• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.12
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• pp.1233-1240
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• 2004

Recently the need for cooperative control among robots is increasing in a variety of industrial robot applications. Such a control framework enhances the efficiency of the real robotic assembly environment along with extending the robot application. In this paper, an ethernet-based cooperative control framework was proposed. The cooperative control of robots can multiply the handling capacity of robot system, and make it possible to implement jigless cooperation, due to realization of trajectory-synchronized movement between a master robot and slave robots. Coordinate transformation was used to relate among robots in a common coordinate. An optimized ethernet protocol of HiNet was developed to maximize the speed of communication and to minimize the error of synchronous movement. The proposed algorithm and optimization of network protocol was tested in several class of robots.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.26-29
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• 2000

본 논문에서는 RTP, RTCP, SMIL 등을 이용하여 멀티미디어 데이터 전송시스템을 설RP 및 구현하고 QoS를 네트웍 레벨과 어플리케이션 레벨에서 개선하였다. 클라이언트의 구조적 정보에 의한 요청에 대해 서버는 멀티미디어 데이터를 RTP를 통해 전송하고 RTCP를 통해 수신자 리포트를 받아 QoS 파라미터를 결정하여 QoS를 개선한다. 클라이언트 프리젠테이션에서는 SMIL을 이용하여 각 미디어의 시간적, 공간적 동기화를 이룬다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.163-164
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• 2011

본 논문에서는 다양한 가스 센서들을 이용하여 실내 공기 질을 측정, 수집하고 실시간으로 모니터링할 수 있는 센서 네트워크와 이를 효과적으로 사용자들에게 인식될 수 있도록 하기 위하여 빌딩 정보 모델링을 활용한 시스템을 제안한다. 기존 실내 공기질 모니터링 시스템은 휴대용 단말기 형태이거나 모니터 상으로 센서의 위치와 측정값을 보여주는 정도로서 사용자들이 쉽게 건물 내 공기질의 상태를 파악하는 것이 어려웠다. 따라서, 본 시스템에서 제안하는 방법은 건축물의 실내 공간을 모델링하고 실제 센서가 설치되어 있는 위치를 모델링 자료와 동기화시켜 사용자들이 직관적으로 실내 공기질을 모니터링할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.442-444
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• 2003

멀티미디어에 관심이 높아지면서 일반 사용자들도 직접 멀티미디어 타이틀을 만들고자 한다. 그러나 기존의 멀티미디어는 지식이 없으면 다루기 어렵다. 그 이유는 미디움의 시간 및 공간 동기화를 편집 후 재생을 통한 확인 후 수정하는 방식이기 때문이다. 이에 본 논문은 멀티미디어의 결합 과정을 WYSIWYG 방식의 직관적으로 편집할 수 있는 방식을 제안한다. 이 방식을 통해 지식이 없는 사용자들도 쉽고 빠르게 멀티미디어 타이틀 저작에 목적을 두고 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.263-267
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• 2009

3 Generation Partnership Project(3GPP)에서는 3세대 이동통신 기술 중의 하나인 Universal Mobile Telecommunications System(UMTS)의 무선 구간의 안전한 통신을 위해 인증 및 키 교환 프로토콜인 Authentication and Key Agreement(UMTS AKA) 프로토콜을 제안하였다. 하지만, UMTS AKA는 네트워크 대역폭 소모, 저장 공간의 오버헤드, SQN의 동기화 문제 등이 제기되고 있다. 본 논문에서는 이런 UMTS AKA 프로토콜의 문제점들을 해결하는 티켓 기반의 T-AKA 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 프라이버시를 보호하고 상호 인증이 가능하며 전방향 안전성을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.555-558
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• 2006

SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language)은 멀티미디어 객체들의 시간적, 공간적 배열이 가능한 XML기반의 언어로서 웹브라우저상에서 효과적인 멀티미디어 표현을 가능하게 한다. 기존의 교육시스템에서는 멀티미디어컨텐츠의 동기화표현이 불가능하거나 별도의 클라이언트 어플리케이션이 필요하다. 본 논문에서는 멀티미디어 통합 언어인 SMIL의 메타모델을 분석하고 적용한 교육컨텐츠의 개발을 제안하고, 별도의 플러그인이나 어플리케이션이 필요없이 브라우저상에서 표현가능한 멀티미디어 교육컨텐츠를 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.171-174
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• 2001

인터넷의 발전과 전자상거래의 대중화로 인해 시간과 공간의 제약을 받지 않고 상품을 구매하는 고객들이 늘어나고 있다. 이로 인해 상품의 상세한 정보를 고객에게 제공하여 상품에 대한 흥미와 관심을 높일 필요가 있다. 그러나, 현재 대부분의 e-Catalog들은 상품의 정보를 단순한 텍스트나 이미지 중심으로 제공하고 있어서 상품에 대한 상세한 정보를 제공하는 데 한계를 지니고 있고 e-Catalog 저작자 또한 다양한 미디어 데이타를 이용하여 e-Catalog를 저작하기란 쉽지가 않다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 기존의 e-Catalog에서 주로 사용되던 텍스트 및 이미지 외에 오디오나 동영상과 같은 동적인 멀티미디어 데이타를 폭넓게 활용하는 e-Catalog 저작 도구가 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 XML의 한 응용 분야인 동기화 멀티미디어 통합 언어 SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language)을 이용하여 보다 진보된 e-Catalog를 쉽게 저작할 수 있는 e-Catalog 저작 방법 및 사례에 대해 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.1151-1154
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• 2008

UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 인증 및 키 교환 프로토콜은 기본적으로 3GPP(3 Generation Partnership Project)에서 제안한 UMTS AKA(Authentication and Key Agreement) 프로토콜을 표준으로 사용한다. 하지만 UMTS AKA 프로토콜은 네트워크 대역폭 소모, 저장 공간의 오버헤드, SQN 동기화 문제 등이 제기되고 있다. 본 논문에서는 UMTS AKA 관련 프로토콜들의 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위한 전방향 안전성을 제공하는 F-AKA 프로토콜을 제안한다. 제안 하는 프로토콜은 상호인증을 제공하고, 프라이버시를 강화하였으며 전방향 안전성을 보장한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.30 no.11
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• pp.675-690
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• 2003

In this paper, we present the virtual dancing studio for distributed virtual environment. In this system, geographically distributed user shares the virtual dancing hall and interacts with each other. The participating object can be a graphical avatar or a live video stream. It allows the coexistence of graphic objects and real images in the shared virtual space. One of the main technical challenges in developing the distributed virtual environment is to handle excessive network traffic. In an effort to effectively reduce the network traffic, we propose a scheme to adjust the QoS of each object with respect to the distance from the observer in the virtual space. The server maintains the QoS vector for each client's shared space and controls the packet traffic to individual clients based on its QoS vectors. We develop a proto-type virtual dancing environment. Java based development enables the client to be platform independent. The result of experiment shows that the adoption of hierarchical QoS management significantly reduces the overall network traffic.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.549-557
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• 2016

It is important for effective visualization to summarize not only a large amount of debugging information but also the mental models of abstract ideas. This paper presents an abstract visualization tool which provides effective visualization of thread structure and race information for OpenMP programs with critical sections and nested parallelism, using a partial order execution graph which captures logical concurrency among threads. This tool is supported by an on-the-fly trace-filtering technique to reduce space complexity of visualization information, and a graph abstraction technique to reduce visual complexity of nested parallelism and critical sections in the filtered trace. The graph abstraction of partial-order relation and race information is effective for understanding program execution and detecting to eliminate races, because the user can examine control flow of program and locations of races in a structural fashion.