• Title/Summary/Keyword: 공아

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YOLOv8-based Climbing Hold Extraction and Route Recommendation 2D Rendering System (YOLOv8 모델 기반 클라이밍 홀드 추출 및 경로 추천 2D 렌더링 시스템)

  • Jinwoo Kim;Hyeongjoon Seo;Jaemyung Lee;Farkhodov Khurshedjon;Rak Young Choi;Ki-Ryong Kwon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2024.10a
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    • pp.617-618
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    • 2024
  • 본 연구는 AI 기술을 이용해 클라이밍 홀드를 추출하고, 사용자가 선택한 홀드에 맞는 경로를 추천하여 시각적으로 렌더링하는 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. YOLOv8 모델을 활용해 홀드를 인식하고, 서버에서 경로를 분석하여 사용자에게 제공한다. 이를 통해 클라이밍 초보자와 숙련자 모두에게 안전하고 효율적인 등반 경로를 제시한다.

The Development of a Device for the Elimination and Disposal of Walking Insects (보행 해충 제거 및 처리 기기 개발에 관한 연구)

  • Da-Hye Lee;Ga-Eun Jung;Siwoo Jung;So-Yun Kwon;Ye-Ji Yun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2024.10a
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    • pp.970-971
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    • 2024
  • 본 논문은 해충을 직접 대면하지 않고 시각적인 두려움 해소와 해충 처리 편의성 개선을 위해 피스톤 형태로 된 판을 이용하는 방법을 제안한다. 본 논문의 보행 해충 제거 및 처리 기기 시스템은 개발 과정에서 필요한 가상 시뮬레이션, 트랩 설계 및 동작, 적외선 센서를 이용한 해충 인식 결과를 사용자의 어플리케이션을 통하여 실시간 확인 기능을 구현하였다.

A Study on Real Time LDWS using FPGA Accelerator (Lane Detection Warning System) (FPGA 가속기를 활용한 실시간 차선 유지 시스템 개발에 관한 연구)

  • Chae-won Lee;Min-Ha Kim;Ji-Yun Han;Su-Been Hong;Soo-Kyung Shin
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2024.10a
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    • pp.855-856
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    • 2024
  • 본 연구는 FPGA 가속기를 활용하여 실시간으로 차선을 검출하고, 이를 유지하는 시스템을 개발한다. 차선 검출에는 Sobel Filter 와 Hough 변환을 이용하며 실시간을 위한 데이터 처리 속도 개선에는 FPGA 의 PL Logic 과 메모리 최적화 기법을 사용한다. 이로써 설치가 용이한 부착형 방식의 LDWS 를 통해 낮은 수준의 자율 주행을 가능케 한다.

A Study on Self Supporting Air Tube Blasting Method in Water Hole (수공에서 자립형 수중용 에어튜브 발파공법에 관한 연구)

  • Kang, Dae-Woo;Lee, Shin
    • Explosives and Blasting
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    • v.28 no.2
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    • pp.28-36
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    • 2010
  • A study about economical blasting methods which can improve fragmentation and save explosive in blasting is in progress. One of the blasting methods is an air decking method making air layers in boreholes. However, it is difficult to apply this method to the boreholes filled with water. In this study, an underwater Air Tube was manufactured and tried to place it at a certain location in a water filled borehole. It was found that the application of underwater air tube in wet boreholes could improve the fragmentation and save 10~15% of the explosives.

An Experimental Study for Estimation of Bed Protection Length (보 하류부 하상보호공 길이산정을 위한 실험연구)

  • Jung, Jae-Kwang
    • Journal of Wetlands Research
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    • v.13 no.3
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    • pp.677-686
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    • 2011
  • This study proposes a formula to calculate length of river bed protection through experimental research and an experimental plant has been installed to investigate the parameters which influence the length of scouring in the river after overflowing the weir. Through hydraulic experiments, the critical velocity, difference of water level between upstream and downstream and height of weir have been selected as independent variables. And new formula to calculate a length of river bed protection is suggested as the result of this study in the consideration of complex weir that consists of movable and fixed weir. The new formula is verified through additional experiments. Results of this study can be used for weir structures' construction and maintenance plans.

Preliminary study for hydraulic properties of fractured rock aquifer using the deep borehole (심부시추공을 활용한 결정질암반 대수층에 대한 수리적 예비연구)

  • Cho, Chung-Ho;Park, Kyung-Woo;An, Sang-Won;Kim, Kyung-Su;Han, Woon-Woo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1929-1933
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    • 2009
  • 수자원 수요가 급증함에 따라 단열 암반 대수층의 지하수를 개발해 이용하려는 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 단열암반 대수층의 지하수 유동 특성을 알아보기 위해 한국원자력연구원 연구 지역 내에 NX 규격의 직경 78mm를 갖는 500m 심도의 심부시추공 (DB-01)을 굴착하였다. DB-01에 대한 시추공 단열조사 (BHTV) 및 시추코아 분석을 통해서 심부 시추공에 대한 예비 투수성 구조를 도출하였으며, 투수성이 큰 구조로 단열과 연결된 지점으로 판단되는 심도에 대해서 현장 수리시험을 수행하여, 결정질 암반의 투수성 구조에 대한 수리특성을 규명하였다. 그 결과를 분석하여 비교적 투수성이 큰 심도를 결정질 암반의 대수층이라 정의하였다. 수리특성이 비슷한 3가지의 그룹 중 3그룹은 투수계수도 가장 크고 단열빈도도 밀집되어 있는 것으로 나와 심부 200m에서 250m이하의 이 단열구간은 수자원으로 지하수의 활용이 가능하다고 여겨진다.

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Experimental Study on Flow Change at Downstream of Stepped Drop Structure (계단형 낙차공 하류 흐름변화에 대한 실험연구)

  • Yeo, Hong-Koo;Kang, Joon-Gu;Choi, Nam-Jeong;Kim, Sung-Jung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.1889-1893
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    • 2008
  • 본 연구에서는 완경사 계단형 낙차공에서 하류수심 변화에 따른 도수 형태의 변화와 WTF 흐름 특성에 대한 분석을 수행하였다. 일정한 유량에서 하류수위를 증가시키면 도수 형태가 달라지는데 특히 계단 끝단에서 완전도수, 잠김도수(B점프), downward curved jet, upward curved jet, wave type flow(WTF)가 차례로 나타났다. 잠김도수에서는 표면 롤러 현상이 관찰되었고 curved jet에서는 큰 유속 감세 없이 파가 하류까지 전달되었다. WTF에서는 사류흐름이 바닥 recirculation 구역의 영향으로 변형되면서 wave 형태의 도수를 발생시켰다. 하류수위를 점점 증가 시키면 도수의 발생 위치가 계단 위쪽으로 이동하며 잠김도수와 WTF가 번갈아가며 발생하였다. 하류수위가 높아질수록 도수의 규모는 작아졌으며 표면 롤러도 미약해지는 경향을 보였다. 세 가지 유량조건에 따른 WTF의 규모를 비교한 결과 유량이 증가할수록 WTF의 크기가 증가하였으며 무차원화한 WTF의 형상은 거의 비슷한 것으로 나타났다. 계단형 낙차공은 기존낙차공에서 발생하는 도수와 달리 WTF가 발생되므로 이에 대한 분석이 필요하다. WTF가 발생하는 구간의 수위는 하류수위보다 높아지기 때문에 하천 설계 시 하천 접합부의 조건(구수부지설치, 제방설치 등)에 따라 wave의 높이가 설계의 중요 인자로 고려되어야 할 것이다. WTF는 지금까지의 계단형 낙차공 설계 시 고려되지 못한 부분으로서 차후에 계단형 구조물 또는 계단식 변형 구조물 설계 시 주요 자료로 활용 될 것이다.

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Three Dimensional Dynamic Analysis of Newly Developed Drill and Blast Method with Bi-directions using TBM Pilot Tunnels (TBM 터널을 이용한 이방향 천공 발파공법의 3차원 동적해석)

  • 이찬우
    • Computational Structural Engineering
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    • v.8 no.1
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    • pp.30-38
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    • 1995
  • 이방향 천공 발파공법의 실용성을 입증하여 실시공에 착수하기 위해서는 수치해석을 통하여 사전에 종방향 및 방사방향 천공발파에 따른 지표면에서의 지반진동의 영향을 알아보는 것이 필요하였다. 정확한 현장조건과 발파하중이 주어진 상태에서의 정밀해를 구하기 위해서는 시공상의 발파패턴대로 전체 발파공을 모형화하는 것이 필요하나 앞서 언급한 바와 같이 해석목적상 기존공법과 신공법의 지반응답의 차이를 비교하는 것이 주목적이였기 때문에 해석조건을 동일하게 가정하고 발파공도 대표적인 방향성을 가지는 1개공만을 선택하여 해석을 수행하였다. 기존 종방향 천공 발파공법과 신공법인 이방향 천공 발파공법의 상대적 비교를 위한 3차원 동적 해석결과, 관심의 대상이 되는 터널 직상부의 경우 기존의 종방향 천공 발파에 비해 이방향 천공발파는 진동이 두드러지게 감소함을 알 수 있었으며 이는 발파공의 방향성에 따라 지반응답이 크게 영향을 받는다는 것을 의미한다. 따라서 터널굴착시 문제시 되는 지상구조물의 위치에 따라 발파공의 위치를 적절히 조절함으로써 문제발생 예상지역의 진동치를 감소시킬 수 있을 것이라 판단된다. 그러나 이러한 잇점은 확대발파전 파이롯트 터널이라는 자유공간이 존재할 때만 가능하므로 이방향 천공 발파공법은 TBM의 효용성을 극대화시킨 것이라 할 수 있다.

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Structural Analysis for the Conceptual Design of a High Level Radioactive Waste Repository in a Deep Deposit (심지층 고준위 방사성 폐기물 처분장의 개념설계를 위한 구조적 안정성 해석)

  • 권상기;장근무;강철형
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.9 no.2
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    • pp.102-113
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    • 1999
  • Two-dimensional and three-dimensional DEM programs, UDEC and 3DEC, were used to investigate the mechanical stability of the conceptual design of deposition drift and deposition holes constructed in a crystalline rock mass. From the simulations, the influence of discontinuities, the number of deposition holes, and deposition hole interval on the stability of deposition drift and deposition holes could be determined. From the two-dimensional and three-dimensional analysis. it was concluded that three-dimensional analysis should be carried 7ut fur deriving reliable conclusions. Even though the deposition hole interval changed from 8 m to 3 m, which did not damage the mechanical stability of the deposition drift.

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Momentum and Average Force applied to Golf Ballm (골프공에 가해진 운동량과 평균력)

  • Shin, Kwang-Seong;Rhee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.157-158
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    • 2011
  • Golf clubs hit the ball, and golf balls fly with great speed and long distances due to the conflict. In this paper, the size of the momentum after collision of golf clubs and golf balls should seek. Also, the collision times and average force that served of golf clubs and golf balls are obtained. We know that the impulse acting body is equals the change in momentum of a body. And you can see the average force is constant force that the actual strength of a body to give the same impulse instead of force changing by the hour.

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