• Journal of the Korean Arthroscopy Society
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• v.9 no.2
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• pp.143-147
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• 2005

Purpose: In case of anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction, graft tendon is generally fixed in tibial tunnel with knee extended. When reconstructing ACL using hamstring tendon, the authors aim to find out the effect of knee joint position during graft fixation on postoperative knee joint stability and range of motion. Materials and Methods: Prospective study was done on patients who have undergone ACL reconstruction using hamstring tendon from May 2002 to January 2003 We used Rigifix system (Mitek Product, Johnson and Johnson, USA) and Intrafix system for fixation. Thirty nine patients received ACL reconstruction during this period. Excluding 2 patients lost in the follow-up, 37 patients were analyzed. The mean follow-up period was 14 months $(13{\sim}25months)$. Knee position was decided alternatively without any bias. Clinical evaluation was based on Lachman test, pivot shift test, Lysholm score, IKDC(international knee documentation committee) assessment and side to side KT-1000 maximal manual arthrometer difference. Results: After the last follow-up, average postoperative Lysholm score was 93.1 poins(65-98points). According to IKDC score, 26 cases were normal, 10 cases were nearly normal, 1 case was abnormal and we had no case of severe abnormality. The mean difference from the normal side was 2.5 mm under maximal manual loading KT-1000 arthrometer. According to postoperative Lachman test, 32 cases were normal,2 cases were grade I and 1 case was grade II. There were 34 cases of normal, 2 cases of grade I and 1 case of grade II. When using maximal manual KT-1000 arthrometer side to side difference, the difference from the normal side while fixing the tibia at 20'knee flexion was 2.3 mm and at full extention the difference was 2.7 mm. The range of motion at postoperative 1 year showed 5 degree flexion contracture in 1 case at 20 degrees knee flexion and 10 degrees of flexion limitation was observed in 2 cases at full extension. Conclusion: When ACL reconstruction using autogenous hamstring tendon, anterior laxity showed no difference in its stability between two groups. Tibial side fixation at full extension may be helpful in preventing flexion contracture due to overconstrained graft tendon.

• 대한관절경학회:학술대회논문집
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• 2009.10a
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• pp.128-129
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• 2009

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.1030-1031
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• 2014

본 논문에서는 3D Skeleton Model로 획득된 관절 정보를 이용하여 제스처를 인식 할 수 있는 방법을 제안한다. 사람마다 각기 다른 신체 비율을 가지지만 각 관절 또는 신체의 구조는 같다는 사실을 바탕으로 관절의 각도를 기반으로 제스처를 인식하는 방법에 대해 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1677-1678
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• 2015

본 논문에서는 3D Skeleton Model로부터 획득된 관절 정보를 이용하여 제스처를 인식할 수 있는 방법을 제안한다. 사람의 신체 크기나 비율은 다르더라도 구조는 같다는 사실을 바탕으로, 관절과 관절이 이루는 각도를 이용해 제스처를 인식한다. 몇 가지 제스처를 선정한 뒤, 실험을 통해 제안한 방법의 인식률을 측정해 보았다. 또한 동적 제스처 인식을 위한 기초를 다지기 위해 이동 방향과 이동 거리, 이동 위치를 측정하는 실험을 해 보았다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1091-1092
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• 2021

본 논문은 3차원 데카르트 좌표계에 따른 다 관절 로봇 제어의 제어 알고리즘을 제안하려 한다. 제안 기법을 통해 놓고자 하는 좌표 공간의 값을 통해 서보 모터가 취해야 할 각도 값을 구할 수 있고, 이를 통해 다 관절 로봇을 보다 쉽게 제어할 수 있다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.36 no.2 s.115
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• pp.136-144
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• 2006

The purpose of this study was to determine whether association exists between temporomandibular joint (TMJ) characteristics in transcranial radiographs and TMJ internal derangement and to evaluate the validity of transcranial radiographs in diagnosis of internal derangement. Transcranial radiographs and magnetic resonance imaging (MRI) of 113 TMJs from 76 subjects were used for this study and all TMJs were classified into 3 groups according to the results of MRI: normal disk position, disk displacement with reduction, and disk displacement without reduction. Transcranial analysis included linear measurement of joint spaces and condylar head angle measurement. To determine any relationship between transcranial measurements according to disk displacement, one-way ANOVA was used. The results showed that condyle-fossa relationship in standard transcranial radiographs had no relationships with disk displacement. And, as disk displacement progressed, condylar angle between head and neck increased significantly. This result can be interpreted that condylar head angle reflects structural hard tissue change according to internal derangement progress. But this is insufficient in the determination of internal derangement. Therefore, although still clinically helpful, the validity of standard transcranial radiographs to diagnose TMJ internal derangement was questioned.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.75-81
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• 2006

슬관절 전치환술은 관절염이나 사고로 인해 일상적인 활동의 제약을 받는 환자의 슬관절을 인공 관절로 대체함으로써 본래의 기능을 복원하고자 하는 수술이다. 이 수술은 인공 관절의 위치 및 정렬에 매우 민감하게 영향을 받기 때문에 수술이 잘못되는 경우 정렬 이상으로 인한 해리, 삽입물의 파손, 인공 슬관절 주위 골절, 슬개골 탈구, 굴곡 각도의 제한 등의 증상이 발생할 수 있다. 현재의 인공 관절은 임상에 적용되는 다양한 인공 관절 중에서 적당한 형상의 관절을 선택하여 시술되고 있지만 환자의 골 형상에 정확히 일치하는 인공 관절 선택의 어려움 때문에 종종 시술 후 부작용이 발생한다든지 심지어는 재수술을 해야 될 경우도 발생하게 된다. 본 논문은 Mechanical CAD 소프트웨어인 CATIA에서 제공하는 절단, Assembly, Analysis, Kinematic Simulation 기능 등을 이용하여 가상 수술을 수행하는 과정을 보여준다. 슬관절 전치환술 과정을 그대로 재현하여 절단량과 절단각을 결정하고 환자의 골격 형상에 적합한 최적의 인공 관절을 실제 수술 전에 미리 선정할 수 있다. CAD 시스템을 이용함으로써 외과의들이 실제 수술 시에 시행착오법을 통해 인공 관절을 선택하는 과정을 줄이고 수술의 정확도를 높일 수 있다. 향후 ADAMS나 ANSYS와 연계하여 수술 후 동작이나 하중을 분석할 수 있으며, 수술 과정에 대한 교육용으로 활용될 수 있다.

• Journal of the Korean Orthopaedic Association
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• v.56 no.1
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• pp.68-75
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• 2021

Purpose: The purpose of this study was to analyze the motion of the shoulder joint dynamically through a depth sensor-based motion analysis system for the normal group and patients group with shoulder disease and to report the results along with a review of the relevant literature. Materials and Methods: Seventy subjects participated in the study and were categorized as follows: 30 subjects in the normal group and 40 subjects in the group of patients with shoulder disease. The patients with shoulder disease were subdivided into the following four disease groups: adhesive capsulitis, impingement syndrome, rotator cuff tear, and cuff tear arthropathy. Repeating abduction and adduction three times, the angle over time was measured using a depth sensor-based motion analysis system. The maximum abduction angle (θ_max), the maximum abduction angular velocity (ω_max), the maximum adduction angular velocity (ω_min), and the abduction/adduction time ratio (t_abd/t_add) were calculated. The above parameters in the 30 subjects in the normal group and 40 subjects in the patients group were compared. In addition, the 30 subjects in the normal group and each subgroup (10 patients each) according to the four disease groups, giving a total of five groups, were compared. Results: Compared to the normal group, the maximum abduction angle (θ_max), the maximum abduction angular velocity (ω_max), and the maximum adduction angular velocity (ω_min) were lower, and abduction/adduction time ratio (t_abd/t_add) was higher in the patients with shoulder disease. A comparison of the subdivided disease groups revealed a lower maximum abduction angle (θ_max) and the maximum abduction angular velocity (ω_max) in the adhesive capsulitis and cuff tear arthropathy groups than the normal group. In addition, the abduction/adduction time ratio (t_abd/t_add) was higher in the adhesive capsulitis group, rotator cuff tear group, and cuff tear arthropathy group than in the normal group. Conclusion: Through an evaluation of the shoulder joint using the depth sensor-based motion analysis system, it was possible to measure the range of motion, and the dynamic motion parameter, such as angular velocity. These results show that accurate evaluations of the function of the shoulder joint and an in-depth understanding of shoulder diseases are possible.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.12 no.1
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• pp.107-114
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• 2018

Long-term complications such as loosening, wear, osteolytic lesion and granulomatous reaction by foreign bodies can occur, after total hip arthroplasty. The implantation alignment effects dislocation and wear, according to its amount and direction. Wear particles in total hip arthroplasty brings about biochemical complications such as osteolysis or send wear. In this sense, it is important to regularly check wear and alignment of total hip replacement. Because the wear in followup of 10 years may remain in a small amount, like a 1 or 2 mm generally, somewhat precise measurement tool has to be established. The wear and alignment measurement softwares commercially available currently lack in project saving or reproducibility. This study suggests a reliable method for the measurement using an X-ray image and a CAD software. The proposed method can be executed only if having a CAD software under most of current general clinical radiographical environment. The proposed was revealed through tests for the method to have accuracy of 0.06 mm with precision of 0.05 mm for wear measurement, and precision of 0.27 degrees for tilt measurement.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.461-464
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• 2001

본 연구에서는 생체 임피던스를 이용하여 3채널 상지(upper arm) 운동 분석 시스템을 제작하였다. 각 채널은 상지의 외전(supination)과 내전(pronation), 팔꿈치(elbow)의 폄과 굽힘, 손목(wrist)의 평과 굽힘에 따른 각 관절의 임피던스 변화를 얻을 수 있도록 설계되었다. 상체 임피던스는 전극의 부착위치에 의존하므로 정밀한 감지를 위해 상지 운동에 대한 임피던스의 변화와 각도계(goniometer)의 각도 변화와의 상관관계를 통하여 상관 관계가 높고, 변화량이 가장 크고 다른 관절의 움직임에 따른 영향이 최소인 곳을 찾아 이를 최적의 전극 위치로 정하였다. 그리고, 선정된 최적의 전극 위치에서 임피던스 변화를 얻어 상지 운동을 분석해 보았다. 최적의 전극 위치에서 손목과 팔꿈치의 각도 변화와 임피던스 변화의 상관 계수는 각각 0.94, -0.97로 아주 높은 상관 관계를 보였다. 또한 이전의 다른 연구에서 임피던스 방법으로 구현해 본적이 없는 팔의 회전(rotation)도 분석이 가능하였다. 이 시스템은 피검자의 동작에 거의 제한을 주지 않고, 가벼우며, 장시간 측정이 용이할 뿐만 아니라 시스템 구성이 영상 분석기에 비해서 단순하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 재활과 생체역학, 로봇의 원격 제어, 그리고 가상 현실에서의 동작 구현 등에 활용 할 수 있을 것으로 사료된다.