• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.36-38
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• 2015

전자 해도는 선박의 항해와 관련된 모든 해도 정보를 국제표준에 따라 제작된 전자적 해도로서, 전자 해도에 포함된 등심선은 선박의 가항구역 선정에 사용되어, ECDIS를 이용한 항로계획 업무에 사용되고 있다. 전자해도를 이용한 항로 계획은 안전 등심선, 위험지역과의 근접 정도, 항로표지 혹은 침선과의 근접 정도를 고려하여 계획하기 때문에 정밀한 항해계획이 어려운 경우가 있다. 효율적인 항해계획을 위해서는 가항구역을 정밀히 계산하여 항해할 수 있는 공간을 확보하는 방안이 있다. 현재 안전 등심선으로 경계를 잡고 있는 가항구역에는 수심의 정도를 일정 단위로 편수되어 있다. 등심선 간격은 5m 혹은 10m 등 비교적 큰 넓은 간격으로 구성되는데 이는 수평거리로 수 키로미터의 차이를 보여, 협수로나 경사가 완만한 지역에서는 실 가능 항해구역과 가항구역의 격차가 현저한 경우가 있다. 본 연구에서는 이를 개선하기 위해 등심선보다 조밀한 수심 정보를 이용하는 방안에 대하여 연구하였다. 수심은 등심선보다 세밀한 지형정보가 들어있어, 등심선보다 정밀한 항해 계획을 할 수 있다. 그러나 가항구역은 면으로 구성되는 반면에 수심은 점으로 구성되어 있어, 수심을 들로네 삼각망 알고리즘을 적용하여 면으로 구성하였다. 이를 이용하여 가항구역을 계산함으로써, 실 항해가능 구역과 가항구역의 격차를 최소화하는 방안을 마련하였다.

• 한국측량학회지
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• 제13권2호
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• pp.229-236
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• 1995

본 연구는 사진측정 기법을 이용하여 정밀 시공 및 주기적 안전진단을 요하는 자기부상열차 선로의 정밀 위치해석을 보다 효율적으로 처리할 수 있는 기법을 연구한 것이다. 연구결과, 사진의 해석 정확도에 절대적 영향을 미치는 평면적 기준점의 배치를 보완한 공간적 분포의 기준점을 사용하므로서, Z의 정확도뿐 아니라 X, Y의 정확도를 향상시킬 수 있었으며, 진단에 요구되는 1 mm이내의 정확도로 자기부상열차의 선로에 대한 검증을 할 수 있었다. 그리고 구조물 상면의 정밀 위치해석은 물론 종 횡단경사에 대한 기하학적 특성을 효율적으로 도출할 수 있었다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.13-21
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• 2015

본 논문에서는 삼각형 메시의 스웹 볼륨 표면을 정밀하고 안정적으로 계산하는 GPU 알고리즘을 제안한다. 삼각형 메시의 기하 요소들을 스웹하여 근사적으로 삼각형 집합을 생성하고, 이 집합의 엔벨롭을 계산하면 스웹 볼륨의 최외곽 경계 표면을 얻을 수 있다. 엔벨롭을 찾기 위하여 우리는 삼각형 집합의 공간 분할을 계산하고 그 분할의 최외곽 경계를 추출하였다. 알고리즘의 안정성을 확보하기 위하여 우리는 스웹 정점들을 초기에 랜덤 섭동하는 방법과 다중 정밀도 구간 연산 기법을 적용하였다. 전체 알고리즘은 대부분의 계산을 GPU에서 처리하도록 구현되었고, 결과적으로 기존 알고리즘에 비해 수십~수백 배의 성능을 보여준다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권7호
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• pp.185-194
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• 2004

In order to analyze the motion errors of the aerostatic stage, it is necessary to consider the influence of the moment variation occurred inside the pads. In this paper, a motion error analysis method utilizing the transfer functions on the reaction force and moment is proposed, and general characteristics of the transfer functions are discussed. Calculated motion errors by the proposed method show good agreement with the ones calculated by Multi fad Method, which is considered the entire table as an analysis object. Also, by the introduction of the transfer function of motion errors, which represent the relationship between the spatial frequency components of the rail form error and motion errors, motional characteristics of the porous aerostatic stage can be generalized. In detail, the influence of the spatial frequencies is analyzed qualitatively, and the patterns of the insensitive frequencies which almost do not affect the linear motion error or angular motion error according to the rail length ratio and the number of the pad are verified. The relationship between the moment variation occurred inside the pads and the motion errors is also verified together.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권8호
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• pp.873-878
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• 2012

Putting a conductive rod between rotating axial electrodynamic wheels composed of repetitive permanent magnets, three-axial magnetic forces generate on the conductive rod. It is possible to levitate and transfer the rod on space with the forces. However, the forces vary in direction and magnitude for a position of the rod between the electrodynamic wheels. Thus, the position influences the stability of the rod also. To guarantee the stability of a levitated object, the force acting on the object should have negative stiffness like a spring. So, we analyze the stable operating range of the conductive rod levitated by the axial wheels with the commercial finite element tool in this paper. Specially, as the pole number and the radial width of permanent magnets has much influence on the generated force and thereby the stable region, their sensitivities are analyzed also. The analytic result is compared with experimental result.

• 한국정밀공학회지
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• 제5권3호
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• pp.20-30
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• 1988

Using the design parameters of multi-joint manipulator, worspace of the manipulator were evaluated analytically, and the relation between such design parameters and nonlinearity of the manipulator were presented dynamically. The ratio of the volumes of a manipulator's workspace to the cube of its total link length presents a kinematic performance index [NVI] for the manipullator. It is possible to geometrically represent the manipulator dynamics with the generalized inertia ellipsoid (GIE). The relation between the GIE configuration and the characteristics of manipulator dynamics was analysed in terms of inertia and nonlinear forces (Coliolis and centrifugal forces). The nonlinearity caused by the change of the GIE configuration were affected by the difference between the major and minor axes length of the GIE. The results of this investigationare applied to the optimal design of the manipulator.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권8호
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• pp.735-740
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• 2007

별센서는 우주 공간상의 별 이미지를 사용하여 초정밀 자세 정보를 제공한다. 그러나 센서가 태양광이나 지구 반사광(Albedo)으로부터의 회피각이 보장되지 않는 경우 센서 출력의 정밀도를 보장할 수 없거나 출력을 얻을 수 없다. 이 논문은 별센서의 탑재 방향에 따른 태양 및 지구 회피각의 특성에 대한 연구 결과를 제시하고 있다. 아울러 지구 관측 임무에 적합한 별센서의 탑재 방향 결정을 위한 체계적인 방법을 제시한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1463-1467
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• 2005

This paper proposes an analytical redundancy technique for fault diagnostics of the sensor in steer-by-wire system. We use incorporating vehicle dynamics modeling into the design of a diagnostic system for steer-by-wire system. The use of a model of vehicle dynamics improves the speed and accuracy of the diagnoses. The proposed fault diagnostics algorithm is based on parity-space methods to generate residuals. To reduce the effects of modeling uncertainty and dynamic transients, the residuals are subject to filtering. We construct diagnostic system consisting residual threshold for detection and isolator with using the directional residual vector.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권12호
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• pp.56-65
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• 1997

This paper presents the robot program for propeller grinding. A robot manipulator is constructed by combining a parallel and a serial mechanism to increase high sitffness as well as workspace. The robot program involves inverse/direct kinematics, velocity mapping, Jacobian, and etc. They are cerived in efficient formulations and implemented in a real time control. A velocity control is used to measure the hight of a propeller blade with a touch probe and a position control is performed to grind the surface of the blade.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권12호
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• pp.129-135
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• 1996

This paper presents the effectiveness of the dynamic vibration absorber consisting of a single mass, coil springs and oil damper on the resonance freauency ratio and amplitude ratio for damped linear systems, that is, primary vibration system with damping. The effects of the dynamic vibration absorber are investigated numerically and experimentally for values of mass ratio, natural frequency ratio, and damping ratio. The experimental results show good agreement with calculated ones. As a result, the characteristics shown by the present work are useful in optimal tuning the dynamic vibration absorber in practice.