• Title/Summary/Keyword: 교차로 시스템

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Development of Cloud Motion Vector for Rainfall Forecasting System using Geostationary Satellite Data (홍수 예·경보를 위한 위성 구름이동벡터 개발)

  • Park, Kyung Won;Shin, Yong Chul;Yoon, Sun Kwon;Jang, Sang Min
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.597-597
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    • 2015
  • 기후변화에 따른 홍수 위험도 증가와 태풍 및 집중호우의 증가는 도시지역의 홍수로 인한 피해가 커지고 있다. 실제로 최근 10년간 홍수로 인한 재산피해 및 인명피해는 해마다 늘고 있다. 이러한 홍수피해를 최소화 할 수 있는 도시지역 초단기 강우 예보 시스템 개발은 필수적이다. 그동안 기상레이더를 이용한 강우예측 모형은 국내외적으로 많이 개발이 되어 있지만, 위성을 이용한 단기간 강우예보모형은 많이 부족한 실정이다. 최근 국내 최초 기상위성의 발사로 위성을 이용한 강수관측 및 초단기 예보가 가능하게 되었다. 이러한 초단기 강우 예보 시스템의 기본예측모형인 구름이동벡터를 개발하기 위해서 본 연구에서 COMS 위성자료를 이용하였다. COMS 위성은 2011년 4월에 발사되어 현재 운영 중에 있다. COMS 위성 자료는 현재 일본 정지궤도 위성 MTSAT 위성자료와 달리 한반도 영역을 대상으로 적외채널 자료들을 8-15분 간격으로 수집 가능하여 집중호우 예보에 매우 유리하다. COMS 위성의 연속되는 위성 구름의 교차상관을 통해서 이동벡터를 산출하여 예측 모형을 산출하였다. 교차상관 기법은 연속되는 구름 자료에 대해서 두 윈도우 사의 상관계수의 최대치를 찾아냄으로써 구름의 이동방향과 이동속도를 산출하는 방법이다. 기 개발된 예측모형을 이용하여 한반도 지역의 이동벡터를 산출하였으며, 본 연구에서 산출된 구름이동벡터는 도시지역의 갑자기 발생하는 집중호우나 태풍의 초단기 예측의 기본 모형으로 탑재될 것이다.

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Ergonomic Research of the Map-Rotation and the Text-Rotation Method of the Navigation System Digital Map (항법장치 도로지도의 진행방식 및 지형지물 문자정보 회전에 관한 인간공학적 연구)

  • Cha, Du-Won;Park, Beom
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.1
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    • pp.47-58
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    • 1998
  • 자동차 항법장치의 디스플레이는 도로, 교통정보, 부가정도 등 ITS 정보를 운전자에게 직접전달 하는 부분으로 그 핵샘부품인 도로지도는 정보의 정확성 및 신뢰성의 획득과 함께 운전자의 안전 및 수 행도 향상 항법장치의 사용성 향상을 위하여 운전자가 쉽고 빠르고 정확하게 자신이 원하는 정보를 획 득할 수 있도록 운전자 중심의 설계가 실시되어야 한다. 이에 97년 G7 Navigation 시스템 제작기술 프 로젝트의 일환으로 실시된 본 연구는 지도의 회전방법(map-rotation)방법인 Heading-Up 및 North-Up 과 지도상 지형지물 명칭 문자정보의 회전(text-rota-tion)을 실험변수로 하여 운전자의 반응시간 에러발 생 정신적부하의 측면에서 교차로 유형별 지도진행방법에 따른 인간공학적 평가를 실시한다. 본 연구의 결과로 한국인의 정보인지 형태에 적합한 항법장치 도로지도 진행방법을 제시하며 각 진행방법의 특징 및 운전자의 정보인지에 영향을 주는 요인을 추출한다.

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Representation modes for visual navigation (실감 내비게이션을 위한 표현 방안)

  • Chae, Gee-Ju;Joo, In-Hak;Cho, Seong-Ik
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2007.06a
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    • pp.183-187
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    • 2007
  • 텔레매틱스에서 킬러 애플리케이션으로 부상하고 있는 내비게이션 서비스는 현재의 2D 내비게이션에서 발전하여, 일본의 경우에는 3차원 건물 데이터를 이용한 3D 내비게이션 제품이 나와 있다. 또한 2D 내비게이션과 3D 내비게이션과는 별도로 위성영상사진을 이용한 위성영상 기반 내비게이션이 있다. 이러한 경향은 운전자가 운전하고 있는 그대로의 모습을 보여주려는 시도이며, 이러한 시도 중에는 카메라를 이용한 실감 내비게이션 기술이 있다. 실감 내비게이션 기술은 카메라로부터 영상을 획득하여, 기존의 안내정보와 영상으로부터 획득되는 영상정보를 해석하여 운전자에게 필요한 정보를 생성하여 이를 운전자가 보고 있는 단말의 화면에 보여주는 기술로서, 기존의 전자지도를 보고 운전하면서 해석의 어려움을 느낀 운전자에게 큰 도움이 될 것으로 보인다. 이러한 실감 내비게이션을 위해서는 운전자의 운전환경에 맞게 안내정보를 화면에 정확하게 표현하는 기술이 필요하다. 이를 위해서는 다양한 분기점(교차로 상황, 지하차도 상황, 고가도로 상황, 차로변경 상황등)에 대한 표현전략과 다양한 운전환경(터널, 비, 주간, 야간)에 대한 표현전략이 필요하다. 본 논문에서는 각 상황별로 표현을 위해 필요한 데이터와 이를 이용한 표현결과를 제공하고자 한다.

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Adaptive Cross-Coupling Control System Considering Cutting Effects (절삭효과를 고려한 적응 교차축 연동제어 시스템)

  • Ji, Seong-Cheol;Yu, Sang-Pil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.26 no.8
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    • pp.1480-1486
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    • 2002
  • In this study, the cross-coupling control (CCC) with three new features is proposed to maintain contour precision in high-speed nonlinear contour machining. One is an improved contour error model that provides almost exact calculation of the errors. Another is the utilization of variable controller gains based on the instantaneous curvature of the contour and the variable command. For this scheme, a stability is analyzed. As a result, the stability region is obtained, and the variable gains are decided within that region. The other scheme in the proposed CCC is a real-time feedrate adaptation module to regulate cutting force fur better surface finish through regulation of material removal rate (MRR). The simulation results show that the proposed CCC system can provide better precision than the existing method particularly in high-speed machining of nonlinear contours.

Study of control technical of cross load at New traffic system (신교통시스템의 교차로 제어기술연구)

  • Lee, Soo-Hwan;Park, Jae-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1175_1176
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    • 2009
  • In comparison with different mass transportation systems, the streetcar is lower, both in speed and transportation capacity. However, it has the advantage of reducing the cost of construction, because it makes infrastructure simple, by using the road. It is proper in the city, where the population is few, to raise the efficiency of traffic. The convenience is high to passengers. On time accuracy and the commercial speed is influenced by operating condition. Generally that is organized into 21m degree in 6 quantity. All passengers in a streetcar are about 180 people. The maximum speed is 40~60km/h. When road traffic is considered, the speed can be reduced to 15km/h. To enhance the speed, the construction of a priority signaling system is necessary which is integrated with the road traffic operation information system. In order to develop a better Traffic Control System which is connected to a Traffic Control Center, a Priority Signaling System which incorporates Intersection Control Technics must be included.

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Optimal Control for Synchronizing Positions of Multi-Axis Driving System with Cross-Coupled Structure (다축 구동 시스템의 교차식 구조를 이용한 최적 위치동기 제어)

  • 주백석;김성수;홍대희;박진무;조태연
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.271-274
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    • 2001
  • The present paper deals with the development of digital contouring controller for multiaxial servosystem. Instead of coordinating the commands to the individual feed drives and implementing closed position loop control for each axis, this work is achieved by the evaluation of a optimal cross-couple compensator aimed specifically at improving contouring accuracy in multi-axial feed drives. The optimal control formulation explicitly includes the contour error in the performance index to be minimized. The contouring control is simulated for straight line. The results show that the proposed controller reduces contouring errors considerably, as compared to the conventional uncoupled control for biaxial systems.

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A Study for Precautionary Measure against Natural Disaster in Power System (재해 Cycle에 대비한 선진 예방진단기술 조사)

  • Kim, Dong Myung;Im, Hyun Soo;Lee, Han Byul;Kim, Ah Reum
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1511-1512
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    • 2015
  • 자연재해의 특징은 설계불량이나 조작실수 등과 같이 다른 고장과 달리 위험요인을 인위적으로 저감하는 것이 불가능하다. 또한 자연재해는 규모나 양상에 있어서 매우 다양하며 뇌의 경우 위치와 장소에 따라 피해강도는 1,000배 정도 다른 결과를 초래할 수도 있다. 이와 같은 특징을 가진 자연재해를 완전히 예방하는 것은 비현실적이다. 자연재해에 따라 피해는 위험도와 전력시스템의 취약성이 교차하는 영역에서 발생한다. 피해를 저감하기 위해서는 취약성을 감소시키고, 이 교차 영역을 가능한 작게 하는 것이 기본개념이다.

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Isolated Vehicle Segmentation using Background Image in Intersection Traffic Scene (배경 영상을 이용한 교차로 영상에서 독립 차량 분리 기법)

  • 이대호;박세제;박영태
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.376-378
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    • 2001
  • 영상 정보에 기반한 지능형 교통 정보 시스템(ITS)의 응용 분야에서, 차량의 그림자 제거와 겹침 차량을 분리하기 위하여 3차원 물체의 특징을 이용하며 차량 형상을 분리하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 차량을 분리하기 위하여 연속 프레임에서 배경을 수정하고, 배경 영상과 현재 입력 영상의 차이를 이용한다. 또한 그림자를 제거하고 겹침 차량을 분리하기 위하여, 1) 3차원 증거를 차량 증거 영역에서 검출하여 군집화하고, 2) 독립 차량의 중심 위치를 판단하고, 3) 다시 임계치에 의해 차량의 형상을 분리한다. 단순 임계치에 의해 차량을 분리하는 기법은 기상조건 등에 민감하기 때문에 여러 조건에 따라 다른 알고리즘을 적용해야 하지만 제안하는 기법은 동일한 알고리즘으로 여러 기상조건에 적응이 가능하다.

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문서 영상에서의 테이블 벡터화에 관한 연구

  • 심진보;김우성;박용범;오원근
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1995.12a
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    • pp.177-182
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    • 1995
  • 본 논문에서는 문서 인식 시스템에서 정확한 문서 인식의 기본이 되고 인식 결과에 중요한 영향을 미치는 전처리 알고리즘 중 테이블 입력의 효율적인 처리 방법을 연구한다. 테이블 내의 문자를 인식하기 위해서는 테두리선과 문자부분을 먼저 분리하는 작업이 필요하다. 왜냐하면, 테이블을 인식하기 위해서는 테두리선에 의해 블록화된 테두리선 안의 문자를 인식해야 하며 또한 테두리선을 효율적으로 벡터화하는 방법이 필요하다. 따라서 테이블을 벡터화하는 방법으로 8방향 체인 코드를 이용하여 테이블 선 성분을 추출하는 방법과 히스토그램을 이용하여 테이블의 수평, 수직 성분을 추출하여 얻어진 교차점을 이용하여 대각선 성분을 찾아내는 방법 및 화소의 run-length를 이용하여 수평, 수직 성분을 추출하여 얻어진 교차점을 이용해 대각선 성분을 찾아내는 방법 등이 있다. 본 논문에서는 문서 영상 내의 테이블을 효율적으로 벡터화하기 위한 방법을 연구한다.

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Vehicular Fog Computing based Safety Message Transmission Scheme (차량 포그 컴퓨팅 기반 안전 메시지 전달 기법)

  • Youn, Joosang
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.563-564
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    • 2018
  • 최근 차량 네트워크에서 포그 컴퓨팅 기능을 적용하는 새로운 연구가 진행 중이다. 특히, 최근 개발 중인 차량 포그 컴퓨팅 기술은 교통 정보를 실시간으로 수집하여 빠른 처리가 가능하며 이를 장법을 통해 안정된 차량 및 교통 서비스를 제공할 수 있다. 이런 차량 포그 컴퓨팅 기술은 교통 정보 수집, 운전 정보 제공, 스마트 교통 통제 및 도로 안전 메시지 등의 정보를 차량에 빠르게 전달할 수 있다. 본 논문에서는 차량 포그 컴퓨팅 기술을 리뷰하고 교차로 환경에서 차량 포그 컴퓨팅 기반 안전 메시지 전달을 위한 교통 시스템을 제안한다. 특히, 제안하는 기법은 대기 시간에 민감한 안전 메시지를 빠르게 전송할 수 있는 장점을 가지고 있다.

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