본 연구는 3상 농형 유도전동기 보다 많은 특성을 가지는 다상 교류전동기의 구동 시스템 연구를 위하여 개발된 5상 3.0Kw 내부장착 영구자석 릴럭턴스 동기전동기(PMA-RSM)의 설계 및 제작에 대한 내용이다. 전동기 설계에는 Maxwell 2D/3D와 Simplorer의 EM Package 및 전동기 해석 프로그램을 활용하였다. 설계된 5상 PMA-RSM의 고정자와 회전자 구조의 특성과 제작된 전동기의 형태를 보여준다. 또한 고정자 권선방법으로 채택된 집중권에 대한 자계의 FEM 해석 결과와 기초적인 운전특성을 보여 준다.
단상 유도전동기의 기동전류는 정격전류의 3-6배로 전등의 명멸, TV 화면의 산란, 전동기의 절연 열화, 옥내배선의 순간적인 열화 등을 발생시켜 전력손실, 가전제품의 효율저하 및 수명을 단축시키고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 본 논문에서는 트라이액과 교류변류기를 사용하여 기동전류를 3.7(%) 감소시키는 방법을 제안하였으며, 또한 반도체 소자를 사용함으로써 수명은 반영구적임을 확인하였다.
본 논문은 교류전류 센서, 전압센서 및 엔코더를 포함한 PWM인버터-유도전동기 구동장치 전체를 네트워크로 제어하는 시스템을 구현한다. 네트워크 기반 유도전동기제어는 공장자동화에 중요한 이슈로 되고 있으나, 센서와 제어기 사이에 센서데이터의 통신기연에 의해 전동기 구동시스템의 안정성을 저하시키는 문제가 있다. 따라서 동기신호 및 센서데이터의 예측기법을 사용하여 네트워크에 의한 센서데이터의 시간지연을 최소화시키는 기법을 제시한다. DSP를 사용한 실험을 통하여 제시한 기법의 타당성을 확인한다.
본 논문은 단상 반파 PWM 정류기와 3상 2-leg 인버터를 결합한 단상-삼상 컨버터 회로에서 전원전압의 센서를 제거하여 3상 유도전동기를 저가형으로 구동하는 방법을 제안하고자 한다. 전원전압의 센서를 제거하기 위해 전원 전류의 실측치와 제어기 내의 모델전류가 일치하도록 관측기를 구성하여 전원전압을 추정한다. 본 논문에서 제안한 기법을 사용할 경우 스위칭 소자와 센서 수를 줄이면서 직류전압 일정제어, 입력전류의 정현제어 및 단위 역률 제어가 가능하고 VVVF 교류전압을 얻을 수 있다는 장점이 있다. 3[Hp]의 3상 유도전동기의 V/f 구동에 적용한 실험결과로 제시된 알고리즘의 타당성을 검증한다.
본 연구에서는 단상 PWM 컨버터와 3상 PWM 전압형 인버터 유도전동기 운전으로 나누 어져 있다. 단상 시스템의 교류 전원의 주파수에는 순시전력의 맥동성분을 가진다. 컨버터의 직류 맥동전압은 맥동성분을 발생시킨다. 결과적으로 인버터의 출력전압과 전류의 파형은 왜곡된다 시스템의 정상상태는 상태공간법으로 해석된다. 이러한 모든 사항은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 타당성을 확인하였다.
본 논문은 PNGV 계획에 따른 차세대 전기자동차의 개발을 위하여 고주파 교류 전력분배 시스템을 적용하여 이용할 수 있는 추진력 장치의 구현 가능성에 대한 조사 연구이다. 실행 가능한 관점에서 전력 분배와 에너지원의 결합이 쉽게 이루어 질 수 있고 변환이 가능한 여러 가지 형태의 시스템이 비교 검토되었으며, 현재 기술 수준으로 보아 가까운 장래에 실현 가능한 최적의 시스템 구성은 배터리와 내연기관엔진 및 유도전동기를 이용하는 하이브리드형이 제시되었다. 각 시스템의 원활한 전력수급과 운전특성을 위하여 단상 고주파 교류 전력분배 제어기법을 적용하였으며, 이 시스템의 타당성을 입증하기 위하여 시스템 구성에 따른 모델링과 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였다. 이 결과 차세대 전기자동차용으로 제시된 고주파 교류 전력분배에 의한 하이브리드형 추진력 시스템이 가능하며 운전특성도 우수함을 보여주었다.
교류 전동기의 가변속 구동에 있어서, 가변전압, 가변주파수 방식의 PWN 인버터가 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 3상 PWN 인버터의 출력 파형에 있어서 특정고조파제거를 위한 방법이 소개되며 그 타당성을 입증하기 위해 실험결과는 시뮬레이션 결과와 비교·검토된다. 제안된 PWN 방식은 유도 전동기뿐만 아니라 전압 조정기, UPS 등에도 사용 가능하다.
This paper proposes a minimum power factor control for maximum efficiency operation of an induction motor, under low load condition. Minimum input or maximum efficiency operation is achived by properly adjusting the amplitude of the stator voltage, with the three phase AC voltage controller. Through the simulation, the relationships between the delay angle and input power under various load conditions are examined. Experimental results are also given, which show good coincidence with the simulation results.
우리나라에서는 처음으로 도입된 유도 전동기 구동 직류, 교류 겸용방식의 인버터 전기차로서 서울시의 지하철 4호선에 투입된 차량을 소개하였다. 4호선 차량은 최신의 제어기술과 전력변환장치로서 제작되어 그 활약이 기대되는 만큼 장차의 철도차량의 주종을 이룰 것이 거의 확실시 되므로 관련된 기술자의 지대한 관심을 모으기에 충분하다. 더욱이 인버터 전기차에 대한 연구가 많은 진전이 있어 완전한 우리 기술로서 인버터 전기차의 제작이 가능해 질 것을 바라마지 않으며 이 해설이 지하철 4호선을 이해하는데 적으나마 도움이 되기를 기대하여 본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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