• 물과 미래
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• 제29권1호
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• pp.191-202
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• 1996

기존의 정수처리기법으로는 처리되지 않는 여러 가지 유기물질의 처리를 위해 상수고도처리가 도입되고 있다. 국내실정에 적합한 고도정수처리 시스템의 개발과 아울러, 이를 실생활에 도입할 경우의 소요비용과 사회적 영향에 대한 연구도 필요하다. 본 연구에서는 고도정수처리시스템의 설비비와 유지보수비를 산정하는 방법을 오존과 활성탄, 그리고 막분리 시스템을 중심으로 제시하고 이를 정부예산과 비교하여 타당성을 검증하였다. 또한 이를 바탕으로 투자비와 시설용랑에 관한 일반적인 관계식도 유도하였다. 한편, 정수된 상질의 물을 수요자에게 공급하는 방안을 네 가지로 검토하고 이를 부산지역에 적용하였다. 생산량과 수송체계에 따른 각각의 대안을 경제적/사회적 측면에서 비교한 결과, 음용수만을 고도정수처리하여 관로를 통하지 않고 병물로 공급하는 방안이 수질을 떨어뜨리지 않으면서 가장 경제성이 있는 방법인것으로 나타났다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2021년도 학술발표회
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• pp.430-430
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• 2021

최근 상수관망 시스템에 ICT 기술을 접목하여 수돗물 공급에 대한 신뢰도를 향상시키기 위한 노력이 증가하고 있다. 특히, 관 내 수질이 일정 기준 미달인 경우 실시간 수질 감지를 통해 이상수질을 자동으로 배출하는 자동드레인 시스템이 수질사고 예방 및 대응 방안으로 주목받고 있다. 현재 자동드레인 시설은 관로 말단에서의 잔류염소 유지를 위한 목적으로 주로 사용되고 있고, 도시지역 내 수질사고에 대비한 설치, 운영사례는 부족한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 인천시 Z지역 내 자동드레인의 운영에 따른 상수관망의 수리적 특성을 분석하였다. EPANET 프로그램을 사용하여 배수지에서 수질오염이 발생한 조건을 가정하였고 배수지의 공급량에 따라 2가지 모의조건으로 나누었다. 첫 번째 모의조건은 배수지의 공급량을 일정하게 유지시킨 상태로 자동드레인의 배출량을 증가시키는 것이었고, 두 번째 모의조건은 급수구역의 공급량을 일정하게 유지시킨 상태로 자동드레인의 배출량을 증가시키는 것이었다. 각 조건별로 자동드레인의 배출량을 증가(배수지의 10%~90%)시키면서 관망 전체의 수리적 변화(압력, 에너지)를 비교·분석하였다. 첫 번째 모의조건에서는 자동드레인 배출량이 증가할수록 모든 절점에서 압력이 증가하였고 수두가 낮은 절점일수록 압력 변화가 커지는 것으로 나타났다. 또한, 인천 Z지역에서는 60% 이상 배출 시 에너지가 거의 증가하지 않고 일정한 값으로 수렴하는 경향을 보였다. 두 번째 모의조건에서는 자동드레인의 배출량이 증가할수록 압력이 모든 절점에서 동일하게 감소하였으며 에너지는 일정하게 증가하였다. 본 연구 결과는 상수관망 내 수질관리 시스템 구축 시 기초자료로 활용될 수 있으며 스마트 물 관리에 도움이 될 것으로 기대된다.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제3권2호
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• pp.21-26
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• 2006

With the increasing concerns on noise and vibration in hydraulic fluid power systems, it is important to find better way to reduce noise and vibration. In this study, the authors survey former researches on hose(viscoelastic tube) modeling in advance. And a summary of several existing methods for measuring the speed of sound in the fluid in pipes is presented. Their basic principles, advantages and limitations are compared. And The authors suggest a far simple identification procedure to obtain wave speed in hose by just using an experimental pressure data for the object tube with hose. In the new procedure, flow in hose is basically modeled by transfer matrix method, and wave speed in hose is obtained as data in frequency series. The wave speed in hose as data in frequency series will be used to compute the pressure pulsation attenuation in hydraulic pipe systems. The computed results are compared with the experimental ones, and the validity of the new procedure to obtain wave speed in hose is confirmed

• 한국생산제조학회지
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• 제9권1호
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• pp.88-95
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• 2000

In this paper, an expansion-resonator type pulsation attenuator is proposed to absorb and attenuate flow an pressure ripple with high frequencies generated from hydraulic control systems. The basic principle of a pulsation attenuator proposed here is applied to propagation, reflection, absorption of pressure waves at the cross section of discontinuity and resonance in the pipeline. It has advantage of the compact size and high degree fo freedom for installation in hydraulic systems. The design scheme based on distributed parameter pipeline system with dissipative viscous compressible model is developed. To investigate the reduction of flow and pressure ripple with high frequencies produced by swash plate type axial piston pump, two kinds of attenuators are manufactured. It is experimently confirmed that the spectral intensity of flow and pressure ripple with high frequencies from the pump are reduced up to about 20$^{\circ}$~30dB by using attenuators proposed here. The calculated results were in good agreement with the measured values. From there sults of this study, it is shown that an expansion-resonator type pulsation attenuator is effective in a wide frequency ranges to attenuate the flow and pressure ripple from hydraulic components.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.2024-2030
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• 2003

Design for a quite operation of fluid power system requires the understanding of noise and vibration characteristics of the system. This paper presents a dynamic response for design of hydraulic circuit. Experimental investigations on the attenuation characteristics of pressure ripple in automotive power steering hydraulic pipe with dynamic response of hydraulic pipe line is examined. Also, a mathematical model of hydraulic pipe is proposed to support design of the hydraulic circuit and analyze the attenuation characteristics of pressure ripples in a hydraulic pipe line. And analyze the impedance characteristics to determine the postion to construct accumulator for attenuation the pressure pulsation. The experimental results show that the pulsation attenuation characteristics of hydraulic hoses is remarkably affected by the flexible metal tube inserted coaxially inside a hydraulic hose with a finite length as well as viscoelastic properties of hose wall. It is also shown that the predicted results by the model proposed here agree well with the measured results over a wied range of frequency;

• 대한설비공학회:학술대회논문집
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• 대한설비공학회 2009년도 하계학술발표대회 논문집
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• pp.427-432
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• 2009

This article deal with an overview of food waste treatment methods in Korea. Garbage trucks are operated manually by garbage workers who pick up the food wastes after food waste is placed in plastic bags by the road sides. However, there are a lot of problems such as, the smell from the split bags and the leachate, the loss of much energy and the complaints regarding the establishment new rubbish tips from the residents in the surrounding area. It also highlights our society's waste of resources. Although the new pneumatic waste transfer system or the dry method seem to have improved some of the environmental conditions, it still bears some problems, for example, the lack of reuse and recycling of resources and the economic problems. We have been analysed the advantages and disadvantages between the existing food waste system and the pneumatic waste transfer system. And the dry method and disposer were discussed. The results will indicate how the disposer can improve more than the existing systems and will provide the evidence to support.

• 상하수도학회지
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• 제20권5호
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• pp.701-707
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• 2006

Disinfectant residual should be maintained to achieve biological stability during distribution of treated water. The wide distribution of retention times associated with storage and transport of water in a network and the reactivity of disinfectants make it difficult to maintain adequate residuals at critical locations. Rechlorination at some intermediate locations may reduce the total disinfectant dose while keeping residuals within specified limits throughout the water distribution system. In order to select the adequate location of rechlorination for achieving to maintain of residual chlorine throughout the distribution system, EPANET was used in this study. EPANET was well predicted chlorine transport and residual loss in the distribution system. Location of rechlorination was selected to maintain 0.4mg/L of residual chlorine throughout a water distribution system by field investigation and model simulation. The quantity of chlorine may reduced 36.7% and provided smooth residual between 0.42 and 0.60mg/L, when rechlorination would be used continuously at strategic location within the distribution system.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권8호
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• pp.473-480
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• 2000

A fuzzy PID controller is proposed for the posture control of a two DOF robot vehicle inspecting the defects of the inner wall of sewage pipes. The main difficulty in controlling these kinds of vehicles lies in that the center of two mobile shafts does not coincide with the weight center of the vehicle due to its long and wide shape. In this case the previous controller, based on the assumption that the gap between these centers are small, can not guarantee satisfactory transient response characteristics. In this paper, this gap is included in the mathematical modelling of the robot kinematics, and in order to compensate the unsatisfactory transient response characteristics, the fuzzy PID controller is proposed. This controller tunes the PID control gains with respect to the current state of the errors between the reference and the current postures. A series of simulations has been performed to investigate the tracking performance of the proposed controller for the lane changing path and the robustness to the external disturbance. The simulation results show that the proposed controller has a satisfactory tracking performance in the transient state as compared with that of the backstepping control given in reference.

• 한국수자원학회논문집
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• 제34권5호
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• pp.567-575
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• 2001

관망해석 시뮬레이션과 유전자 알고리즘에 기초한 최적화 모형을 이용하여 최소비용의 배수관망을 설계하는 방법론이 개발되었다. 유전자 알고리즘은 추계학적 최적화 기법의 하나로, 비선형적이고 계산량이 많은 관망설계 문제에 적용하기에 적합한 장점을 가지고 있다. 기존의 연구가 대부분 전체 관망의 신설 혹은 기존 관망의 병렬확장에만 적용하던 것에 비해 본 연구에서는 개발된 모형을 수지상(tree-type) 신설관 및 loop형 병렬증설관이 공존하는 시스템에 적용하였다. 개발된 모형을 백련 배수관로를 대상으로 적용한 결과, 수리학적 제약조건을 만족시키면서 사업비를 최대 5.37% 절감할 수 있는 설계를 제공하는 것으로 나타났다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2021년도 학술발표회
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• pp.194-194
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• 2021

최근 지구온난화 및 이상기후 현상으로 인하여 집중호우의 빈도와 강도가 급증하고 있다. 그리고 급격한 도시화로 불투수 면적이 증가하여 도시지역에 침수피해가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다. 이러한 침수피해를 방지하기 위하여 침수위험지구, 재해위험지구를 선정하여 집중호우에 대하여 집중관리를 하고 있지만 위험지구이외의 곳에서 침수가 발생할 경우 신속하게 대처하지 못하는 문제가 발생하고 있다. 또한, 하천이 범람하여 발생하는 외수침수의 경우 수위를 실시간으로 확인할 수 있어 미리 대응이 가능하지만, 내수침수의 경우 지하에 매설되어 있는 관로의 상태를 확인할 수 없기 때문에 순간적으로 발생하는 침수에 대하여 신속하게 대처를 해야 한다. 현재 침수 피해를 신속하게 대처하기 위하여 CCTV를 활용해 침수의 발생여부를 모니터링 하고 있지만 CCTV설치 지역에 비하여 적은 인력으로 모든 CCTV를 확인하지 못하여 침수피해를 신속하게 대처하지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 침수사진 자료를 CNN(Convolutional Neural Network)기법을 이용하여 학습시켜 침수의 발생여부를 판단하는 모델을 제안하였다. 딥러닝 기법의 CNN은 이미지의 특징을 추출하여 학습하는 과정을 가지게 되는데 학습이 완료된 모델은 침수사진의 특징을 파악하여 침수가 발생하였는지에 대한 여부를 자동적으로 판단하게 된다. 본 연구결과를 CCTV관재센터 혹은 지자체와의 연계를 통하여 침수의 발생여부를 자동적으로 판단해주는 시스템이 개발된다면 신속한 침수피해 대처가 이루어 질 수 있을 것이라 판단된다.