비행선에 카메라를 부착하여 영상을 무선으로 대형 화면에 보여주어 행사장의 분위기를 고조시키고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방할 수 있도록 ISM 밴드의 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현한다. 본 시스템에서 고려한 사항으로는 경량화 및 밧데리 동작시간의 최대화, 그리고 사용자가 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI(Graphic User Interface) 환경을 제공하는 것이다.
본 논문은 T 형태의 미엔더 선로를 적용한 브랜치 라인 커플러를 이용하여 고조파가 억압된 소형 저손실의 반사기 형태인 위상 변위기에 대해 제안을 한다. 위상 변위기의 소형 커플러는 $22.2{\times}14.9mm^2$의 크기를 갖고 있으며, 기존의 브랜치 커플러는 $32.6{\times}27.8mm^2$의 크기를 나타낸다. 본 논문에서 제안된 위상 변위기는 2.1 GHz의 중심 주파수에서 삽입손실 0.19~0.28 dB, 그리고 $137^{\circ}$의 최대 위상 변위를 보여주고 있다.
본 논문에서는 고주파 발생기로부터 발생되는 원하지 않는 고조파 성분을 차단하기 위해 동축선로형 출력단의 내부에 대역억제필터를 삽입하고, 이필터를 등가회로 개념으로 해석하고 최적화하고자 한다. 동축선로 내부에 삽입되는 대역억제필터는 $\fraction ane-quarters\lambda$초크구조로서, 초크의 길이는 고조파 성분에 해당하는 파장의 $\fraction ane-quarters$로 초기화한다. 이때 초크구조의 불연속 경계에서 나타나는 가장자리효과는 초크의 길이를 등가적으로 증가시켜 차단주파수를 감소시키므로 고조파 성분의 정확한 차단을 어렵게 한다. 여기서는 가장자리 효과를 보상하기 위해 최적화 알고리즘(LMA)을 이용하여 대역억제필터를 최적화하고자 한다.
전기철도에서 사용되는 전원은 한전 계통을 통해 유입되고 별도의 전원 계통을 구축하여 운영한다. 따라서 한전 계통과의 인터페이스에 따른 국내외 기준을 만족하여 진기철도 계통전원 시스템을 구축하여야 한다. 본 논문에서는 철도차량 사업소 구축시 중수선, 종합 관리동등의 부하특성에 따른 부하역률 변화 및 전력변환장치를 연계되었을 때 계통전원에 미치는 고조파 영항을 연구하였다. 시뮬레이션을 통해 철도차량 사업소내의 계통전원이 국내외 기준에 적합할 수 있도록 제시하였다.
최근 전력전자 기기의 사용 증가에 따른 고조파 발생으로 중성선 전류 증가, 보호기기 오동작, 노이즈 장애, 기기 과열 현상, 그리고 기기 수명단축 등 계통에 미치는 영향이 증가 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 고조파로 인한 계통 영향을 실 계통을 이용해 분석하였다. 실 계통 모델링 후 3상 싸이리스터 컨버터 부하 투입 및 정호각에 따른 계통영향을 EMTP (Electro-Magnatic Transient Program)를 이용해 분석하였다.
전기철도에서의 급전시스템은 레일을 귀선으로 사용하는 단상급전시스템을 사용하고 있다. 이에 따라 레일로부터 대지로의 누설에 의해 상당한 누설전류가 대지로 흐르게 된다. 대지로 흐르는 이 누설전류는 전자유도에 의해 선로 주변에 설치된 통신 케이블 또는 장치에 영향을 주게 된다. 더욱이 전기차의 견인시스템은 견인전동기를 제어하는데 있어서 스위칭 소자의 개폐에 의한 고조파 전류를 발생하고 있어 대지누설전류에 고조파 전류가 포함되어 흐른다. 본 연구에서는 전기철도 급전시스템에서 통신유도원인 대지누설전류에 따른 고려되어야 할 급전시스템 설계 파라미터를 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며, 이 결과가 향후 급전시스템 설계시 기본적인 지침이 되어야 할 것이다.
본 논문은 저압 배전선로의 전압 조정을 위해 상태관측기와 반복제어기를 적용한 무효전력 제어 알고리즘을 제안하였으며, 시뮬레이션 및 실험으로 이를 검증하였다. 무효전력 보상기는 단상 풀 브리지 인버터 구조이며 전압제어 시 DC 전압을 일정하게 유지하기 위한 전압 제어와 전류 제어기로 구성된다. DC 리플 보상방식은 상태관측기로 만들어낸 출력 값, DC 링크 리플 성분을 보상한 값을 전압제어기 피드백 성분으로 사용하여 전압을 일정하게 제어하였다. 무효전력을 안정하게 주입하기 위해 기본파 성분은 PI제어기로 제어하고 반복제어기를 PI제어기와 병렬로 연결하여 저차 고조파를 보상하였다. 반복 제어기는 동기 좌표계에서 구현됨에 따라 홀수파 고조파 성분을 제거하는 역할을 한다. 제안한 제어기법은 5kVar 단상 인버터 시스템으로 실험을 진행하였으며, 상태관측기와 반복제어기가 적용된 경우 THD가 9%에서 2%로 향상됨을 확인함으로써 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 위상 잡음 특성을 개선하기 위하여 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로를 이용한 전압 제어 발진기를 제안하였다. 위상 잡음은 2차, 3차 고조파 모두에서 단락 임피던스를 갖는 고조파 조절 회로를 통하여 억제되었으며, 출력 정합 회로에 연결되었다. 또한 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성을 더욱 더 개선하기 위하여 마이크로스트립 사각 개방 루프 다중 SRR를 이용하였다. 위상 잡음 특성 개선을 위하여 높은 Q값을 갖는 공진기 대신에 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로를 이용하였기 때문에 낮은 Q값을 갖는 공진기를 통하여 넓은 주파수 조절 범위를 얻을 수 있다. 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로와 마이크로스트립 사각 개방 루프 다중 SRR를 이용한 제안된 전압 제업 발진기의 위상 잡음 특성은 주파수 조절 범위, $5.744{\sim}5.839$ GHz에서 $-127.5{\sim}-126.33$ dBc/Hz @ 100 kHz이다. 고조파 조절 회로가 없는 출력 정합 회로와 마이크로스트립 선로 공진기를 이용한 전압 제어 발진기와 비교했을 경우, 제안된 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성은 26.66 dB 개선되었다.
본 논문은 병렬 결합선로(coupled-line)와 부채꼴(radial) 개방형 스터브(stub)를 이용한 고조파가 억압된 저역통과 여파기에 대해 제안을 한다. 본 제안한 저역통과 여파기의 특징은 병렬 결합선로의 구조 때문에 고조파가 광대역으로 억압되었다는 결과를 얻을 수 있었다. 저역통과 여파기의 개방형 스터브는 부채꼴로 구성되어 있으며 이는 여파기의 크기를 조절 할 수 있다. 제안한 저역통과 여파기의 크기는 $6.98{\times}7.60mm2$이며 차단 주파수는 2.45 GHz 이다. 분포정수소자(distributed element)로 구성되어 있어 단가면에서 경제적이고 제작이 쉬우며 대량 생산이 가능한 이점이 있다. 또한 광대역 고조파 억압에 대한 대역폭은 128 %이며 여파기의 삽입 및 반사 손실은 각각 1.07 dB 및 19.5 dB를 얻었다.
본 논문에서는 4~6 %의 협대역 필터를 구현함에 있어서 광대역으로 고조파 성분을 억제하기 위하여 suspended-strip 선로 상에 2개의 헤어핀 계단형 임피던스 공진기 구조를 구현한 새로운 설계법을 제시하였다. 제안된 협대역 필터의 구현의 예로, 중심주파수 $f_0=1.4GHz$에서 5 %의 대역폭의 협대역 필터를 구현하였고, $7.5f_0$까지 광대역 고조파 억제 대역을 구현할 수 있음을 보였다. 이 결과는 기존 마이크로스트립 선로를 사용한 협대역 필터 설계법에 비해 2배 이상 넓은 고조파 억제가 구현 가능함을 입증한 것이며, 삽입손실 또한 0.9 dB로 우수한 특성을 얻었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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