• Title/Summary/Keyword: 교차로 시스템

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Traffic Light Control System using Fuzzy Logic (퍼지 논리를 이용한 교통 신호 제어 시스템)

  • Soung, Won-Goo;Lee, Hoon-Seok;Kim, Kwang-Beak
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.08a
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    • pp.57-61
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    • 2008
  • 우리나라의 자동차의 수는 1990년부터 계속 증가하고 있다. 계속되는 자동차수의 증가로 인해 휴일, 출퇴근 시간에 교통이 혼잡 또는 마비되는 문제가 발생한다. 하지만 기존의 신호등 체계는 통계적인 수치에 의해 결정되기 때문에 항상 일정하지 않은 차량의 수를 제어하기에는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 점유시간에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하는 차량의 수와 점유 시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여한다. 가장 높은 우선 순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 시간을 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 차량의 비율, 진행 신호를 부여받은 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서는 제안된 펴지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.

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Rubber O-ring defect detection system using K-fold cross validation and support vector machine (K-겹 교차 검증과 서포트 벡터 머신을 이용한 고무 오링결함 검출 시스템)

  • Lee, Yong Eun;Choi, Nak Joon;Byun, Young Hoo;Kim, Dae Won;Kim, Kyung Chun
    • Journal of the Korean Society of Visualization
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    • v.19 no.1
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    • pp.68-73
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    • 2021
  • In this study, the detection of rubber o-ring defects was carried out using k-fold cross validation and Support Vector Machine (SVM) algorithm. The data process was carried out in 3 steps. First, we proceeded with a frame alignment to eliminate unnecessary regions in the learning and secondly, we applied gray-scale changes for computational reduction. Finally, data processing was carried out using image augmentation to prevent data overfitting. After processing data, SVM algorithm was used to obtain normal and defect detection accuracy. In addition, we applied the SVM algorithm through the k-fold cross validation method to compare the classification accuracy. As a result, we obtain results that show better performance by applying the k-fold cross validation method.

Novel Intent Category Discovery using Contrastive Learning (대조학습을 활용한 새로운 의도 카테고리 발견)

  • Seungyeon Seo;Gary Geunbae Lee
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2023.10a
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    • pp.107-112
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    • 2023
  • 라벨 데이터 수집의 어려움에 따라 라벨이 없는 데이터로 학습하는 준지도학습, 비지도학습에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 그의 일환으로 Novel Intent Category Discovery(NICD) 문제를 제안하고 NICD 연구의 베이스라인이 될 모델을 소개한다. NICD 문제는 라벨이 있는 데이터와 라벨이 없는 데이터의 클래스 셋이 겹치지 않는다는 점에서 기존 준지도학습의 문제들과 차이가 있다. 제안 모델은 RoBERTa를 기반으로 두 개의 분류기를 추가하여 구성되며 라벨이 있는 데이터셋과 라벨이 없는 데이터셋에서 각각 다른 분류기를 사용하여 라벨을 예측한다. 학습방법은 2단계로 먼저 라벨이 있는 데이터셋으로 요인표현을 학습한다. 두 번째 단계에서는 교차 엔트로피, 이항교차 엔트로피, 평균제곱오차, 지도 대조 손실함수를 NICD 문제에 맞게 변형하여 학습에 사용한다. 논문에서 제안된 모델은 라벨이 없는 데이터셋에 대해 이미지 최고성능 모델보다 24.74 더 높은 정확도를 기록했다.

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An Extracting Technique of Join Expressions of Aspects Using The Join Information Matrix (결합정보 매트릭스를 활용한 애스펙트 결합식 추출 기법)

  • Yunseok Choi;Kiwon Chong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2008.11a
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    • pp.488-491
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    • 2008
  • 관점지향 프로그래밍은 횡단관심사를 애스펙트로 모듈화 하여 시스템의 개발 용이성, 재사용성 그리고 확장성을 향상시킨다. 이에 관점지향 프로그래밍 적용을 위한 다양한 연구가 진행되고 있으나 애스펙트를 효율적으로 개발하는 기법 관련 연구가 보다 필요한 상황이다. 본 논문에서는 애스펙트의 교차점을 구성하는 핵심요소인 결합식 추출을 위한 기법을 제안한다. 제안한 기법은 결합정보 매트릭스 작성, 결합식 작성, 그리고 결합식 정제 및 확인으로 구성한 워크플로우를 수행하여 결합정보 매트릭스와 패키지 트리를 작성하고, 결합점명 패턴의 공통성을 분석하여 애스펙트 교차점의 결합식을 추출한다. 추출한 결합식은 결합점의 패키지명, 클래스명, 그리고 메소드명 패턴의 공통성을 반영하며, 기법의 산출물은 애스펙트 결합에 대한 정확한 정보를 제공한다.

Fuzzy Traffic Signal Light (퍼지 교통신호등)

  • 홍유식;김승훈;김종수;김순언;송영덕;박종국
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.367-371
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    • 2000
  • 전자신호등도 갑작스러운 교통량의 증가나 감소 시에는 최적녹색시간을 산출할 수 없다. 그러므로, 이러한 문제점을 개선하기 위해서 각 교차로의 승용차대기시간, 평균차량속도를 Database에 저장한 후, 운전자가 최단경로를 인터넷상에서 검색하는 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 퍼지 규칙을 이용하여 최단경로검색 및 최적 녹색시간을 산출하는 알고리즘과 퍼지 교통 신호등 하드웨어를 제안한다.

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Stability Margin of Discrete-Time LQR with Cross-Product Term in Performance Index (가격함수에 교차곱항이 포함된 이산시간 LQR의 안정성 여유)

  • 최재원;황태현
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.8 no.10
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    • pp.856-860
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    • 2002
  • The guaranteed stability margin of LQ optimal regulators with cross-product terms in a performance index is derived for the discrete-time case. In order to obtain the guaranteed stability margin, the singular value of the return difference matrix is examined. A numerical simulation is provided to demonstrate the validity of the derived stability margin.

Performance Evaluation of Pipeline Genetic Algorithm Processor (Pipeline 유전자 알고리즘 프로세서(GAP)의)

  • 김태훈;이동욱;이홍기;심귀보
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.379-382
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    • 2002
  • GA(Genetic Algorithm)는 자연계 진화를 모방한 계산 알고리즘으로서 단순하고 응용이 쉽기 때문에 여러 분야에 사용되고 있다. 하지만 GA의 단점은 일반적인 소프트웨어로 동작시켰을 때는 실행속도가 느리다는 것이다. 특히 chromosome이 길 경우 연속적인 교차, 돌연변이를 수행해야한다. GA Processor(GAP)는 GA를 수행하기위한 전용 Processor로서 GA의 동작을 빨리 수행할 수 있게 한다. 본 논문에서는 pipeline 구조의 GAP를 설계하여 GA를 수행함에 있어 소프트웨어와 하드웨어의 성능을 비교한다.

Optimization of Crossover and Mutation Rate Using PGA-Based meta-GA (병렬 유전 알고리즘 기반 meta-유전 알고리즘을 이용한 교차율과 돌연변이율의 최적화)

  • 김문환;박진배;이연우;주영훈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.375-378
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    • 2002
  • In this paper we propose parallel GA to optimize mutation rate and crossover rate using server-client model. The performance of GA depend on the good choice of crossover and mutation rates. Although many researcher has been study about the good choice, it is still unsolved problem. proposed GA optimize crossover and mutation rates trough evolving subpopulation. In virtue of the server-client model, these parameters can be evolved rapidly with relatively low-grade

An Effectve Multi-Criteria Decision Making Methodology based on Entropy Weights in the Intersectional Dependence Relations (엔트로피 가중치를 고려한 교차종속관계하에서의 효율적인 다기준의사결정법)

  • 박영화;이상환
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.19 no.39
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    • pp.265-274
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    • 1996
  • This paper presents the intersectional dependence relations for the better efficient evaluation of the three tactical missile system(T.M.S) by use of multi-criteria decision making methodology. T.M.S alternatives A, B and C will be evaluated by Analytic Hierarchy Process(AHP) based on entropy weight in this study. A numerical example is presented to illustrate the use of entropy weight measurement with intersectional dependence problems. This problems are evaluated five criteria : tacticals criteria, technology criteria, maintenance criteria, economy criteria, advancement criteria.

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변침점에서 만나는 두 항로 선분과 동일 각도로 교차하는 직선을 구하는 항로 순서 판단 방법

  • 송기흔;김희건;김지수
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.360-361
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    • 2022
  • 전자 해도 정보 시스템(ECDIS: Electronic Chart and Display Infomation System)에서 항로의 기준선에서 선박이 떨어져 있는 거리인 항로 이탈 거리(XTD: Cross Track Distance)를 구하기 위해서는 선박이 변침점 간의 몇 번째 경로에 있는지 판단해야 한다. 본 논문에서는 변침점 간 경로상의 순서를 파악하기 위하여 기존의 알고리즘과 수학적으로 같으며 계산량을 줄이는 새로운 접근법을 제시하였다. 그 결과로 기존보다 삼각함수 호출 수를 75%로 줄였다.

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