• Title/Summary/Keyword: 교차로 제어

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A SPPQ based dynamic handoff algorithm to reduce unnecessary handoffs in cellular (셀룰러 시스템에서 SPPQ에 근거한 동적 핸드오프 알고리즘)

  • 한유신
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.25-29
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    • 2000
  • 핸드오프 영역내에 정해진 RSS(Radio signal strength)에서 핸드오프를 시행하는 기존의 정적 핸드오프방식은 셀룰러 네트워크에서 제어신호가 증가하여 전송지연을 유발한다. 그러므로 핸드오프 수를 줄이는 방안으로 SPPQ(Signal Prediction Priority Queuing)에 기반한 동적 핸드오프를 제안한다.SPPQ는 RSS에 근거하여 선형적으로 핸드오프의 가능성을 예측한 후, 핸드오프 순서를 결정하는 알고리즘이다. 이 때 실제 속도와 호의 위치 분포는 일정하다고 가정하고 RSS에 대한 $\Delta$RSS(신호 세기의 증감)을 이용한다. SPPQ는 핸드오프 결정을 위해 선형적으로 RSS를 예측하며, 시간 구간에서 구한 시그널 평균을 사용한다. 그리고 두 개의 가장 최근 평균 RSS 측정값에 의해 표현되는 선형 방정식이 시간 축과 만나는 교차점을 핸드오프 예상시점으로 결정한다. 이때 각 핸드오프 후보 단말들의 threshold는 다르게 줄 수 있으며 그에 따라 우선순위를 결정한다. 이 우선순위를 기본으로 하여, 핑퐁효과로 인한 불필요한 핸드오프를 줄일 수 있도록 표본화 시간 $\Delta$t만큼 핸드오프를 낮춰 SPPQ의 성능을 높인다.

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Dispersion tolerant transmission of the return-to-zero signal with alternate-phase generated from a rational harmonic mode-locked ring laser (유리수차 조화 모드잠김 광섬유 링레이저로부터 발생된 교차 위상 RZ(return-to-zero) 신호의 분산 제어 전송)

  • Jo, Hyun-Jeong;Hwang, Jong-Gyu;Kim, Baek-Hyun;Baek, Jong-Hyun
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.203-204
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    • 2006
  • We present and demonstrate a novel method of alternate-phase return-to-zero (RZ) signal generation and pulse-amplitude equalization simultaneously in a rational harmonic mode-locked fiber ring laser, using a dual-drive Mach-Zehnder (MZ) modulator. By adjusting the voltages applied to both arms of the modulator, the rational harmonic mode-locked pulse trains are equalized in their amplitudes. In addition to that, the amplitude-equalized pulse trains multiplying the repetition rate at ${\sim}10\;GHz$ have alternate $\pi$ phase difference between adjacent pulses. The alternate-phase RZ signal generated by the proposed method enhances transmission performance through the single-mode fiber (SMF) links without dispersion compensation.

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A Development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using an Image Processing Based Voting Technique (영상처리 기반의 Voting Technique를 이용한 대기길이 계측 알고리즘 개발)

  • 조형기;정의환;이승환
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.3
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    • pp.113-121
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    • 1998
  • 본 연구에서는 신호제어 및 ITS 분야에 활용하기 위한 검지 시스템을 구성하기 위 한 알고리즘의 하나인 대기 행렬 계측 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서는 대기열의 속 성을 standing queue와 moving queue로 구분하여, 각 속성에 따라 대기열의 발생지점을 계측한다. 알고리즘의 평가는 아주대학교 앞 4지교차로의 한 접근로에서 실시되었다. 평가 항목으로는 오차율과 통계적 검정을 실시하였으며, standing queue와 moving queue에 대 하여 주·야간 각 50개씩 sample을 가지고 실시하였다. 평가 결과 standing queue는 주·야 간 모두 비교적 우수한 것으로 평가되었으나, moving queue는 미흡한 결과를 나타내어, 좀 더 보완이 필요한 것으로 나타났다. 대기열의 속성을 standing queue와 moving queue로 분리함으로써 접근로의 상황을 더욱 정확하게 판단할 수 있을 것으로 기대된다.

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Study on the Parameter Auto Tuned Genetic Algorithm for OCST Design Problems (최적 통신 스패닝 트리 설계 문제를 위한 파라미터 자동조절 유전알고리즘에 대한 연구)

  • Kim, Jong Ryul
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.857-860
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    • 2009
  • 최근 유무선 통신 시스템의 발전에 따른 인터넷 환경의 급격한 변화는 가상공간의 출현과 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 구축에 대한 요구를 가속화시키고 있으며 이와 관련된 이론 및 기술의 발전을 주도해 왔다. 이와 관련한 문제들 중에 가장 근간이 되는 문제들 중 하나는 최적 통신 스패닝 트리(OCST: Optimal Communication Spanning Tree) 문제이다. 본 논문에서는 이러한 최적 통신 스패닝 트리 문제를 해결하기 위해 파라미터를 자동 조절하는 유전 알고리즘 (Parameter Auto Tuned GA, PAT-GA)을 이용한다. 제안하는 유전 알고리즘은 교차율, 돌연변이율과 같은 파라미터를 자동조절하기 위해 퍼지 논리 제어기 (FLC: Fuzzy Logic Controller)를 이용한다. 임의로 생성된 예제에 대한 수치 실험을 통해 통신시스템의 기본 문제 중 하나인 최적 통신 스패닝 트리 문제의 해법으로서의 제안 알고리즘의 유용성과 효율성을 확인한다.

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Decoupling Control of the Modified Arago System Using Cross Compensator with Gain Scheduler Structure (게인 스케줄러 구조의 교차 보상기를 사용한 변형 아라고시스템의 비결합 제어)

  • Choi, Goon-Ho
    • Journal of the Semiconductor & Display Technology
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    • v.19 no.4
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    • pp.105-111
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    • 2020
  • In most multiple input/output systems, one input affects two or more different outputs. Therefore, there are many inconveniences in using the actual system. In order to solve this problem, a controller that makes an input signal and an output correspond 1:1 is called a decoupling controller. In this paper, I try to implement a relatively simple decoupling controller using a cross-compensator, that is, a compensator that takes an uncorresponding output as an input value. And this cross-compensator has a gain scheduler structure in order to increase the performance. In addition, this system is designed with a distributed control structure using CAN communication, so that it can be manufactured and operated in an easier way when implementing an actual experimental system. The proposed structure is applied to the modified new Arago's disk system and tested, and through this, the effectiveness is confirmed and reported.

항만용 자율협력주행 동적지도(LDM) 및 관제용 위치인식 설계 방안 연구

  • Kim, Gil-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.157-158
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    • 2020
  • 항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

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Optimum Designs of 2 Segment LED Reflectors for Various Light Output Distributions on the Surface of an LED Chip (LED 칩 표면 광량 분포 변화에 따른 2단 반사컵의 최적 설계)

  • Yim, Hae-Dong;Lee, Dong-Jin;Kim, Yang Gyeom;Jeong, Jang Hee;Lee, Seung-Gol;O, Beom-Hoan
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.23 no.6
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    • pp.269-273
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    • 2012
  • It is important to control the beam pattern of an LED by the design of a reflector. The optimum conditions of the structure parameters for the 2 segment LED reflector are analyzed and compared as they vary depending on the various intensity distributions of light output on the LED chip surface. It is also interesting that combining various types of reflectors is possible to give several efficient beam patterns, such as the maximum intensity profile or relatively wide controllability of beam angle.

Development of Traffic Signal Operation Strategies On Median Bus Lane (중앙버스전용차로제 실시에 따른 신호운영 방안 연구)

  • Kim Gyun-Jo;Kim Young-Chan;Kim Jin-Tae;Jung Kwang-Bok
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.5 no.1 s.9
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    • pp.21-30
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    • 2006
  • For urban highway network, traffic control strategy paradigm has been shifted from the private auto-oriented to the public transit-oriented. Introduction of exclusive median bus lanes (EMBL) in Seoul, Korea, has especially accelerated such changes in transportation policy and thus highway environment. Left-turning movement treatment at signalized intersections where EMBL pass through has been emerged as one of the rising problems associated with a current signal head with 4-signal lens, the Korea standard. This study proposes a new signal phase operation scheme for signal operation at an isolated intersection where EMBL pass through. The authors propose to use of an exclusive bus signal head indicating right-of-way of transits on EMBL only. Based on it, three different phase operation scheme were developed for left-turn treatments for traffic control with (1) traffic responsive control mode and (2) time-of-day traffic control mode. In addition, methodologies to design and develop signal maps for the proposed signal phase schemes are also developed. The proposed operation can only be possible when additional uses of signal state relay boards are allowed.

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Omnidirectionally Beam-Steerable Orthogonal Loop Resonator with Switch for Wireless Power Transfer (무선전력전송용 스위치가 장착된 직교루프 전방향 빔조향 공진기)

  • Choi, Bo-Hee;Lee, Jeong-Hae
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.26 no.3
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    • pp.300-304
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    • 2015
  • This paper presents an omnidirectionally beam-steerable orthogonal loop resonator for wireless power transfer. The resonator is composed of two orthogonal loops. These connections of two loops and the current direction on the loops are determined by the control of switch. The magnetic field direction is determined by the vector sum of each loop current. The beam is steerable to eight directions by four switch modes. Using the suitable switch mode, the simulation and measurement efficiencies in the whole azimuthal direction are 56.3~60.0 %(deviation 3.7 %) and 41.2~48.7 %(deviation 7.5 %), respectively. The results show a little variation of transmission efficiency in the azimuthal direction.

Measurement of Spatial Traffic Information by Image Processing (영상처리를 이용한 공간 교통정보 측정)

  • 권영탁;소영성
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.2
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    • pp.28-38
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    • 2001
  • Traffic information can be broadly categorized into point information and spatial information. Point information can be obtained by chocking only the presence of vehicles at prespecified points(small area), whereas spatial information can be obtained by monitoring large area of traffic scene. To obtain spatial information by image processing, we need to track vehicles in the whole area of traffic scene. Image detector system based on global tracking consists of video input, vehicle detection, vehicle tracking, and traffic information measurement. For video input, conventional approaches used auto iris which is very poor in adaptation for sudden brightness change. Conventional methods for background generation do not yield good results in intersections with heave traffic and most of the early studies measure only point information. In this paper, we propose user-controlled iris method to remedy the deficiency of auto iris and design flame difference-based background generation method which performs far better in complicated intersections. We also propose measurement method for spatial traffic information such as interval volume/lime/velocity, queue length, and turning/forward traffic flow. We obtain measurement accuracy of 95%∼100% when applying above mentioned new methods.

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