• Title/Summary/Keyword: 공정기술

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Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard (조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계)

  • 김진오;신정식;김성권;박문호;김세환
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.1
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    • pp.30-37
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    • 1996
  • 조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.

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Recent Research Trend of Thin Film Battery (최근 박막 전지 연구 동향)

  • Yoon, Young-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.4-4
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    • 2008
  • 소형화, 고신뢰성 그리고 고안정성을 갖는 차세대 전자, 통신용 및 의료용 전자 소자에 대한 요구의 증대에 따라 이의 개발이 가속화되고 있다. 이러한 개발에 있어서 핵심적 문제의 하나는 소자 구동을 위한 초소형 고출력 동력원의 개발이다. 이러한 요구 조건에 가장 잘 부합되는 초소형 동력원은 재료공학, 박-후막 공정 및 전기화학기술을 도입하여 제작되는 박막 전지이다. 박막 전지 기술은 재료공학기술, 나노 고정 기술, 박-후막제조기술, 전기화학기술, 마이크로공정기술, 반도체기술 및 집적화를 위한 시스템화 기술을 종합해야하는 기술로 전기, 전자 분야의 급속한 발전과 함께 진행되고 있는 통신, 전자기기 및 의료기기의 초소형화를 가능하게 하는 특징을 가지고 있다. 이 기술은 이차전지(또는 경우에 따라서는 박막형 슈퍼캐패시터와 하이브리드화) 등을 효과적으로 소형, 고출력 및 고안정화하는 기술이 핵심이며 박-후막형 전지의 최적 구동을 위한 시스템 및 나노 재료 기술에 의해서 구현되는 신 개념의 마이크로 파워 소스이다. 이번 발표에서는 박막 전지의 개발 배경과 몇 가지의 기술적 접근의 예를 제시하고자 한다. 특히 최근에는 박막 전지의 개발은 재료, 공정(후-박막 기술) 및 평가 기술 분야에 서의 기여가 매우 중요하다는 것을 인식하게 되었으며 이러한 과정에서 박막 전지의 개발은 기술적인 면에서 단순히 특정 단일 분야의 주도가 아닌 기술간 융합적 접근(예를 들어 재료와 반도체 공정 또는 이온 재료와 전자 재료 간의 융합)의 필요성이 매우 높아지고 있음을 제시하고자 한다.

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Detailed Control Technology required for industrial processes based on virtual reality and augmented reality (가상현실과 증강현실 기반의 산업용 공정에 필요한 세부 제어 기술에 관한 연구)

  • Lee, Seok-Hee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.9
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    • pp.1214-1219
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    • 2021
  • Virtual augmented reality technology is rapidly growing due to the development of hardware and software technology. The perspective on the application of industrial technology using this virtual augmented reality is at an early stage. Beginning with entertainment elements in Korea, there are many demands and demands in education, culture, tourism, sports, arts, medicine, disasters, and defense. In this paper, the study of the process of applying the process for the application of industrial virtual reality technology and augmented reality technology and the design of the technology according to the various operations necessary for the specific process are conducted. The study contains research results to provide services for training and actual process through virtual reality and augmented reality technology. This suggests that many industrial applications will be possible in the future.

Analysis of Corona Discharge Characteristics according to Flue Gas Composition (배기가스 조성에 따른 코로나 방전특성의 해석)

  • 정재우;조무현;남궁원
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.249-250
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    • 2000
  • 최근에 환경 오염물질의 제거를 위한 코로나 방전기술이 큰 관심을 끌고 있으며 재래적인 기술들을 능가하는 여러 가지 장점으로 인해 강도 높은 연구들이 이루어지고 있다. 전기방전을 이용하는 공정에서 방전특성은 공정의 효율과 에너지 소모량에 중요한 영향을 미친다. 공정에 따라서 요구되는 방전특성이 다르며, 효율적인 공정이 되기 위해서는 최적의 방전특성에 대한 규명이 이루어져야 한다. 방전에 의해 생성되는 플라즈마 상태는 공정의 전기적 변수들, 반응기의 기하학적 형태, 유입기체의 조성 등 다양한 요소들에 의해 영향을 받으므로 특성에 대한 규명이 매우 어렵다. (중략)

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Effect of Processing Time and Unipolar DC pulse Duty Ratio on Electrode during Gold Nanofluids using Solution Plasma (금 나노유체 제조시 공정시간과 음극파워비율에 따른 전극에 미치는 영향)

  • Kim, Jae-Yong;Kim, Beom-Seok;O, Jong-Ho;Lee, Sang-Yul
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.191-191
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    • 2011
  • 유체 플라즈마 공정(SPP)은 최신 나노기술과 열전달 유체 기술이 융합된 나노유체(Nanofluids)를 제조하는 공정이다. 본 연구에서는 이런 유체 플라즈마 공정에서 공정시간과 음극파워비율에 따라 금 나노유체 제조시 사용되는 전극에 미치는 영향을 알아보기 위해 특성분석을 실시하였다. 그 결과 전극의 양극에서는 염화금 이온이 전극에 증착되었고 음극에서는 부식에 의해 무게가 감소하였다.

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먹는 물과 막분리 공정

  • 김성철
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1996.09a
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    • pp.1-1
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    • 1996
  • 한국막학회서는 "먹는 물과 막분리공정" 이란 주제를 갖고 산학협동 심포지움을 갖고자 합니다. 물은 인간을 포함한 모든 생명체의 근원일 뿐만 아니라 유지하는데 매우 중요합니다. 그러나 인구증가와 산업발전에 따라 우리가 마시는 물까지도 위협받고 있는 상황에서 막분리공정은 폐수처리뿐만 아니라 정수처리 증 수처리 분야에서 널리 이용되고 있고 그 범외도 확대되고 있습니다. 이처럼, 분리막은 우리에게 상당한 중요한 위치를 차지하고 있으며, 다른 산업분야까지 적지않은 영향을 끼치고 있습니다. 본 심포지움에서는 물이 인체에 미치는 영향과 먹는 물 처리 공정인 막분리 기술을 소개하고자 한다. 따라서 국내 수질에 맞는 막분리 공정 기술을 알 수 있는 기회가 되기를 바랍니다. 되기를 바랍니다.

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Separation of Oxygen from Air using Rapid Pressure Swing Adsorption (RPSA) Process (Rapid Pressure Swing Adsorption (RPSA) 공정을 이용한 공기에서의 산소 분리)

  • Choi, Jae-Wook;Lee, Hwa-Ung;Song, Hyung-Keun;Suh, Sung-Sup;Na, Byung-Ki
    • Clean Technology
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    • v.14 no.1
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    • pp.7-13
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    • 2008
  • RPSA (Rapid Pressure Swing Adsorption) is a cyclic process which can be used to separate gas mixtures by adsorption method. Oxygen which is separated from air is used to the medical oxygen generator and biological wastewater treatment process. RPSA uses only one adsorption bed, so it is very simple to operate compared to conventional PSA process. In this work experimental parameters were examined with RPSA setup and parameters for the oxygen separation from air were obtained.

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Development of SOFC Unit Cell with Large Area (대면적 SOFC 단전지 개발 현황)

  • Jo, Seung Hwan;Park, Sang-Hyun;Lee, Sang-Cheol;Chung, Ki Suk;Hwang, Jung-Tae
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.06a
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    • pp.131.2-131.2
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    • 2010
  • SOFC 발전 시스템은 친환경 고효율 에너지 발전 미래 에너지기술로서 개발의 초점이 되고 있다. SOFC는 연료전지 발전 기술 중 최고효율과 최장 수명을 가지며 유일하게 기존 발전기술과 가격 경쟁이 가능한 것으로 알려지고 있다. 현재 분산 발전용으로 개발이 진행되고 있으며 향후 중앙발전, 휴대용, 가정용 및 수송용 등으로 그 시장이 확대될 것으로 예상된다. 분산 발전 SOFC 개발을 위해서는 시스템 Scale-up이 기술 확보가 관건이며 특히 스택 제조 비용의 2/3 이상을 차지하는 대면적 단전지 제조 공정 기술 개발이 필요하다. 단전지 대면적화는 원가 절감 및 성능 개선을 기대할 수 있게 하므로 분산 발전 SOFC 상용화를 위한 핵심 기술이라 할 수 있다. 그러나 기존의 국내 SOFC 연구는 시스템이나 소형 단전지 위주로 진행되어 왔으며 대면적 단전지 제조를 위한 핵심 공정 기술에 대한 연구는 취약한 상황이다. 또한 랩스케일의 소규모 연구를 뛰어넘는 양산 기술 개발에 대한 연구는 전무한 실정이다. 또한 재료 및 공정 적합성을 요구하는 대면적 SOFC 단전지의 양산 기술 개발을 위해서는 원료 분말 및 기초소재의 국산화를 통한 제조 공정 윈도우를 확대하여 제조 수율을 향상하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 그동안 포스코파워(주)에서 대면적 SOFC 단전지 양산 기술 개발을 위해 추진 중인 $400cm^2$급 대면적 SOFC 단전지의 제조 및 성능에 대한 연구 결과를 발표하고자 한다. 또한 대형 단전지 제조 공정의 재현성, 상용화 수준의 성능, 내구성 및 경제성 확보를 위한 공정 개선을 위한 포스코파워(주)의 연구 현황 및 양산 기술 확보를 위한 제조 윈도우 확보 전략에 대해 발표하고자 한다.

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Development of Cryogenic Oxygen Line Manufacturing Process for Liquid Rocket Engine (액체로켓엔진 극저온 산화제 배관 제작공정 개발)

  • Kim, Jin-Hyung;Cho, Hwang-Rae;Bang, Jeong-Suk;Rhee, Byung-Ho;Yoo, Jae-Han;Moon, Il-Yoon;Lee, Soo-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.62-65
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    • 2011
  • 액체로켓엔진용 극저온 산화제 고압 배관 기술 개발을 위해 시제품을 제작하였다. 기술 개발 시제품은 체결용 플랜지, 직관, 곡관, 벨로우즈, 분기구로 구성하였다. 액체로켓엔진용 극저온 산화제 고압 배관은 터보펌프에서 토출된 고압의 극저온 산화제를 연소기로 공급하는 경로이므로 극저온, 고압의 작동환경에서 구조적 안정성을 가져야 한다. 따라서 본 제작공정 개발에서는 극저온을 고려한 구조해석을 수행하여 적합한 소재를 선정하였으며, 공정개발과 특수공정을 적용하여 시제품을 제작한 후 구조강도 시험을 수행하였다. 본 개발을 통해 액체로켓엔진에 적용되는 극저온 산화재 고압배관을 위한 기술적 기반과 소재 응용기술, 향후 고성능 대형 액체로켓엔진에 적용하기 위한 공정개발을 완료하였다.

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A Study on Large Surface TPS Reinforced Cover Glass Grinding Process Development (대면적 TPS 강화 Cover Glass Grinding 공정 개발에 관한 연구)

  • Lee, Taeho;Song, Jaichul;Lee, Seonhee
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.10 no.3
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    • pp.48-52
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    • 2015
  • In this paper, we develops a domestic and foreign first reinforced cover glass grinding process for large surface TPS and resolves a problem of conventional cover glass grinding process through a research. Also, it is developed in priority to improve a productivity and processing quality emphasis. The development process develops a total process technology through a production and operation of demonstration unit. so, in this paper, we secured cover glass grinding process technology, image processing technology, mechanisms and control algorithms.