• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.745-747
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• 2004

현재 많이 사용되는 대부분의 J2ME 프로그램은 모바일 기기의 특성상 제한된 자원을 사용하며 입력 키 등에서 발생하는 이벤트(event)들을 처리하는 이벤트-구동 프로그램이다. 이벤트-구동 프로그램에서 이벤트의 효과적인 처리는 전체 프로그램의 안전성과 신뢰성뿐만 아니라 효율에 영향을 미칠 수 있으며 보통 디버깅이 어려운 특성을 가지고 있다. 본 연구에서는 실행 중에 실시간으로 이벤트 발생 및 처리 정보를 보여줄 수 있는 모니터링 시스템을 설계 개발하였다. 이 시스템은 사용자 옵션에 따라 사용자가 관심 있는 이벤트만을 실행 중에 추적할 수 있으며 실행 후에 이벤트 관련 프로파일 정보를 제공한다. 또한 이 시스템은 코드 인라인 기법을 이용하여 실행시간 부담을 크게 줄였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2017.05a
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• pp.140-140
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• 2017

4륜 장착 자동차의 토크 전달은 2륜 구동, 4륜 구동 모드를 간단히 전환하는 방식(part time 4WD)과 항시 사륜 구동 모드에서 전후륜의 토크 전달비를 제어하는 방식(AWD, all wheel drive)이 있다. 경제의 발달에 따라서 취미 인구의 확대로 국내에만 180만 명의 R/C car 사용자가 있다. 이 중 2WD-4WD의 전환을 differential lock mechanism으로 구현한 수입산 모델의 가격이 1,000,000원을 호가하지만 가변 제어 방식이 아닌, 정차 후 2-4륜 구동 전환 방식을 적용하고 있으며 상대적으로 내구성이 떨어진다. DC motor의 출력이 늘어나고 배터리의 성능이 좋아진 현재 소형 RC car의 최고 속도는 80 km/h 정도로 빨라졌다. 그러나 마찰 계수가 낮은 노면(실내의 대부분 평활 처리된 복도)에서는 2륜 구동 모드의 활용도가 매우 낮다. 미끄러운 노면에서 후륜 구동 모드로는 oversteer가 발생하여 차량이 스핀하기 쉽고 전륜 구동 모드로는 understeer가 발생하여 제대로 된 코너링이 어렵다. 상시 4륜 구동 모드는 에너지 소모가 크고 전후륜이 tight coupling되어 있는 문제 때문에 일반적인 노면에서 부드러운 코너링이 잘 이루어지지 않는 문제가 있다. 본 연구에서 제안하는 방식은 그림 1와 같이 center shaft의 중간에 영구 자석으로 만들어진 토크 전달용 판이 있고 그 사이에 자계를 차폐할 수 있는 강자성체 셔터를 서보 기구에 연결하여 서보 회전각에 따라서 구동 쪽의 토크가 피구동축으로 전달되는 양을 연속 가변제어할 수 있다. 토크 전달용 판의 차폐 면적에 따른 토크 전달양을 전/후륜 바퀴의 Static torque를 통해 측정하였으며(그림 2), 공중 상태에서 즉 공기저항만을 고려한 상태에서의 RPM 회전수 차이 측정(그림3)을 통해 구동 쪽의 회전수가 피구동축으로 전달되는 양을 측정하여 연속가변 토크 제어 전달 기구의 성능을 확인하였다. 이 기구는 현재 1차적으로는 remote controller의 ch 3(ON/OFF제어 방식)에 연결하여 특정한 양의 토크를 전륜 쪽으로 보낼 수 있도록 구현이 가능하며, ch 2(PID제어 방식)에 연결하여 연속 가변 조절이 가능하도록 구현이 가능하다. 부가적으로 Arduino board를 내장하여 전후륜의 휠센서에서 입력되는 신호를 감지하여 자동적으로 전후륜에 배분되는 토크를 제어할 수 있도록 설계 중에 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1458-1459
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• 2015

본 논문은 해수의 조류발전으로 일반적으로 이용되고 있는 다리우스 타입 터빈의 구동력과 효율의 개선을 위하여 능동형 가이드밴(Guide Vane)과 Reaction Blade을 응용하여 설계하므로 구동력과 효율을 개선하고자 하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2005.04a
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• pp.138-142
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• 2005

A reaction wheel, an actuator for satellite attitude control, produces disturbance torque and force as well as its axial control torque. The disturbances have an influence on the pointing stability of high precision satellites. The measurement of disturbances for such a satellite, therefore, is necessary. The wheel's rotation, however, causes the vibration of the table and its vibration induces measurement errors, especially large near the resonance frequency of the Measurement table. For the purpose of overcoming these defects, a calibration method using frequency compensation is suggested in this paper. Disturbance parameters are identified from data examined by frequency compensation. Measurement frequency range can be expanded far higher than the resonance frequency, since the degradation of data accuracy caused by its vibration is well alleviated even in the resonance area.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.157-159
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• 2004

본 논문에서는 분산 일시간 객체 엔진을 내장하는 TMO-LINUX/ARM 커널 상에서, 각종 센서 및 모터 제어로 구성되는 로봇 제어 시스템을 동적 분산 실시간 객체인 TMO로 모델링하고 구현하였다. TMO(Time-triggered Message-triggered Object)는 시간적 조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드와 메시지에 의해 구동되어 주어진 데드라인 안에 작업을 수행하는 메시지 구동 실시간 스레드들의 동적 멤버들로 구성되는 실시간 객체로, 외부의 입출력에 반응하며 내부 장치에 대한 실시간 작업을 병행해야 하는 로봇 제어 시스템에 대해 매우 적합한 모델이다. 본 논문에서는 이러한 로봇 제어 시스템 설계에의 TMO의 적용이 잘 정의되고 규격적인 설계 모델을 제공함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.691-693
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• 2002

유연성 있고 확장성 있는 분산 어플리케이션을 작성하기 위해서는 다음과 같은 요건을 만족하는 서비스 개발 및 관리를 위한 프레임워크이 필요하다. 첫 번째 서비스들은 외부적인 어떤 정책이나 어플리케이션 구동 시 다양한 제한 등의 요인으로 인하여 선택적으로 서비스 사용이 가능해야 한다. 둘째로 서비스에 대해서 초기화, 구동, 임시정지, 정지 등과 같은 제어를 중앙 집중형태로 관리 콘솔에서 관리 할 수 있어야 한다. 세 번째로 서비스를 제어할 때 각 서비스들 사이의 의존관계를 반영할 수 있어야 한다. 네 번째로 이러한 분산어플리케이션의 서비스에 대한 환경 설정 부분에 대한 변경을 실시간으로 탐지를 해서 이러한 변경과 관계가 있는 서비스에게 통지를 할 수 있어야 한다. 다섯 번째로 한 어플리케이션 안에서 구동되고 있는 의존관계가 있는 각 서비스들 사이의 이벤트 기반의 통신을 메커니즘이 필요하다. 여섯번째로 환경 설정 변경에 대해서 분산 상황에서 다른 어플리케이션과 동기화를 맞출 수 있어야 한다. 본 논문은 이러한 유연하고 확장성 있는 어플리케이션을 개발하는데 필요한 자바 기반의 동적 서비스 관리 프레임워크에 대한 설계와 구현을 제시한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.6
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• pp.59-65
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• 2009

In this paper study on a toroidal switched reluctance motor(TSRM) is described. The structure of the TSRM is different from that of a conventional SRM The main windings of the TSRM are wound around york of the stator while those of the conventional SRM are wound around its stator poses. Therefore the TSRM has many advantages and drive system, winding connection, inductance, drive method, torque, current waveform of the TSRM are different from those of the conventional SRM In this paper, the TSRM is analysed by simulation and experiment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.479-483
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• 2006

수퍼스칼라 프로세서 구조의 성능을 분석할 때, 실행 구동형 모의실험 및 트레이스 구동형 모의실험이 광범위하게 수행되고 있으나, 시간과 공간을 많이 차지하고 또한 성능에 대한 근본 원리를 규명하기 어려운 단점이 있다. 본 논문은 수퍼스칼라 프로세서의 성능에 대하여 통찰력을 갖고, 이것을 기반으로 수퍼스칼라 프로세서의 모델을 마련하기 위하여 수퍼스칼라 프로세서의 윈도우의 크기와 이슈폭에 대한 관계를 규명하였다. 이것을 위하여 SPEC 2000 정수형 벤치마크 프로그램을 입력으로 하는 트레이스 구동 모의 실험을 통하여 윈도우의 크기와 매 싸이클당 이슈되는 명령어의 개수에 대한 관계식을 도출하였으며, 그 정확도는 평균 9.5 %를 기록하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.244-247
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• 2006

본 논문에서는 검사장비에 제어용 라이브러리를 연구, 개발을 하였다. 개발된 라이브러리는 OPC 클라이어트, 스테이지 구동, 스위치 구동, 현미경 구동, 화상처리, 얼라이먼트, 태스크 관리로 나뉘며, 라이브러리 테스트 프로그램을 개발하여 모든 라이브러리의 기능 구현 테스트를 실시하고 있다. 제어 시스템 분야에서 세계 표준인OPC 개념을 도입하여, 검사 장비의 PLC 프로그램과 네트워크를 통해 데이터를 주고, 받을 수 있도록 OPC 서버를 사용하여 데이터를 관리하였다. 실제 검사장비에 탑재하기 전에 성능테스트를 위해PLC에 테스트 프로그램을 입력하여 실험을 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.566-570
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• 2010

최근에는 스마트 폰의 저변이 확대되면서, 보안 취약성에 대한 많은 문제점이 새롭게 등장하고 있다. 스마트 폰 프로그램은 PC 환경에서 실행되는 프로그램과는 달리, 배포가 이루어진 이후에 소프트웨어 업데이트 등의 방법으로 보안 취약성을 제거하는 것이 매우 어려운 특징이 있다. 기존의 테스트 방법론은 스마트 폰의 특성에 대한 고려가 없기 때문에 스마트 폰을 위한 테스트 방법론과 함께 이를 위한 동적 테스트 도구에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이벤트 구동 방식으로 동작하는 스마트 폰 프로그램의 특징을 고려한 동적 테스트 도구를 설계한다. 테스트 도구는 컴파일러 이론을 적용하여 체계적으로 설계 한다. 제안한 도구는 테스트 케이스 생성기와 테스팅 시스템으로 구성되며, 이벤트 구동 방식으로 동작하는 소프트웨어의 취약성 검출 자동화 도구로 활용할 수 있다.