• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.6
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• pp.799-806
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• 2021

The transforming process of point clouds with its local coordinates into a global coordinate is called registration. In contrast to the local registration which takes a long time to calculate and performs precision registration after initial rough positioning, the global registration calculates the corresponding points for registration and performs at once, so it is generally faster than the local registration, and can perform it regardless of the initial position. Among the global methods, the Fast Global Registration is one of the widely used methods due to its fast performance. However, lots of parameters should be set to increase the registration accuracy and speed. In this paper, after analyzing and experimenting the parameters and propose parameters that work effectively in actual registration. The proposed result will be helpful in setting the direction when it is necessary to use the Fast Global Registration method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.8B
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• pp.1141-1151
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• 2001

본 논문에서는 효과적으로 선택된 초기 탐색 위치를 이용한 움직임 추정의 고속 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 2$\times$2화소 블록 평균으로 부표본화 영상에서 움직임 벡터를 얻어 원영상 비율로 확대하고, 주위 블록의 움직임으로부터 예측 움직임 벡터를 구하여, 이 중에서 정합오차가 작은 것을 초기 탐색 위치로 선택한다. 그리고 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색을 시작하여, 연속 소거 알고리즘으로 탐색할 후보 블록을 선택하고, 부분 정합 왜곡 소거법을 사용하여 블록간 정합오차 계산량을 줄이면서, 고속으로 움직임 벡터를 추정한다. 알고리즘의 실제 적용에 있어서는 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색 패턴의 탐색 범위를 조절하거나, 매크로 블록 당 복잡도를 제한하여 계산량을 줄일 수 있다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 전역탐색 블록정합 알고리즘에 대하여 0.2dB 이하의 미소한 평균 PSNR 저하만을 발생하면서, FBMA 복잡도의 3% 이하의 평균 복잡도를 소요하였다. 이것은 3단계 탐색법에 대하여 40% 이하의 계산량이다. 그리고 실험 영상들의 각 프레임에 대해서도 비슷한 성능을 보임을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9B
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• pp.1299-1307
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• 2001

고정된 패턴을 사용하는 기존의 고속 블록기반 움직임 추정법에서는 국소 최소해로 고립될 가능성이 있을 뿐만 아니라, 여러 움직임이 공존하는 움직임 경계에서 정확한 움직임의 추정이 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 탐색점의 수를 줄이는 동시에 국소 최소해로의 고립을 피하기 위하여 탐색 후보영역을 적용한 다중 국소 탐색법(multiple local search method : MLSM)을 제안한다. 또한, 블록 내의 움직임 영역별 정합오차의 최소편차를 고려하는 새로운 정합함수를 제안함으로써 움직임 경계에서 움직임 벡터추정의 부정확성과 움직임 보상영상에서의 화질저하문제를 개선하고자 한다. 실험결과, 제안한 방법은 기존의 방법에 비해 움직임 경계에서의 추정에서 우수한 결과를 보였으며, PSNR에 대해서도 전역탐색법과 유사한 결과를 얻을 수 있었고, 움직임 보상결과, 움직임 경계부근에서의 향상된 화질을 얻을 수 있었다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.3 no.4
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• pp.356-364
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• 2000

Block based fast motion estimation algorithm use the fixed search pattern to reduce the search point, and are based on the assumption that the error in the mean absolute error space monotonically decreases to the global minimum. Therefore, in case of many local minima in a search region we are likely to find local minima instead of the global minimum and highly rely on the initial search points. This situation is evident in the motion boundary. In this paper we define the candidate regions within the search region using the motion information of the neighbor blocks and we propose the multiple local search method (MLSM) which search for the solution throughout the candidate regions to reduce the possibilities of isolation to the local minima. In the MLSM we mark the candidate region in the search point map and we avoid to search the candidate regions already visited to reduce the calculation. In the simulation results the proposed method shows more excellent results than that of other gradient based method especially in the search of motion boundary. Especially, in PSNR the proposed method obtains similar estimate accuracy with the significant reduction of search points to that of full search.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.1C
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• pp.69-77
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• 2002

Sine digital signal processing for motion pictures requires huge amount of data computation to store, manipulate and transmit, more effective data compression is necessary. Therefore, the ITU-T recommended H.26x as data compression standards for digital motion pictures. The data compression method that eliminates time redundancies by motion estimation using relationship between picture frames has been widely used. Most video conding systems employ block matching algorithm for the motion estimation and compensation, and the algorithm is based on the minimun value of cast functions. Therefore, fast search algorithm rather than full search algorithm is more effective in real time low data rates encodings such as H.26x. In this paper, motion estimation employing the Nearest-Neighbors algorithm is designed to reduce search time using FPGA, coded in VHDL, and simulated and verified using Xilink Foundation.