• Title/Summary/Keyword: 고로

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A Development of on Altitude Measurement Algorithm for Drone by Accelerometer (가속도센서 기반의 드론 고도 측정 알고리즘 개발)

  • Yun, Bo Ram;Lee, Sunghee;Lee, Woo Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.653-656
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    • 2017
  • 드론에서 고도유지 비행을 위해 정확한 고도 측정이 필요하다. 고도 측정을 위해 많이 사용되는 가속도센서는 변화에 민감하여 거리 측정에 적합하지만 적분 오차가 누적되어 거리 측정값이 발산한다. 또한 드론 비행 시 드론에서 발생하는 진동을 드론의 고도 변화로 잘못 인지하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 상용화된 드론이나 기존 연구들은 가속도센서를 기반으로 다른 센서나 장치를 추가하여 고도 측정을 하지만 실제 비행 시 고도의 오차가 나타난다. 또한 센서 값들의 연산처리가 많아져 고도 측정 속도가 지연될 우려가 있다. 따라서 다른 센서나 장치를 추가하지 않고 드론의 특성을 고려한 보다 정확한 고도 측정 방안이 필요하다. 본 논문에서는 가속도센서를 이용하여 드론 비행 특성을 고려하는 고도 측정 알고리즘을 제안한다. 실험으로 제안 알고리즘을 수행하여 드론 비행 시 고도 측정의 정확성이 향상됨을 보인다.

An Analysis of Vegetation -Environment Relationships of Forest Community in Mt. Baekun by Ordination and Classification (Ordination 과 Classification에 의한 백운산의 산림 군락과 환경의 상관관계 분석)

  • 정진철;장규관;송호경
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.13 no.3
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    • pp.244-253
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    • 1999
  • 백운산의 산림군락과 환경 요인과의 관계를 구명하기 위하여 TWINSPAN과 CCA Ordination을 이용분석한 결과는 다음과 같다. TWINSPAN에 의해서 서어나무 군락, 고로쇠나무 군락, 신갈나무 군락 및 굴참나무 군락의 4 group으로 구분되었다. 주요 군락과 환경 용인과의 상관을 보면 서어나무 군락과 굴참나무 군락은 해발고가 중간이고 유기물 함량과 유효인산의 양료가 중간인 곳에 주로 분포하고 신갈나무 군락은 해발고가 높고 유기물 함량과 유효인산의 양료가 많은 곳에 주로 분포하며 고로쇠나무 군락은 해발고가 낮고 $K+$,$Ca{++}$,및 $Mg^{++}$등의 양료가 많은 곳에 주로 분포하고 있다 주요 수종과 환경과의 상관관계를 보면 해발고가 높고 유기물 함량과 $P_2O_5$ 많은 곳에 신갈나무, 노리재나무, 물푸레나무, 해발고가 중간기고 양료가 중간인 곳에 서어나무, 비목, 단당풍 졸참나무, 쪽동백나무, 때죽나무, 해발고가 낮고, 습하며$K+$,$Ca{++}$,및 $Mg^{++}$ 등의 양료가 많은 계곡부타 까치박달나무 층층나무, 느티나무, 고로쇠나무, 들메나무, 나도밤나무 및 산뽕나무가 분포하고 있다.

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당뇨병 환자의 고혈압 유병률

  • 손성표
    • The Monthly Diabetes
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    • s.151
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    • pp.18-19
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    • 2002
  • 당뇨병 환자에서 고혈압은 미세혈관 및 대혈관 합병증을 촉반 혹은 악화시킬 수 있으므로 임상적으로 매우 중요하다. 당뇨병 환자에서 사망의 원인은 주로 대혈관 합병증인 관동맥심장질환, 심비대, 울혈성 심부전증, 뇌졸중, 말초혈관 질환 등의 심혈관계 및 뇌혈관계 질환때문이며, 당뇨병이 없는 사람에 비해 이들 질환의 빈도는 2$\~$6배나 높다. 고혈압도 심혈관계 및 뇌혈관계 독립인자로서 당뇨병 환자에서 고혈압이 동반되면 각각을 동반할 때보다 이들 질환의 발생 위험도는 훨씬 높아진다. 이들 질환에 의한 사망률 증가뿐 아니라 당뇨병의 미세혈관 합병증인 망막증과 신증의 발생률이 고혈압을 동반할 때 증가하며, 특히 기존의 신증 혹은 망막증의 진행은 고혈압이 나타나면 촉진된다. 임상적으로 더욱 중요한 사실은 이러한 고혈압을 치료함으로써 이들 합병증의 진행을 지연시키거나 막을 수 있다는 것이며, 이미 당뇨병성 신증환자에서 고혈압 치료의 효과가 밝혀져 있다. 따라서 당뇨병 환자에서 고혈압을 반드시 조기에 확인하여 적극적으로 치료하여야 한다.

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Plant Community Structure by Aspect and Altitude at Eastern District in Chirisan National Park (지리산국립공원 동부지역 해발고와 사면에 따른 식물군집구조)

  • 지용기
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.14 no.1
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    • pp.67-79
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    • 2000
  • 지리산국립공원 동부지역의 해발고와 사면에 따른 식물군집구조를 파악하기 위하여 1999년 7월에 49개의 조사구(20m$\times$15m)를 설치하여 조사하였다 해발고가 올라감에 따라 북사면에 위치한 조사구에서는 구상나무와 신갈나무의 평균상대우점치가 증가하였고 천왕봉 해발 1,700m이상 지역에서는 가문비나무가 우점종이었으며 해발고가 올라갈수록 상대우점치는 증가하였다 반면 남사면에 위치한 조사구에서는 해발고가 올라감에 따라 신갈나무의 평균상대우점치는 감소하였고 구상나무의 평균상대우점치는 증가하였다 해발고에 따른 북사면과 남사면의 종수와 개체수는 북사면에서보다 남사면에서 많았고 입지환경과 종간상관관계에서는 가문비나무 신갈나무, 잣나무가 해발고와 정의 상관관계를 나타냈으며 서어나무는 부의 상관관계를 나타내었다 동일 해발고에서도 사면상 위치에 따라 식물군집구조 및 종구성의 차이를 나타내었다.

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High Frequency Ventilation (고빈도 환기법)

  • Lee, Hyeon-U;Lee, Gwan-Ho
    • Journal of Yeungnam Medical Science
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    • v.10 no.1
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    • pp.1-17
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    • 1993
  • 고빈도 환기법은 최근에 개발되어 임상에 응용되면서 호흡생리학, 마취학, 집중치료의 학등의 분야에서 호흡부전의 새로운 치료법으로 관심이 집중되고 있는 환기법이다. 현재까지 고빈도 환기법중 고빈도 양압 환기와 제트 환기는 비교적 많은 연구가 되고 있고 임상적으로 사용되고 있으나 고빈도 진동 환기법은 제한적으로 사용되고 있다. 앞으로 고빈도 진동 환기법에 대해서도 더 많은 연구가 되어야 할 것이다. 또한 최근 개발되고 있는 고빈도 흉벽 진동 환기와 체표면 진동 환기에도 관심을 기울이면 호흡부전 환자의 치료에 바람직한 새로운 환기법이 될 수 있을 것으로 기대된다. 현재 고빈도 환기법의 몇몇 적용형태는 기관지-늑막루등의 폐압손상으로 인한 병변의 치료외에도 기관수술, 흉부수술, 뇌수술에서 수술부위의 움직임을 최소화시키면서 충분한 가스교환율 이룩할 수 있어서 효과적으로 이용되고 있다. 그러나 응급심폐소생술, 폐쇄성 폐질환, 성인 또는 영아 호흡곤란증후군등과 같은 질환에서의 적용은 더 규명되어져야겠다. 고빈도 환기법의 여러가지 문제점중 적절한 환기빈도의 결정, 충분한 습도를 공급하는 장치, 고빈도 환기의 정확한 감시장치의 개발등은 앞으로 우선적으로 해결해야 할 문제점이다. 또한 임상에 더욱 효과적으로 응용될 수 있는 새로운 환기법이 되기 위해서는 고빈도 환기법의 호흡생리와 안정성등에 관한 연구도 병행되어야겠다.

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The Effect of Mixing Ratio of Blast Furnace Slag and Fly Ash on Material Properties of 80MPa High Strength Concrete with Ternary Cement (고로슬래그와 플라이애시 대체율이 80MPa 3성분계 고강도콘크리트의 재료물성에 미치는 영향)

  • Lee, Bum-Sik;Jun, Myoung-Hoon;Lee, Do-Heun
    • Land and Housing Review
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    • v.3 no.3
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    • pp.287-297
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    • 2012
  • To develop 80MPa-high strength concrete with ternary cement used in OPC, blast-furnance slag, and fly ash, mixing ratio of blast-furnace slag and fly ash was evaluated in material characteristics before and after hardening of the high strength concrete. According to the evaluated results of material characteristics before and after hardening of the high strength concrete, the flowability and long-term compressive strength increase up to 30% mixing ratio of blast-furnace slag and fly ash. Also, it is superior to characteristics of length change and neutralization due to the use of mineral admixture when compared in test sample mixed with OPC. The evaluated results show that material characteristics of the high strength concrete was the most outstanding performance at blast-furnace slag of 25% and fly ash of 15%. The result of this study will be useful for the development of high strength concrete as a substitute of costly silica fume in the near future.

고혈압과 신장합병증

  • Lee, Tae-Won
    • The Monthly Diabetes
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    • s.184
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    • pp.16-18
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    • 2005
  • 고혈압에 의해 초래되는 단백뇨는 고혈압으로 신장이 손상되어 있다는 표시일 뿐 아니라 고혈압과 함께 신질환의 진행에도 중요한 역할을 한다.

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Early Hydration of Portland Cement-Blast furnace Slag System by Impedance Techniques (임피던스 측정법을 이용한 포틀랜드 시멘트 -고로 슬래그계의 초기수화)

  • 송종택;김훈상;황인수
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.39 no.1
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    • pp.99-107
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    • 2002
  • Impedance Spectroscopy (IS) has been used to study microstructure and hydration mechanism of cement pastes. In this work, the early hydration behaviour of portland cement paste with different blame values and contents of blast-furnace slag was investigated by IS. As slag was added to portland cement, the values of $R_{t(s+1)}$ (the solid-liquid phase resistance) and $R_{t(int)}$ were decreased in the early hydration period. It showed that hydration of cement paste containing slag was slower than it of the reference cement paste. As the content of slag was increased, the values of $R_{t(s+1)}$ was decreased. Furthermore, the diameter of semicircle, $R_{t(int)}$ observed at 72 hours was decreased with the increment of slag content. However, the values of $R_{t(s+1)}$ and $R_{t(int)}$ were increased with blame value of slag from the early hydration period.

Recipe recommend system using a IoT refrigerator container (IoT 냉장고 용기를 활용한 레시피 추천 시스템 설계)

  • Kim, DaEun;Kim, Min-A;Kim, A-Reum;Kim, JiHyang;Back, YouNa;Jung, Mina
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.451-452
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    • 2015
  • 다양한 인공 지능이 탑재된 가전 제품의 스마트화 속도가 빨라지면서, 음성과 영상 등 멀티미디어의 기능을 이용한 '스마트 냉장고'가 출시되고 있는 추세이다. 스마트 냉장고의 출현으로 인해 기존의 냉장고를 사용할 때 냉장고 안에 어떤 내용물이 얼마나 남아 있는지 자세히 파악할 수 없던 점, 유통기한이 지나 버려지는 식재료가 발생하는 점 등 기존의 냉장고가 가진 문제들이 해결되는 듯 보였지만, 600만 원에 달하는 고가의 가격 때문에 보편화되지 못하여 아직까지도 상당수의 문제가 난제로 남아 있다. 이에 대한 해결 방안으로 우리는 현재 출시된 스마트 냉장고를 재설계해 IoT 냉장고 용기를 개발하고, 스마트폰의 애플리케이션과 통신하여 용기 안의 식재료 정보를 주고받고, 이에 따른 레시피를 추천해 주는 시스템을 설계하고자 한다. 이 IoT 냉장고를 활용한 레시피 추천 시스템은 스마트 냉장고뿐만 아니라 일반 냉장고에도 적용시킬 수 있을 것이라고 기대된다.

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Guidelines for fire resistance design of high-strength concrete column (고강도 콘크리트 기둥의 내화설계 가이드라인)

  • Kim, Dae-Hoe
    • Fire Protection Technology
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    • s.43
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    • pp.34-45
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    • 2007
  • 고강도 콘크리트 기둥의 내화성능을 향상시키기 위한 설계지침을 개발하기 위한 연구프로그램의 전체적 결과가 도출되었다. 고강도 콘크리트 기둥과 보통강도 콘크리트 기둥의 내화성능을 비교하였다. 화재상태에서 고강도 콘크리트 기둥의 구조적 거동에 영향을 미친는 다양한 요소에 대하여 토론하였다. 설계 가이드라인은 고강도 콘크리트 기둥의 폭렬을 줄이고 내화성능을 향상시키기 위하여 준비하였다.

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