• International Area Studies Review
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• v.15 no.1
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• pp.31-58
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• 2011

The purpose of this paper is to analyze the effects of real and monetary disturbances and economic interactions between two large countries, and to examine how wage indexation affects the transmission of real and monetary disturbances and affects the fiscal and monetary policies of a large country. A two large country model is built, and is theoretically analyzed. We conducted an empirical investigation to apply theoretical findings to the Japanese and US economic interactions in response to real and monetary disturbances originating in one or the other country. Empirical evidence on Japan-USA economic interactions shows that Japan is much more affected by the US economic policy than the USA is affected by the Japanese economic policy. The economic impacts of real and monetary disturbances on the Japanese and US economies are smaller when the Japanese and US wage indexing parameters are lower.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.34 no.4
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• pp.1203-1213
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• 2014

The hydraulic characteristics and the patterns of riverbed change had been analysed by HEC-RAS simulation in a reach of Cheong-mi river with and without weir. The corresponding physical disturbance had been evaluated with the method suggested by K-water (2008). The occurrences of low physical disturbance score coincide with the corresponding high bed changes by weir installation. The effects of physical disturbance coincide with the patterns of riverbed change along river reach which shows riverbed change is the important factor to physical disturbance. In case of installation of additional weirs at up and down stream sections of no disturbance effect by the existing weir, no physical disturbances occur in certain sections with confirming the appearance of the similar disturbance scores between the simulation results of with and without additional weir installations. In case of installation of additional weirs at up and down stream sections of disturbance effect margins by the existing weir, physical disturbances occur at every section. In case of installation of additional weirs at up and down stream sections within disturbance effect by the existing weir, low physical disturbance scores are given at every section because of superposition of disturbance along river reach. The physical disturbance would be minimized such that the additional weir is installed with sufficient distances of no disturbance and bed change effects along river reach.

• International Area Studies Review
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• v.14 no.1
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• pp.3-29
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• 2010

The purpose of this paper is to examine the transmission of domestic and foreign real and monetary disturbances into a small country with heavy imports of intermediate goods, and to analyze how the wage indexation in a small country affects the transmission of foreign disturbances into a small country. We consider the two countries, a small country and the rest of the world, two goods, and rational expectations world model under flexible exchange rate system with perfect capital mobility. We find out that foreign disturbances are transmitted into a small country through the price channel, the foreign output multiplier channel, and the nominal interest rate channel, and the foreign real balance channel. We have conducted an empirical investigation by using the Korean data for a small country and the U.S. data for a large country to see how real and monetary disturbances originating from the US affects the Korean economy with wage indexation.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.8
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• pp.783-789
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• 2017

In terms of 3D orientation estimation based on nine-axis IMMU(inertial and magnetic measurement unit), there are two disturbance components decreasing estimation accuracy: one is external acceleration disturbing accelerometer's signals and the other is magnetic disturbance related to magnetometer's signals. In order to minimize effects by these two disturbances, two approaches including switching approach and model-based approach have been suggested and further research comparing these two has also been conducted. Nevertheless, effect of disturbance modeling differences on orientation estimation accuracy in model-based approach has not been studied before. This paper compares the recently reported two orientation estimation algorithms that have difference in disturbance models, in order to investigate the effect of disturbance models on accuracy of IMMU-based orientation estimation under various operating conditions. This research shows that the difference in disturbance models leads to difference in process noise covariance matrix. Consequently, this affected the orientation estimation, i.e., the estimation differences between the algorithms were root mean square errors of $1.35^{\circ}$ in average and $3.63^{\circ}$ in yaw estimation.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.54-62
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• 2003

The satellite in space has a tiny size but is subject to the disturbance torques caused by various sources. The presence of environmental disturbance torques significantly affects the orient as well as the orbital motion of satellite. The sources of environmental effects on LEO Satellite attitude dynamics are various. Four of these, gravity gradient, Earth's magnetic field, solar radiation pressure and aerodynamic are dominant and deterministic. In this study, we describe the model of environmental disturbance torques acting on LEO Satellite and the effects of environmental disturbance torques on LEO Satellite attitude dynamics in detail.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.5
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• pp.1159-1165
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• 2007

This study aims to determine the effects of sample movement and storage on sample disturbance. To this end, non-disturbed samples collected from the OOregion, Gwangyang City, Jeonranam-do. Then, unconfined compression and consolidation tests were performed on the samples in the field, Seoul Lab and Seoul Lab after 4 weeks. Based on failure strain rate$(\epsilon_f)$, volume strain rate$(\epsilon_{\nu})$, and void ratio change$({\Delta}e/e_0)$ obtained from the test results, sample disturbance was evaluated. The sample disturbance level was used to compare and analyze the influences of transportation and storage on sample disturbance.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1985-1990
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• 2008

1970년대 이후의 고도경제성장기에 치수대책과 동시에 건설골재로서 하상이 굴착된 하천이 많으며, 국가하천 지정구간외에서는 평균하상고가 1.0m 이상 저하한 하천구간도 많다. 또한 국가하천은 상류의 사방공사나 댐건설에 의한 영향이 복합적으로 하도에 나타나고 있어 하상굴착이 하도특성에 어떤 영향을 미치는가를 실증적(實證的)으로 검증하는 것은 어려운 과제이다. 하천에서의 골재채취는 제방부의 침식에 의한 호안파괴, 하상저하에 따른 교량이나 취수보 등 구조물의 기초 노출이 치수적인 문제를 야기할 뿐만 아니라, 단시간내에 하도의 지형구조를 급격하게 변화시켜 여울 소의 하상구조 교란이나 수중 및 하천변의 서식처 파괴 등으로 하천의 물리적 환경에 큰 영향을 미침으로써 생태계를 교란하거나 파괴하는 결과를 초래하게 된다. 본 연구에서는 골재채취로 인하여 교란된 하천의 복원 및 적응관리 계획수립의 전단계에 필요한 교란평가기법을 개발하기 위하여 황강, 남강 및 감천을 대상으로 하여 대조구간과 교란구간을 선정하고 조사 분석하였다. 하천골재 채취가 없거나 경미한 대조구간에서는 홍수량이 변하지 않으면 terrace 모양의 하안부 재료가 하상재료와 거의 같기 때문에 홍수가 있으면 침식된 원래의 하폭으로 회복되는 방향으로 변하지는 않는 경향이 나타났다. 반면에 골재채취가 많은 경우 큰 홍수시의 저수로부의 수심을 증가시키기 때문에 수충부 등의 최심하상고가 크게 되는 경향이 있었으며, 고수부는 침수되는 빈도와 수심이 감소하기 때문에 토사의 퇴적속도(고수부의 상승속도)의 감소, 퇴적물의 세립화 경향이 나타나서 모래, 실트가 퇴적하지 않는 고수부상에 모래, 실트가 퇴적되는 경우가 있고, 반대로 고수부의 퇴적속도가 상승하는 경우도 있었다. 골재채취로 횡단방향의 평탄화가 초래되어 여울 소의 하상구조가 교란됨과 동시에 구간별로 종단경사가 완만해지며, 대부분 교량부에 하상유지공을 설치해야 할 정도로 하상경사가 급변하는 구간이 다수 조사되었다. 또한 선행연구에서 개발된 하상서식환경, 하상재료, 유속/수심상황, 유사퇴적, 하도흐름상태, 하도개수, 여울출현 빈도, 하안 안정성, 식생피복 및 하반림 등 10개의 교란평가항목을 적용하여 대조구간과 비교 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.619-623
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• 2008

본 연구에서는 1차원 수치모형을 개발하여 하천준설 인한 교란하천의 적응과정을 파악하였다. 본 1차원 수치모형의 특성은 하천의 혼합사와 부유사의 거동을 모의할 수 있다. 하천준설 규모의 변화에 따른 하상변동과 하천의 적응과정을 파악하기 위하여, 하천준설의 채취장 길이는 일정하고, 채취 깊이가 변하는 경우와 채취 깊이가 일정하고 채취장의 길이가 변하는 경우에 대하여 검토하였으며, 그 결과는 다음과 같다. 채취장을 중심으로 상류에는 하상이 저하되어 상류로 전파되는 것을 보여주고 있다. 채굴장 직하류에서는 하상이 저하되고 있고, 하류에는 다시 하상이 상승하는 특성을 보여주고 있다. 채취장에서 하상의 상승은 초기에는 급격하게 진행되고 있으나, 시간이 지나면서 그 증가율은 감소하고 있다. 채치장 상류에서는 하상저하가 초기에 급격하게 진행되고 있다. 그러나 시간이 지나면서 느리게 진행되고 있고, 그 영향은 상류로 먼 거리까지 영향을 미치는 것을 보여주고 있다. 하류에서 하상저하는 상류로 그 영향이 적다. 채취장을 중심으로 수심의 변화는 시간의 증가에 따라 하류에는 수심이 증가하고 있으며, 상류에서는 수심이 감소하고 있다. 시간에 따라 수심의 변화율이 감소되고 있는 것은 교란된 하천이 적응해 가면서 평형상태에 도달해 가는 과정에서 하상변화가 감소되기 때문으로 판단된다. 채취장의 채취 깊이가 깊을수록 세굴심의 하류도 이동속도는 작아지며, 이것은 채취장은 채취규모가 커지면 하천의 교란이 있은 후에 적응하는 기간이 길어지는 것을 의미한다. 무차원 하상고는 채취장의 채굴심도가 작을수록 커지며, 시간이 증가함에 따라 증가하는 것을 보여주고 있다. 채취장의 채취장 길이가 길수록 하류로 이동하는 속도는 작아지며, 이것은 채취장의 채취규모가 커지면 하천의 교란이 있은 후에 적응하는 기간이 길어지는 것을 보여주었다. 무차원 하상고는 채취장의 채굴장의 길이가 짧을수록 커지며, 시간이 증가함에 따라 증가하는 것을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.633-637
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• 2007

하천환경 복원사업이나 자연형하천 정비사업의 근본 목표는 그 하천 고유의 하천경관이나 생태계 등 특성을 회복(Rehabilitation)시키거나 복원(Restoration)하는 것이다. 현재 이 치수기능 확보를 위한 댐 보의 건설, 하천정비 및 골재채취 등 하천의 인공화가 계속되고 있으며, 이에 따른 하천 및 하도의 물리, 화학, 생물에 미치는 영향은 심각한 수준이다. 이러한 하천의 인위적 교란은 요인, 규모, 빈도 및 강도는 다르지만 하천생태 서식처의 물리적, 화학적 특성이 변형, 변질되어 하천생태계가 변화, 단절, 절멸되는 심각한 상태가 빈발하고 있다. 하천교란(River disturbance)은 요인에 따라 유량 및 유사량 변화, 하상변동, 하도준설, 인공호안, 생태통로 차단 등 하천의 물리적 환경 변화를 초래하고, 그에 따른 영향으로 생물종의 감소 및 단순화, 개체수 감소 등과 같이 하천 생태계가 변화하게 된다. 그러나 하천의 교란평가에 대한 연구가 미흡하고, 또한 표준화된 평가체제가 구축되어 있지 않을 뿐 만 아니라 하천환경의 복원에 대한 의식 보급도 부족한 것이 현실이다. 따라서, 본 연구에서는 하천의 교란정도를 파악하기 위한 하천교란평가기법 개발을 위한 전단계로서 일본의 하천수변 국세조사, 영국의 River Habitat Survey, 호주의 River Assessment System, 미국의 Stream Corridor Restoration 등에서 제시하는 하천모니터링 및 평가체제를 비교, 분석하였다. 외국사례 분석 결과를 토대로 하천교란 요인을 하천정비, 댐건설, 골재채취로 유형화하고 교란요인별 조사해야 할 물리적 인자로서 유량, 유사량, 하도 제원, 특징적 내용, 하도형상, 여울과 소, 점사주, 인공구조물, 제방 호안의 재료 및 특징 등으로 선정, 검토하였으며, 생태계 인자로서는 제방 마루의 토지이용 및 식생구조, 하도의 식생유형, 하도주변 토지이용, 하안(bank) 형상 및 구조, 수종 및 구조, 하도 및 하안 특징 및 구조 등으로 선정, 검토하였다. 이상의 하천교란과 관계되는 지표를 선정하여 물리적, 생태적 조사 및 교란평가기법(안)을 개발, 제시하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.7
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• pp.659-666
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• 2016

Magnetic disturbance is one of the main factors that deteriorate the accuracy of orientation estimation methods based on inertial/magnetic sensor signals. This paper proposes a parallel Kalman filter(KF) that explicitly detects magnetic disturbances and thus can accurately estimate 3D orientation in magnetically disturbed environments. Due to the parallel nature of the proposed KF, even severe magnetic disturbances only affect yaw estimation, while roll and pitch values remain accurate. Consequently, the proposed KF can be effectively used in various applications that involve magnetically inhomogeneous environments, such as robots, ships, and planes.