• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.10a
• /
• pp.485-488
• /
• 2013

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생한다. 이를 예방하기 위해서 운전자의 인지 판단을 보조하는 시스템의 개발이 많이 이루어지고 있는데, 예를 들어 자동 주차 시스템, AVM(Around View Monitoring) 시스템 등이 있다. 본 논문에서는 AVM 시스템 중 원근 왜곡을 보정하는 단계에서 직선 및 교점을 검출할 때, NMS(Non-Maximum Suppression)를 적용한 허프 변환 방법을 사용할 것이다. 또한 기존의 Sub-Pixel을 이용한 직선 및 교점 검출 방법과 NMS을 적용한 허프 변환 방법을 사용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 비교 분석함으로써 제안하는 NMS를 적용한 허프변환을 이용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 사용하여 보다 효율적인 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• Journal of the Korean Geophysical Society
• /
• v.3 no.4
• /
• pp.291-310
• /
• 2000

In this study, a series of data processing methods to calculate gravity anomaly from observed marine gravity data by NORI(National Oceanic Research Institute) using RV 'Hayang2000' in 1999 at southern part of the yellow sea were developed. As a results, the RMS difference of Free air anomaly among 264 crossover points is 0.436 mGal. The shipborne gravity data by NORI using RV 'Haeyang2000' will be very useful for gravitational research in and around Korean peninsula.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.10a
• /
• pp.499-503
• /
• 2013

자동차를 위한 전방향(omni-directional) 감시 시스템, 로봇의 시각 역할 등 다양한 비전 시스템에서 카메라가 장착되어 사용되고 있다. AVM(Around View Monitoring) 시스템에서 그리드 패턴의 코너를 검출하기 위해서는 먼저, 광각 카메라에서 획득한 비선형적인 방사 왜곡을 가진 영상의 왜곡 보정 작업을 수행하여야 한다. 이후에 왜곡이 보정된 영상 내부의 그리드 패턴 각 코너들을 자동으로 검출하기 위해서 Sub-Pixel, 허프 변환 등의 여러 가지 방법이 있으며 현재 출시된 AVM 시스템에 직선이나 교점 및 코너 검출을 위해 사용되고 있다. 본 논문에서는 왜곡 보정 영상을 입력 영상으로 받아 그리드 패턴의 코너를 자동으로 검출하는 프로그램을 설계한다. 제안하는 코너 검출 방법을 직접 구현하여 성능을 평가함으로써 AVM 시스템에서 코너를 검출하는 부분에 적용시킬 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the International Union of Geodesy And Geophysics Korea Journal of Geophysical Research Conference
• /
• 2003.05a
• /
• pp.19-19
• /
• 2003

본 연구에서는 국립해양조사원의 '해양2000호'를 통해 1996년과 1997년에 측정한 동해 지역의 중력자료에 대한 자료 처리를 하였다. 효과적인 자료처리를 위해 선상중력자료 처리에 필요한 각종 보정 절차와 문제점 등을 알아보았으며, 선상자료와 해면고도계자료의 비교 및 이를 통한 선상자료의 검증을 실시하였다. 선상중력자료는 측정과 처리 과정에 있어 여러 사항을 고려하여야 한다. 즉, 육상중력기점을 이용한 절대중력으로의 환산 문제, 선박 항해 위치의 부정확성에 기인하는 문제 및 중력계의 기계적 특성과 중력 측정이 이루어질 때의 해상 조건에 의한 영향 등으로 선상중력자료에 나타나는 여러 오차를 최소화하여야 한다. 선상중력자료로부터 각종 지구중력장 연구에 필요한 중력이상을 계산하기 위해 선상중력 측정시 기인되는 각종 요인의 오차를 고려한 효과적인 보정이 이루어져야 한다. 즉, 선상중력계의 기계변이 보정, 탐사선에 대한 위치 자료의 획득 및 필터링, 그리고 탐사선의 이동으로 인한 Eotvos 효과의 정확한 계산 및 보정이 필요하고, 선상중력계의 기계적 특성에 의해 나타나는 시간지연에 대한 보정도 필요하다. 또한 이러한 보정을 통해 계산한 중력 이상에서 각 교점의 오차를 보정하는 교정오차 보정도 실시하여야 한다. 특히, 탐사선의 이동으로 인한 지구자전 각속도의 상대적인 증감의 효과로 나타나는 Eotvos 효과의 영향은 선상중력자료의 정확도에 가장 큰 영향을 미친다. 이의 정확한 계산 및 보정을 위해서는 정확한 위치정보가 필요하며 본 연구에서는 이를 위해 GPS 항해정보에 대한 Kalman 필터를 실시하였고, Eotvos 효과에 대해 Savitzky-Golay 필터를 적용하여 최적의 Eotvos 보정을 시도하였다. 본 연구에서 계산된 동해지역의 중력이상에 대한 대력적인 범위는 경도 129° - 133°이고 위도 35° - 38.3° 부근이다. 이 지역에 대한 고도이상은 최소 -42.46 mGal에서 최고 161.13 mGal사이에 분포하며, 고도이상의 평균은 14.450 mGal이다. 또한 Bouguer 이상은 최소 -l5.09 mGal에서 최고 218.61 mGal이고 이의 평균은 82.681 mGal이다. 그리고 동해지역의 선상중력 측정지역에서 선상자료에 의한 중력이상과 Altimeter 자료에 의한 고도이상의 전반적인 윤곽은 비슷하면서도 일부 작은 이상의 차이가 나타났으며, 지형자료와 비교하여 보면 Altimeter에 의한 결과보다 선상측정에 의한 결과가 더욱 잘 일치하고 있어 본 연구에서 계산한 선상자료의 타당성을 알 수 있다. 고도이상의 차이는 최소 -25.94 mGal에서 최대 85.33 mGal의 차이를 보이며 차이의 평균은 3.517 mGal, RMS는 6.774 meal이다. 이는 비교적 큰 차이로 선상측정자료의 중요성과 필요성을 단적으로 나타내고 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.12 no.7
• /
• pp.1278-1290
• /
• 2008

This paper proposes a preprocessing method and a neural network based character recognizer to enhance the overall performance of the license plate recognition system. First, plate outlines are extracted by virtual line matching, and then the 4 vertexes are obtained by calculating intersecting points of extracted lines. By these vertexes, plate image is reconstructed as rectangle-shaped image by bilinear transform. Finally, the license plate is recognized by the neural network based classifier which had been trained using delta-bar-delta algorithm. Various license plate images were used in the experiments, and the proposed plate normalization enhanced the recognition performance up to 16 percent.

• Journal of the Korean earth science society
• /
• v.24 no.3
• /
• pp.205-215
• /
• 2003

A precise and dense Bouguer anomaly is one of the most important data to improve the knowledge of our environment in the aspect of geophysics and physical geodesy. Besides the precise absolute gravity station net, we should consider two parts; one is to improve the precision in gravity measurement and correction of it, and the other is the density of measurement both in number and distribution. For the precise positioning, we have tested how we could use the GPS properly in gravity measurement, and deduced that the GPS measurement for 5 minutes would be effective when we used DGPS with two geodetic GPS receivers and the baseline was shorter than 40km. In this case we should use a precise geoid model such as PNU95. By applying this method, we are able to reduce the cost, time, and number of surveyors, furthermore we also get the benefit of improving in quality. Two kind of computer programs were developed to correct crossover errors and to calculate terrain effects more precisely. The repeated measurements on the same stations in gravity surveying are helpful not only to correct the drifts of spring but also to approach the results statistically by applying network adjustment. So we can find out the blunders of various causes easily and also able to estimate the quality of the measurements. The recent developments in computer technology, digital elevation data, and precise positioning also stimulate us to improve the Bouguer anomaly by more precise terrain correction. The gravity data of various sources, such as land gravity data (by Choi, NGI, etc.), marine gravity data (by NORI), Bouguer anomaly map of North Korea, Japanese gravity data, altimetry satellite data, and EGM96 geopotential model, were collected and processed to get a precise and dense Bouguer anomaly in and around the Korean Peninsula.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.17A no.4
• /
• pp.189-196
• /
• 2010

This paper presents an improved marker detection algorithm using hybrid features such as corner, line segment, region, and adaptive threshold values, etc. In usual augmented reality environments, there are often marker occlusion and poor illumination. However, existing ARToolkit fails to recognize the marker in these situations, especially, partial concealment of marker by user, large change of illumination and dim circumstances. In order to solve these problems, the adaptive threshold technique is adopted to extract a marker region and a corner extraction method based on line segments is presented against marker occlusions. In addition, a compensating method, corresponding the marker size and center between registered and extracted one, is proposed to increase the template matching efficiency, because the inside marker size of warped images is slightly distorted due to the movement of corner and warping. Therefore, experimental results showed that the proposed algorithm can robustly detect the marker in severe illumination change and occlusion environment and use similar markers because the matching efficiency was increased almost 30%.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.41 no.9
• /
• pp.1069-1080
• /
• 2016

TDOA(Time Difference Of Arrival)-based localization system such as the passive surveillance system performs the time synchronization between the receivers after separated installing multiple receivers to set the same clock for all receivers. And it estimates 2D(or 3D) location of the target by solving intersection of the multiple hyperbola(or hyperboloid) using TDOA. To perform time synchronization, one receiver must be set to the master, and it provide the reference data to compensate the clock of the rest of the slaves. The positioning accuracy of TDOA-based localization system is changed in accordance with the master that is selected among multiple receivers. So, the optimum receiver which is selected among multiple receivers must be set to master to get best performance in the considered deployment of receivers. In this paper, we propose a selection scheme of master receiver for time synchronization using DOP(Dilution Of Precision) which is based on location of the target and the multiple receivers. The proposed scheme has low complexity and short processing time, and it is easy to automate in the TDOA-based localization systems.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.127-139
• /
• 1996

This paper presents a procedure to recover sea surface heights (SSH) and free-air (FA) gravity anomalies from dense satellite altimeter SSH data with enhanced accuracies over the full spectrum of the gravity field. A wavenumber correlation filtering (WCF) of co-linear SSH tracks is developed for the coherent signals of sub-surface geological masses. Orbital cross-over adjustments with bias parameters are applied to the filtered SSH data, which are then separated into two groups of ascending and descending tracks and gridded with tensioned splines. A directional sensitive filter (DSF) is developed to reduce residual errors in the orbital adjustments that appear as track patterned SSH. Finally, FA gravity anomalies can be obtained by the application of a gradient filter on a high resolution estimate of geoid undulations after subtracting dynamic sea surface topography (DSST) from the SSH. These procedures are applied to the Geosat Geodetic Mission (GM) data of the southern oceans in a test area of ca. $900km\;\times{1,200}\;km$ to resolve geoid undulations and FA gravity anomalies to wavelengths of-10 km and larger. Comparisons with gravity data from ship surveys, predictions by least squares collocation (LSC), and 2 versions of NOAA's predictions using vertical deflections illustrate the performance of this procedure for recovering all elements of the gravity spectrum. Statistics on differences between precise ship data and predicted FA gravity anomalies show a mean of 0.1 mgal, an RMS of 3.5 mgal, maximum differences of 10. 2 mgal and -18.6 mgal, and a correlation coefficient of 0.993 over four straight ship tracks of ca. 1,600 km where gravity changes over 150 mgals.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.49 no.2
• /
• pp.46-54
• /
• 2012

We propose a continuously varying contact pressure(CVCP)-adaptive feature extraction algorithm for pulse diagnostic analysis. The CVCP method measures the pulse waveform with continuously increasing contact pressure(CP). This method offer a high resolution signal of the pulse waveform amplitude(PWA) as a function of the contact pressure. Therefore it enables us to overcome the limitation of commercially available pulse-taking devices whose analysis rely on a few number of PWA-CP pairs. We show that an efficient feature extraction algorithm which covers the features of the CVCP-method can be developed by sequentially applying Fast Fourier Transform, peak detection by center-to-edges method, baseline drift removal, detection of the percussion wave upstroke by intersecting tangent method and detection of the analysis region. Finally, by a clinical study with 30 subjects, we show that our CVCP-adaptive feature extraction algorithm detected the upstroke with accuracy of 99.46% and sensitivity of 99.51%, which were about 4.82% and 2.46% increases respectively, compared to a conventional feature extraction method. The proposed CVCP method and the CVCP-adaptive feature extraction algorithm are expected to improve the accuracy in the pulse diagnostic algorithms such as floating/sunken pulse qualities and deficient/excess pulse qualities.