• 대한치과교정학회지
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• 제20권2호
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• pp.333-354
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• 1990

This study was designed to analyse vertical dysplasia such as open bite or deep bite in persons with skeletal Class III malocclusion. The subjects consisted of 60 control patients, 40 Class III open bite patients and 40 Class III deep bite patients. The mean age was 19.8 years in the control group, 17.8 years in the Class III open bite group and 16.5 years in the Class III deep bite group. The results were as follows: 1. In Class III malocclusion patients, the characteristics of the vertical dysplasia are under the palatal plane. 2. In Class III malocclusion patients, the items showing the characteristics of the vertical dysplasia are mandibular plane angle, lower gonial angle, lower facial height, dental height & inclination of the upper first molar, interincisal angle, maxillary & mandibular occlusal plane angle. 3. In Class III malocclusion patients, LPFH/LAFH ratio shows the highest significance among the facial height ratios. 4. In Class III malocclusion patients, open bite group has a upward cant of maxillary occlusal plane & downward cant of mandibular occlusal plane. And deep bite group has a downward cant of maxillary occlusal plane & upward cant of mandibular occlusal plane. 5. In Class III malocclusion patients, the molar teeth of the open bite group are measially inclined and those of the deep bite group are upright.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.796-802
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• 2000

A master-slave system for teleoperation is usually used to control the robor's motion on remote place such as abyss, outer space etc.. When the slave robot is a humanoid one, it can make a better performance if the configuration of the master arm is similar to that of the slave arm and of the human. The master arm proposed in this paper has a type to be put on the human arm, that is, the exoskeleton type, and has a combination of serial joint and parallel mechanism imitating the human's arm structure of muscles and bones, so called hybrid mechanism so that it can follow arm's movement effectively. But it is easy to solve the forward kinematis of the parallel structure because relating equations are implicit functions. In order to solve that, the virtual joint angle corresponding to human arm's joint is introduced and a sequential computation step is employed in calculating virtual joint angles and the posture of the end effector. Also validity is checked up through computational simulation.

• 대한치과교정학회지
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• 제20권3호
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• pp.565-581
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• 1990

This study was undertaken to investigate the degree of asymmetry in each part of the head in skeletal craniofacial asymmetric patients, and secondarily to determine the nature of difference existed between asymmetric patients and normal persons. The subjects consisted of 49 asymmetric adult patients and 52 normal adults, and the average ages were 21 years 5 months and 23 years 5 months, respectively. The computerized analyses of 33 linear measurements, 12 angular measurements, and 8 surface areas from posteroanterior cephalometric radiograph were carried out. The conclusions were as follows; 1. Asymmetry was a common finding in both normal and asymmetric group. 2. When the analyses were undertaken after the head was divided into 3 parts anteroposteriorly and superoinferiorly in the asymmetric patients, there were significant asymmetries in all parts excepts in the cranial base region. 3. When the analyses were undertaken after the head was divided into respective 3 parts anteroposteriorly in the asymmetric patients, the more posterior part showed relative stability than the more anterior part. 4. When the analyses were undertaken after the head was divided into 3 parts superoinferiorly in the asymmetric patients, the more superior part showed relative stability than the more inferior part. 5. Twelve variables indicating asymmetry were selected and the highest ranked variable was Me-Mid-sagittal reference line.

• 대한치과교정학회지
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• 제21권3호
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• pp.685-699
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• 1991

The purpose of this report is to review vertical dysplasia such as openbite or deep bite in skeletal Class III malocclusion and their treatment modality and to present two cases treated with MEAW. The results obtained were as follows A. Open bite case 1. The treatment time was 3 year 8 months. 2. Upper and lower incisors showed extrusion and especially lower anterior alveolar process showed remodelling. 3. The mesially inclined upper and lower molars were uprighted and especially lower first molars showed extrusion that means remodelling of alveolar bone. 4. Normal overbite and overjet were established. 5. Mandible showed slight clockwise rotation. 6. Maxilla showed slight downward bending of ANS part. 7. Upper lip showed downward drop and lower lip showed retraction and touch between upper and lower lip was established. 8. Tongue posture of post-treatment was more raised than pretreatment. B. Deep bite case 1. The treatment time was 1 year 8 months. 2. Upper incisors showed intrusion and labioversion and lower incisors showed slight intrusion and linguoversion. 3. The lower molars showed distal uprighting and intrusion and upper molars showed mesial movement and extrusion. 4. Normal overbite and overjet were established. 5. Maxilla did not show downward movement. 6. Mandible showed slight clockwise rotation. 7. Lower lip showed retraction and downward drop and upper lip showed downward drop.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.272-277
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• 2018

일상생활 속 바른 자세 관리를 위해서는 객관적 자세 평가 방법과 적절한 처방 및 관리가 필요하다. 자세 평가 프로그램은 비교적 쉽고 안전하게 자세를 평가 할 수 있는 방법으로 많이 사용 되고 있다. 하지만 기존 자세 평가 프로그램은 골격계 위치를 활용해 평가가 이루어지지만 자세 이상의 원인이 되는 근육 정보가 부족하고 평가 결과에 대한 피드백이 부족해 프로그램의 효율이 떨어진다. 그래서 기존 자세평가 프로그램을 개선하여 객관적인 결과를 SOAP 메시지를 통해 서버가 평가 결과를 측정하고 저장 한 피드백을 바탕으로 적절한 운동 처방으로 바른 자세 관리를 도와주는 시스템 설계를 다룬다.

• 대한골관절종양학회지
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• 제19권2호
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• pp.87-91
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• 2013

미만형 거대세포종은 상대적으로 국소형 거대세포종에 비해 드문 것으로 알려져 있으며 관절외 발생하는 경우는 극히 드물다고 알려져 있다. 이에 저자들은 삼각근 내에 발생한 미만형 거대세포종 1예를 경험하여 이를 문헌고찰과 함께 보고하고자 한다.

• 대한골관절종양학회지
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• 제7권2호
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• pp.64-67
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• 2001

유상피육종은 전형적인 형태인 경우에는 비교적 젊은 사람의 손이나 발과 같은 말단부에 호발하는 종양이다. 그러나 근위형의 경우는 주로 청장년층의 골반, 회음부 또는 생식기에 발생한다. 형태학적으로 종양세포는 뚜렷한 유상피 형태를 취하거나, rhabdoid형태를 보이며, 심한 세포학적 이형증과 함께, 다결절 형태로 성장한다. 면역조직화학적 검사에서는 특징적으로 cytokeratin, epithelial membrane antigen, vimentin이 양성이다. 본 보고는 32세 남자의 회음부에 발생한 근위형 유상피육종을 기술하였다. 형태학적으로 전형적인 근위형 유상피 육종의 조직학적 소견을 관찰하였으며, 병리조직학적 감별점과, 환자의 예후에 관하여 토론하였다.

• 대한유전성대사질환학회지
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• 제16권3호
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• pp.117-122
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• 2016

제1형 고셔병(Gaucher disease type 1)은 리소좀 효소인 산성 ${\beta}$-글루코시다아제(acid ${\beta}-glucosidase$)의 결핍으로 인한 리소솜 축적 질환이다. 효소 활성도가 감소되어 기질이 축적되어, 간비종대, 빈혈, 혈소판감소증 및 골질환을 포함한 전신 증상이 발생한다. 재조합 효소 단백을 정맥 주입하는 효소 대체요법(Enzyme replacement therapy)는 지난 20년 넘게 고셔병의 표준 치료법이었다. 그러나 성공적인 효소 대체요법에도 불구하고, 심각한 폐증상과 골격 증상 등 고셔병 치료에 여전히 해결되지 않는 문제들이 남아 있다. 기질 감소 치료(Substrate reduction therapy)는 기질의 생합성을 억제하여 축적을 감소시킨다. 최근 새로운 경구용 기질감소 치료제인 엘리글루스타트(eliglustat)가 적합한 CYP2D6 대사 표현형을 가진 고셔병 성인 환자를 위한 1차 치료제로 미국과 유럽에서 승인되었다. 엘리글루스타트가 아직 한국에서는 쓰이지 않고 있지만, 본 종설에서는 문헌 검토를 통해 고셔병의 새로운 치료로서의 효소 대체요법을 소개하고자 한다. 아직 확고한 결론을 도출하기에는 연구 결과가 제한적이기는 하지만, 현재까지의 데이터에 따르면 엘리글루스타트는 임상 효능에 있어서 효소 보충 요법에 비열등성을 보인다. 장기 결과에 대한 추가 연구가 필요하지만, 엘리글루스타트의 승인은 해당 1형 고셔병 성인 환자들에게 경구 치료제라는 새로운 선택을 가능하게 하였다. 향후 국내에서 엘리글루스타트가 처방 가능해 지면, 각 환자 마다 철저한 평가를 통해 치료법을 선택할 수 있도록 해야 할 것이다. 나아가, 국내 1형 고셔병 환자들을 위해 엘리글루스타트의 사용에 관한 임상적 지침 또한 조만간 개발될 필요가 있다.

• 대한영상의학회지
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• 제82권5호
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• pp.1321-1327
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• 2021

신경섬유종증 1형은 비교적 흔한 유전 질환이며 신경섬유종 형성, 피부의 색소 이상, 홍채의 리쉬결절 및 골격 이상들을 특징으로 한다. 다발성 피부 신경섬유종은 양성 신경초 종양이며 신경섬유종증 1형의 특징적인 병변이다. 신경섬유종증 1형과 관련된 심장 신경섬유종은 매우 드물며 문헌에 몇 가지 사례가 보고되었다. 이에 저자들은 신경섬유종증 1형을 가진 32세 여성에서 수술로 확진된 좌심실 신경섬유종의 컴퓨터단층촬영 및 자기공명영상 소견을 보고한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권3호
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• pp.346-353
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• 2012

The purpose of this study is to verify the energy efficiency of the integrated system combining human and a lower extremity exoskeleton robot when it is applied to the proposed gait pattern. Energy efficient gait pattern of the lower limb was proposed through leg function distribution during stance phase and the dynamic-manipulability ellipsoid (DME). To verify the feasibility and effect of the redefined gait trajectory, simulations and experiments were conducted under the conditions of walking on level ground and ascending and descending from a staircase. Experiments to calculate the metabolic cost of the human body with or without the assistance of the exoskeleton were conducted. The energy consumption of the lower extremity exoskeleton was assessed, with the aim of improving the efficiency of the integrated system.