose control of the simulator was investigated by inverse kinematics, and, it was controlled by a linear controller derived from linear model of the simulator. The Experimental results show that the simulator follows given coordinate well.

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A Comparison of the Moving Time about Gantry (겐트리에 대한 구동 시간의 비교)

  • Kim, Soon Ho;Kim, Chi Su
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.6 no.3
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    • pp.135-140
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    • 2017
  • SMT is an equipment that picks up electronic components and does precise placing onto PCBs. In order to do this, it stops in front of a camera installed in the middle to go over vision inspection. And after that it is move for placing. In this paper, We compared to the method of the placing after inspect to the stoped component and the moving component in front of the camera. As a result, This paper shows that the time efficiency of the fly-motion was increased by 9 percent than the stop-motion.

A Method of Controlling the Driving and Electric Braking Force of the Electric Motor (전동기의 구동 및 전기 제동력 제어 방법)

  • Kwag, Yeon-geun
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.4
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    • pp.280-284
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    • 2020
  • To improve maintenance, environmental issues, efficiency, and economics to supplement the current air braking problems, braking power related to the entire driving range of electric brakes was presented in all areas from stop to high speed. As a result, the efficiency of braking power and cutting-edge technology have expanded energy use, and through this paper, noise in all driving ranges can be reduced, and maintenance costs can be reduced. The traction motor must bring the variable speed of the traction motor and the terminal voltage of the traction motor to drive high-speed driving characteristics that control the maximum voltage of the inverter. Therefore, we studied driving and brake changes through simulation.

Effect of Design Parameters on Shift Quality of Power Shuttle Transmission for Agricultural Tractors (트랙터용 전.후진 파워시프트 변속기의 설계 변수가 변속 품질에 미치는 영향)

  • 이호상;정병학;김경욱
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.278-283
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    • 2003
  • 트랙터 작업은 일반적으로 부하의 변동이 크기 때문에 잦은 변속이 요구되며, 견인 또는 다양한 작업기의 구동 등 작업 조건에 따라 적합한 작업 속도를 얻기 위한 많은 변속 단수가 요구된다. 이러한 특성 때문에 트랙터의 변속기는 큰 견인 부하에서도 정지하지 않고 원하는 속도로 원활하게 변속할 수 있어야 하며 동시에 동력 손실을 최소화할 수 있어야 한다 따라서, 트랙터 변속 장치는 작업 능률과 전동 효율을 동시에 고려할 경우, 작업 능률이 놀은 유압 변속과 동력 전달 효율이 놀은 기계식 동력 전달을 조합한 파워시프트 변속이 가장 우수한 것으로 판단된다. (중략)

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SIMULINK^{$\circledR}$ Modeling of Turboprop Engine for the Performance Analysis (성능해석을 위한 터보프롭 엔진의 SIMULINK^{$\circledR}$ Modeling)

  • 노홍석;기자영;공창덕
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.76-79
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    • 2001
  • SIMULINK^{$\circledR}$를 이용하여 항공기용 터보프롭 엔진을 모델링한 후 현재 KT-1의 추진기관인 PT6A-62 분리축 터보프롭엔진의 성능을 해석하였다. SIMULINK^{$\circledR}$ 모델의 검증을 위하여 상용해석프로그램인 GASTURB 와 비교한 결과 최대오차율 1.07% 이내로 확인되었다. 지상정지 조건에서 블리드 공기유량을 0에서 5%, 보기류 구동에 따른 출력손실을 0에서 20 hp로 가정하고 해석한 결과 축마력은 최대 0.68%감소하며 비연료소모율은 거의 영향을 받지 않음을 알 수 있었다.

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Development of a Simulation Tool for a Battery Charging Circuit of a Elevator Emergency Rescue System based on Simulink and PSpice Co-simulation (Simulink 및 PSpice 연동해석을 통한 엘리베이터 비상 구출 시스템 축전지 충전회로 시뮬레이션 툴 개발)

  • Choi, JaeHyuk;Zhu, Helin;Mok, HyungSoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.192-193
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    • 2016
  • 본 논문은 계통 전원 정전 시 계통 전원을 대신하여 전력을 엘리베이터 구동 시스템에 공급함으로써 정전으로 기동이 정지된 엘리베이터 내부에 고립된 승객에 대한 비상구출 운전을 실시하는 자동 비상 구출 운전 시스템의 축전지 충전 회로에 관한 Simulink 및 PSpice 연동 해석 모델 개발을 실시한다.

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The Effect of the Variation of Pressure Ratio on the Characteristics of Lateral Forces in an Over-Expanded Nozzle (압력비 변화과정이 과팽창 노즐에서 발생하는 횡력 변동 특성에 미치는 영향)

  • Lee, Jong-Sung;Kim, Heuy-Dong
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.14 no.6
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    • pp.38-44
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    • 2010
  • The shock wave and boundary layer interaction patterns in an over-expanded rocket nozzle are associated with the production of undesirable side-forces during the start-up and shut-down processes of the engine. In the present work, a computational study is carried out to investigate the effect of the transient nozzle pressure ratio (NPR) on the flow fields inside the nozzle. The unsteady, compressible, axisymmetric, Navier-Stocks equations with SST k-${\omega}$ turbulence model are solved using a fully implicit finite volume scheme. NPR is varied from 2.0 to 10.0, in order to simulate the start-up and shut-down processes of the rocket engine. It is observed that the interaction patterns and the hysteresis phenomenon strongly depend on the time variation of NPR, leading to significantly different characteristics in the lateral forces.

A CV.CC Concurrent-Controled LED Converter (정전압.정전류 동시제어 LED 컨버터)

  • Mang, Chung-Yong;Lee, Won-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.49 no.11
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    • pp.193-198
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    • 2012
  • An LED converter used to operate an LED with high efficiency and long lifespan, activates an LED by keeping voltage and current constant. In spite of voltage drop by LED's overheating and over-voltage by damage of a power line and by circuit problem, most existing LED converters supply unchanged constant voltage and current to the LED. Eventually, LED is out of order because of over-voltage or over-current. To avoid the breakdown of an LED by over-voltage and over-current, we propose a new scheme which deactivate the PWM circuit in the event of over-current generating. The PWM circuit operates below the pre-determined level of current. While the over-voltage is generated in PWM circuit, the feedback circuit makes the PWM circuit stopped and therefore prevents LED from being damaged by over-voltage and over-current.