• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.297-300
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• 2021

영상 잡음 제거는 잡음으로 저하된 영상으로부터 잡음 없는 영상을 복원하는 기술이다. 최근 영상 처리에 딥러닝을 사용한 학습 기반 방법 중 저수준 컴퓨터 비전 분야에 고수준 영상 정보를 활용하는 접근이 있었다. 본 논문에서는 고수준 영상 정보인 영상 분할 지도를 활용하여 영상 속 가산 백색 잡음 제거 연구를 진행하였다. 잔차 연결을 활용한 구조의 인공신경망 모델에 잡음 영상, 잡음 수준 지도, 영상 분할 지도를 입력으로 넣어 고수준 영상 정보를 활용할 수 있게 하였다. 본 논문에서 제안한 인공신경망을 Outdoor Scene Dataset과 CBSD68 Dataset에 대해 확인해본 결과, PSNR과 인지적인 측면에서 DnCNN과 FFDNet보다 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.153-154
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• 2021

본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 한 로봇(Robot)에 LiDAR 센서를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술인 동시적 위치 추적 지도 작성 기법을 이용하여 실내 맵 정보를 습득하고, 이를 기반으로 장애물과 건물 실내를 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다. 또한 로봇에 자바에서 제공하는 개발 툴킷 Swing 및 AWT 라이브러리를 이용하여 GUI(Graphical User Interface)를 구현하였고 터치스크린을 장착하여 사용자가 원하는 제품을 선택하고 선택한 제품의 목적지를 습득한 맵을 토대로 좌표 값을 설정하여 ROS에서 지원하는 이동 프로세스를 실행시켜 목적지까지 경로를 설정하고 자율 주행하게 된다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.236-239
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• 2021

IoT 기기가 발전으로 블루투스 활용도와 보안에 대한 관심이 증가하면서, 블루투스와 관련된 취약점이 매년 발생하고 있다. 보안을 높이기 위하여 블루투스 4.2 버전부터 페어링 단계에서 타원곡선 디피-헬먼 키 교환을 적용하였지만 타원곡선 기반의 암호들은 양자컴퓨터의 발전과 Shor 알고리즘에 의해 더 이상 안전하다고 보기 어렵다. 본 논문에서는 양자 환경에서 발생할 법한 블루투스 관련 취약점을 미연에 방지하기 위하여 페어링 단계에 적용된 기존의 암호 대신 양자 내성 암호 NewHope를 적용한 블루투스 모델을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.244-248
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• 2020

본 논문에서는 초고속 카메라 기반 투구 궤적 분석 시스템 자동화를 위한 투구 유무 판단 방법을 제안한다. 기존의 카메라 기반 투구 궤적 분석 시스템에서는 궤적 분석을 위한 투구 영상을 수동으로 확보해야 하는 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 투수가 던진 공이 포수를 향해 등가속도 운동을 한다는 특성을 이용하여 자동으로 영상 시퀀스 내 투구 유무를 판단한다. 먼저 프레임 별로 야구공 위치를 추정하고, 추정된 공 위치들을 사용해 공 궤적을 모델링한다. 이후 모델링 된 각 궤적 별로 투구 시작 위치와 종료 위치를 획득하고, 시작 위치와 종료 위치에 대한 편차 값을 기준으로 투구 유무를 결정한다. 제안하는 방법의 정확도를 측정하기 위해 실제 야구 경기를 촬영한 영상을 이용하여 실험하였고, 영상 내 모든 투구를 정확하게 판단했음을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.05a
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• pp.637-639
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• 2008

현재 스케줄러는 입력해 놓은 스케줄 시간에 대한 알람 서비스를 해주지만, 알람 서비스만으로는 약속 시간, 약속 장소로 이동해야하는 스케줄 관리를 위해서는 부족하다. 본 시스템은 최근에 주목 받고 있는 매쉬업 기술을 이용한 지능형 스케줄러를 구현하였다. 날씨 정보와 교통 정보를 이용하여 해당장소까지의 교통 정보와 해당 위치의 날씨 등을 스케줄에 추가해 새로운 서비스를 제공해준다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.515-516
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• 2024

본 연구에서는 복잡하고 방대하여 분석과 요약에 많은 시간이 소요되는 전장 상황의 시계열 로그 수치 데이터를 효율적으로 분석하는 방법론을 제시한다. 생성형 AI 인 ChatGPT API 를 사용해 데이터를 전처리 및 분석하는 모듈을 포함한 웹 애플리케이션 형태을 구현한다. 주요 기능은 데이터 업로드, 전처리, 분석, 분석 로그 조회 등으로, 이를 통해 사용자가 전장 데이터를 효율적으로 분석하고 유의미한 결과를 도출할 수 있도록 지원한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.483-484
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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• 2007.03a
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• pp.212-222
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• 2007

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2006.11a
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• pp.71-71
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• 2006

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2002.10a
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• pp.42-43
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• 2002