• Title/Summary/Keyword: 고도 정확도

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Generation of Digital Elevation Model from Radargrammetry Using Pseudo Control Points (가상기준점을 이용한 Radargrammetry로부터 수치고도모형 생성)

  • 손홍규;송영선;윤공현;신대호
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2004.03a
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    • pp.315-321
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    • 2004
  • SAR 영상을 처리하는 과정에 있어 기준점을 취득하는 일은 매우 어렵고 시간과 비용이 많이 소모된다. 본 연구에서는 기준점 취득문제를 해결하기 위해서 단일기준점으로부터 가상기준점을 생성하여 위성제도를 모델링하고 이를 이용하여 수치고도모형을 생성하는 기법을 제시하였다. 가상기준점을 이용하여 생성된 수치고도모형의 정확도를 평가하기 위해서 추가적으로 10개의 기준점을 이용하여 수치고도모형을 생성하였다. 각각 생성된 수치고도모형을 수치지도로부터 생성된 수치고도모형과 비교하여 정확도를 평가하였다.

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A Development of on Altitude Measurement Algorithm for Drone by Accelerometer (가속도센서 기반의 드론 고도 측정 알고리즘 개발)

  • Yun, Bo Ram;Lee, Sunghee;Lee, Woo Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.653-656
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    • 2017
  • 드론에서 고도유지 비행을 위해 정확한 고도 측정이 필요하다. 고도 측정을 위해 많이 사용되는 가속도센서는 변화에 민감하여 거리 측정에 적합하지만 적분 오차가 누적되어 거리 측정값이 발산한다. 또한 드론 비행 시 드론에서 발생하는 진동을 드론의 고도 변화로 잘못 인지하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 상용화된 드론이나 기존 연구들은 가속도센서를 기반으로 다른 센서나 장치를 추가하여 고도 측정을 하지만 실제 비행 시 고도의 오차가 나타난다. 또한 센서 값들의 연산처리가 많아져 고도 측정 속도가 지연될 우려가 있다. 따라서 다른 센서나 장치를 추가하지 않고 드론의 특성을 고려한 보다 정확한 고도 측정 방안이 필요하다. 본 논문에서는 가속도센서를 이용하여 드론 비행 특성을 고려하는 고도 측정 알고리즘을 제안한다. 실험으로 제안 알고리즘을 수행하여 드론 비행 시 고도 측정의 정확성이 향상됨을 보인다.

오리와 고병원성 조류인플루엔자(HPAI)

  • Mo, In-Pil
    • Monthly Duck's Village
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    • s.55
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    • pp.46-50
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    • 2008
  • 2008년 무자년을 맞이하여 "월간 오리마을"로부터 원고를 부탁받고 잠시 망설였다. 어떠한 내용을 쓰는가 하는 문제보다는 오리와 조류인플루엔자 바이러스와의 관계를 정확하게 전달할 수 있을까하는 마음에서였다. 오리에서의 고병원성 조류인플루엔자는 매우 민감한 문제이기 때문에 정확하게 표현을 하지 못한다면 아니 쓰지만 못할 것이기 때문이다. 하지만 나름대로 최선을 다해서 정확하게 표현을 함으로서 앞으로 우리 앞에 다가올지도 모르는 어려움을 사전에 대처하는 방법을 생각하는 시간을 갖기로 하였다. 이미 고병원성 조류인플루엔자에 대해서는 너무 많은 매체에 의하여 발표가 되었고 오리농가들도 생계와 직결되는 것인 만큼 나름대로 다양한 자료를 접했으리라 판단된다. 따라서 이 원고에서는 기본적인 내용은 생략을 하고 우리가 기억을 되살려서 개념적으로 강조가 필요한 부분만을 언급하고자 한다.

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Extraction of Water Area using Artificial Neural Network from Satellite Imagery and DEM (신경망 알고리즘을 이용한 위성영상과 DEM으로부터의 수계지역 추출)

  • Sohn, Hong-Gyoo;Jung, Won-Jo;Yoo, Hwan-Hee;Song, Yeong-Sun
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.11a
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    • pp.51-57
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    • 2002
  • 국내에서 활발하게 연구되고 있는 위성영상을 이용한 원격탐사는 매핑, 환경관리, 시설물 관리 등에 이용되어 왔다. 본 연구에서는 날씨나 태양의 제약을 받지 않는 RADARSAT SAR 영상의 수계지역을 신경망 기법을 이용하여 분류하고자 하였다. RADARSAT은 경사관측을 통하여 영상을 취득하며 지형의 기복에 의한 음영효과(Shadow effect)로 인하여 수계지역 분류시 정확도를 감소시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 연구에서는 RADARSAT SAR 영상의 역산란계수를 계산하고 음영효과에 의한 분류오류를 감소시키기 위하여 수치고도모형을 사용하였다. 지형의 기복이 작은 평지와 지형의 기복이 심한 산악지로 나누어 연구를 수행하여 각 지역별로 분류 정확도를 평가하였다. 연구결과로 역산란계수를 신경망기법의 단일 입력 자료로 사용한 경우보다 수치고도모형을 같이 사용한 것이 분류 정확도가 높았다. 또한, 수치고도모형을 역산란계수와 함께 입력 자료로 이용할 경우 평지보다 산악지에서 효율적이었다. 산악지역이 많은 국내에서는 SAR영상의 수계지역 추출을 신경망 기법으로 할 경우에는 수치고도모형을 함께 이용함으로써 분류정확도 향상을 시킬 수 있다고 사료된다.

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차량탑재형 변전설비 진단기술

  • 김경호
    • Electric Engineers Magazine
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    • v.182 no.10
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    • pp.53-57
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    • 1997
  • 최근 사회의 일렉트로닉스화와 정보화의 급속한 진전에 따라 전력회사는 과거 어느때 보다도 더욱 양질의 전력을 공급할 의무를 국민들로부터 요구받고 있고 이에따라 전력공급설비에 있어서의 정전고장을 미연에 방지할 고도의 과학적이고 신속정확한 미연에 방지할 고도의 과학적이고 신속정확한 일상보수점검을 필요로 하게 되었다.

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연계해석 시 해저터널의 이완하중고 산정을 위한 수치 모델링 비교 연구

  • Yu, Gwang-Ho;Lee, Dong-Hun
    • Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.137-146
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    • 2007
  • 해저 지하 구조물을 시공할 경우는 높은 수압 및 침투압 등의 영향이 무시될 수 없으므로 지하저장 공동의 정확한 거동평가를 위해서는 수리-역학적 해석이 수행되어야만 한다. 또한, 실무에서는 암반이완하중을 고려하여 터널의 콘크리트 라이닝을 설계하며, 이를 위해 이완하중고를 터널 주변의 국부안전율 분포를 이용하여 수치해석에 의해 산정하는 방법이 제안된바 있다. 따라서 본 연구에서는 해저터널을 대상으로 수리-역학적 연계해석 시 국부안전율을 이용한 이완하중고 산정 기법의 타당성을 살펴보았다. 이를 위해 3등급 암반을 대상으로 숏크리트 수리특성을 이용한 유도배수방법과 집수정의 펌핑을 이용한 유도배수방법을 이용하여 이완하중고를 산정하고 적용성을 비교하였다. 연구 결과 연계해석 시 해저시설물의 안전율 및 이완하중고를 정확하게 산정하기 위해서는 집수정의 펌핑을 이용하여 유도배수하는 모델링 방법이 보다 정확하고 일관성 있는 결과를 얻을 수 있었다.

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Extraction of Building Height Model Using High Resolution Imagery and GIS Data (고해상 영상과 GIS 자료를 이용한 건물 고도 모형 추출)

  • Jin, Kyeong-Hyeok;Hong, Jae-Min;Yoo, Hwan-Hee;Yeu, Bock-Mo
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.375-382
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    • 2005
  • 국토정보의 3차원 모형 생성에 관한 관심이 대두되면서 효율적인 3차원 자로 구축에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히 도심 지역의 건물 고도 모형 생성에 관하여 항공사진, 위성영상 및 LIDAR에 관한 기법 개발이 활발해 지고 있다. 항공사진 및 위성영상만을 이용하여 건물고도 모형을 생성할 경우, 기복변위로 인해 입체 영상의 영상정합 시 오정합이 발생하므로 건물 고도 모형 생성에는 많은 어려움이 있다 이에 단일 자료만을 이용하지 않고 관련 자료원을 함께 사용함으로써 보다 효과적이고 정확한 자료 생성을 위하여 항공사진과 수치지형도를 활용하는 연구가 수행되고 있다. 본 연구에서는 수치지형도(1/1,000)와 항공사진(1/5,000)을 이용하여 효과적인 건물 고도 모형 생성 관한 연구를 수행하였으며, 관심점 검출 기법과 영상 정합 시 탐색 범위의 기하학적 제약 수단인 수직선 제적 이론을 병합한 새로운 기법을 개발하였다. 본 연구 성과를 검증하기 위하여 연구 성과와 수치도화 장비를 이용한 건물 고도 모형과의 정확도를 비교 평가하였다.

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Design and Implementation of Kalman-filter Based User Movement Distance Algorithm Suitable for Domestic Environment (국내 환경에 적합한 Kalman-filter 기반 사용자 운동거리 측정 알고리즘 설계 및 구현)

  • Jang, Young-Hwan;Im, Subong;Park, Seok-Cheon;Lee, Bong-Gyou;Lee, Sang-Soon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.12
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    • pp.1624-1630
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    • 2019
  • With the increase in there are smart devices penetration around the world, services related to exercise checks are attracting attention. However, there is existing exercise amount measurement service does not use the altitude information, or because the use of an algorithm that does not corrected the GPS altitude error is not accurate movement distance provided have a problem. Therefore, in this paper, to improve the existing problems, Kalman-filter-based user movement distance measurement algorithm is designed and implementation of improved by using the Kalman-filter based GPS and barometric altimeter sensor fusion algorithm to improve the altitude value the accuracy and of calculate the coordinate plane distance. As a result of comparing the designed and implementation of algorithm with the existing algorithms, it is confirmed that the proposed algorithm improves the accuracy by about 2.17%.

Performance Analysis of Interferometric Radar Altimeter by Terrain Type for Estimating Reliability of Terrain Referenced Navigation (지형대조항법의 신뢰성 추정을 위한 간섭계 레이더 고도계의 지형 유형별 성능 분석)

  • Ha, Jong Soo;Lee, Han Jin;Lee, Soo Ji;Hong, Sung Yong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.50 no.2
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    • pp.83-92
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    • 2022
  • This paper analyzes the performance of the IRA(Interferometric Radar Altimeter) by terrain type for estimating reliability of TRN(Terrain Referenced Navigation). The accuracy of the altitude is one of the key parameters of TRN's accuracy. When the antenna of the IRA has wide beamwidth, its altitude accuracy is directly affected by the configuration of the earth's surface. Hence, the accuracy and reliability of TRN can also be affected and may cause ambiguity in positioning. We present analysis data for estimating the reliability of TRN by modeling several topographies and analyzing the performance of the IRA. The results of the analysis are verified by comparison with test data.

A Study on The Advanced Altitude Accuracy of GPS with Barometric Altitude Sensor (기압고도계를 적용한 GPS 고도 데이터 성능 향상에 관한 연구)

  • Kim, Nam-Hyeok;Park, Chi-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.49 no.10
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    • pp.18-22
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    • 2012
  • This paper suggests an altitude determination algorithm using GPS and barometric altitude sensors and evaluates the algorithm by digital map contour. A code based GPS altitude has lots of errors so that the car navigation companies can not use this data. Therefore, altitude is calculated by convergence data with GPS and barometric altitude variance in this paper. The modified altitudes are compared with the digital map contour and then this algorithm's effect is evaluated for the car navigation systems.