Kinematic Model based Predictive Fault Diagnosis Algorithm of Autonomous Vehicles Using Sliding Mode Observer (슬라이딩 모드 관측기를 이용한 기구학 모델 기반 자율주행 자동차의 예견 고장진단 알고리즘)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.41 no.10
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- pp.931-940
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- 2017