• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.4
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• pp.6-15
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• 2002

A neural network disturbance observer for a robotic manipulator is derived in this paper. The neural network used as the disturbance observer is a feedforward MLP(multiple-layered perceptron) network. The uniform ultimate boundness(UUB) of the proposed neural disturbance observer and the control error within a sufficiently small compact set is guaranteed. This neural disturbance observer method overcomes the disadvantages of the existing adaptive control methods which require the tedious analysis of the regressor matrix of the given manipulator. The effectiveness of the proposed neural disturbance observer is demonstrated by the application to the three-link robotic manipulator.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 1999.04a
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• pp.3-16
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• 1999

• Nuclear industry
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• v.19 no.6 s.196
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• pp.15-22
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• 1999

• Water for future
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• v.54 no.1
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• pp.74-80
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• 2021

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.904-907
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• 2005

본 연구에서는 강우량의 실측치인 자동기상관측소(AWS) 자료와 현재의 대기상태인 인공위성(GMS-5호) 자료를 입력자료로 하여 현재부터 3시간 선행시간까지의 면적평균강우량을 예측할 수 있도록 강우예측 신경망 모형을 개발하였으며, 2002년 8월 집중호우시 남강댐 유역에 적용하였다. 신경망 모형의 학습을 위해서 $1998\~2001$년 $6\~9$월과 2002년 6, 7월의 강우사상과 적외선 자료가 사용되었고, 학습이 종료되면 예측기간(2002년 8월 $6\~16$일)동안의 강우예측이 수행되었다. 신경망 모형의 학습단계에서는 자료들간의 비선형 상관관계를 나타내는데 적합한 역전파 알고리즘 학습방법 중 모멘텀법을 사용하였으며, 신경망 모형의 출력값은 현재부터 3시간 후까지의 면적평균강우량을 예측할 수 있도록 구성하였다. 예측된 면적평균강우량은 실제 관측된 강우량의 패턴은 잘 따르고 있었지만 첨두치를 과소평가하는 경향이 나타났다. 본 연구에서 개발된 신경망 모형은 관측된 강우자료의 품질과 패턴이 모형의 정확성에 미치는 영향이 절대적인 기존의 신경망 모형과 차별화하여, 현재의 대기상태를 나타내는 인공위성 자료를 추가함으로써 보다 정확한 강우량 예측이 가능하도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1027-1031
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• 2008

본 연구는 한반도 영역을 대상으로 2001년 7, 8월과 2002년 6월로 홍수기를 대상으로 RDAPS 모형, AWS, 상층기상관측(upper-air sounding)의 자료를 이용하였다. 또한 수치예보자료를 범주적 예측확률로 변환하고 인공신경망기법(ANN)을 이용하여 강수발생확률의 예측정확성을 향상시키는데 있다. 신경망의 예측인자로 사용된 대기변수는 500/ 750/ 1000hpa에서의 지위고도, 500-1000hpa에서의 층후(thickness), 500hpa에서의 X와 Y의 바람성분, 750hpa에서의 X와 Y의 바람성분, 표면풍속, 500/ 750hpa/ 표면에서의 온도, 평균해면기압, 3시간 누적 강수, AWS관측소에서 관측된 RDAPS모형 실행전의 6시간과 12시간동안의 누적강수, 가강수량, 상대습도이며, 예측변수로는 강수발생확률로 선택하였다. 강우는 다양한 대기변수들의 비선형 조합으로 발생되기 때문에 예측인자와 예측변수 사이의 복잡한 비선형성을 고려하는데 유용한 인공신경망을 사용하였다. 신경망의 구조는 전방향 다층퍼셉트론으로 구성하였으며 역전파알고리즘을 학습방법으로 사용하였다. 강수예측성과의 질을 평가하기 위해서 $2{\times}2$ 분할표를 이용하여 Hit rate, Threat score, Probability of detection, Kuipers Skill Score를 사용하였으며, 신경망 학습후의 강수발생확률은 학습전의 강수발생확률에 비하여 한반도영역에서 평균적으로 Kuipers Skill Score가 0.2231에서 0.4293로 92.39% 상승하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2006.04a
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• pp.100-104
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• 2006

58개 기상관측소에서 최근 22년간 측정된 천부 지중온도 자료와 국가지하수관측망의 169개 암반 및 95개 충적층 관측소에서 측정된 지하수 온도 자료를 이용하여 다음과 같은 연구를 수행하였다. 첫째, 우리나라 대기, 지면 및 지하수의 연평균 온도분포도를 제시하였으며, 다중회귀분석을 통하여 대기 및 지면온도를 추정할 수 있는 회귀식을 산정하였다. 둘째, 지면온도에 영향을 미치는 기상 요소로서 일사량, 지구복사, 강수량 및 적설량 자료를 분석하였다. 마지막으로 열전도 모델을 이용하여 심도별 열확산계수를 산정하고 통계 자료를 제시하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.22 no.2
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• pp.105-116
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• 2004

According to the developing advanced techniques and removal of Selective Availability, much research has been conducted to improve the accuracy of GPS positioning in absolute and relative mode by estimating the nuisance parameters such as atmospheric effect, clock errors and multipath. Especially, the continuous effort of establishing the CORS in many countries and the effort of ICS making effective global networking make more application areas and the necessity of more precise location is being increased. Some of the countries like German, Japan and Swiss already utilized the Virtual Reference System for better location accuracy and services. In this study, the VRS system is investigated in terms of system principle, required H/W and S/W, management and operation, revision of related law, expected application and market etc. and find optimal solution in each aspect for economic and fast set up of the system in this country. The analysis of Korean CORS, communication infra and market estimation is performed for the efficient system establishment. Also. the suggestion on the advertisement and education of the system is also included. It is expected that this study contributes for the establishment of effective and precise nationwide location service so that many SOC areas including navigation, GIS, Telematics, LBS can provides better service for the users.

• Journal of Soil and Groundwater Environment
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• v.10 no.6
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• pp.32-44
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• 2005

314 pumping test data of the National Groundwater Monitoring Wells (NGMWs) are analyzed to present statistical properties of fractured-rock and alluvial aquifers of Korea such as distribution of hydraulic conductivity, empirical relations between transmissivity and specific capacity, and time-drawdown patterns of pumping and recovery test. The mean hydraulic conductivity of alluvial aquifers (1.26 m/day) is 17 times greater than that of fractured-rock aquifers (0.076 m/day). Hydraulic conductivity of fracture-rock aquifers ranges in value over 4 orders of magnitude which coincide with representative values of fractured crystalline rocks and shows distinctive differences among rock types with the lowest values for metamorphic rocks and the highest values for sedimentary rocks. In consideration of the estimated transmissivity with some simplifying assumptions, it Is likely that $32\%$ of groundwater flow for NGMWs would occur through fractured-rock aquifers and $68\%$ through alluvial aquifers. Based on 314 pairs of data, empirical relations between transmissivity and specific capacity are presented for both fractured-rock and alluvial aquifers. Depending on time-drawdown patterns during pumping and recovery test, NGMWs are classified into $4\~5$ types. Most of NCMWs $(83.7\%)$ exhibit the recharge boundary type, which call be attributed to sources of water supply such as streams adjacent to the pumping well, the vertical groundwater flux between fractured-rock and the alluvial aquifers, and the delayed yield associated with gravity drainage occurring in unconfined aquifers.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.228-228
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• 2019

오늘날 수자원 관리의 중요성과 관심이 매우 커지는 가운데 신뢰도 높은 수문자료의 생산은 매우 중요하다. 나아가 기후변화에 따른 집중호우 등을 고려했을 때 효율적인 수문자료 확보를 위해 수문관측소에 대한 객관적인 평가지표와 지점 중요도, 현장에서의 측정 및 하천환경 변화 등의 다양한 검토가 선행되어야 한다. 본 논문에서는 환경부 2019년 낙동강 수계 측정지점을 대상으로 관측소의 객관적인 평가지표, 즉 관측소 설치목적에 따른 지점 중요도(하천 대표 유역, 홍수 및 갈수 예 경보, 유지유량, 갈수모니터링 등)를 고려한 관측소 평가를 실시하였다. 아울러 각 지점에 대한 측정경험과 하천환경 변화에 대한 모니터링 자료를 바탕으로 측정 지점의 난이도와 관측소 변화 여부에 대한 평가 항목을 7가지로 분류, 평가하였다. 단순히 현장경험과 실용성에 중점을 둔 평가항목은 다소 주관적인 판단이 들어갈 수 있기 때문에 의사 결정 과정에서 데이터에 대한 가중치를 부여할 수 있는 엔트로피 기법을 적용하여 관측소 평가결과에 반영하였다. 그 결과 관측소 중요도가 높은 필수 지점 뿐 만 아니라 현장 여건이 고려되지 못한 지점들, 지점 특성에 따라 이설 및 관측망 조정이 필요한 지점도 다소 존재하였다. 효율적인 측정지점 선정을 위해서 관측소의 설치목적 뿐 만 아니라 설계홍수량이나 하천설계기준 수립 등의 객관적인 평가지표와 하천환경 변화 나아가 경제성 검토 등 다양한 요소의 추가적인 연구가 필요하다고 판단된다.