• Title/Summary/Keyword: 계획기법

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Analysis of Intelligent Vehicle Control Methods for CIM at Non-signalized Intersections (비 신호 교차로에서 CIM을 위한 지능형 차량 제어기법 분석)

  • Joo, Hyunjin;Lim, Yujin
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.8 no.2
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    • pp.33-40
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    • 2018
  • There are lots of literature about connected car system from industry and academia. The connected car is a smart car integrated with IT technology that is connected to people, vehicles and traffic management systems. It is important to V2I (vehicle to infrastructure) communication which is the connection between the vehicle and the infrastructure. CIM (cooperative intersection management) is a device to manage the communication between vehicle and infrastructure. In this paper, we analyze two intelligent vehicle control methods using CIM at non-signalized intersections. In the first method, a vehicle to pass through intersection needs to reserve a resource of intersection. In the second method, trajectory patterns on pre-planned vehicles are classified to pass through intersection. We analyze case studies of two methods to be implemented by DP(dynamic programming) and ACO(ant colony optimization) algorithms. The methods can be reasonably improved by placing importance on vehicles or controlling speeds of vehicles.

Low Impact Development Scenario Designing for Large-scale Urban Development using SWMM-ING Software (SWMM-ING 소프트웨어를 이용한 대규모 도시개발부지에 대한 저영향개발 시나리오 설계)

  • Woo, Won Hee;Lee, Hanyong;Choi, Hyun Seok;Park, Youn Shik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.304-304
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    • 2021
  • 도시화가 진행됨에 따라 불투수지역이 늘어나는 등 개발전과 다른 지표 및 지표하 유출이 나타나며, 이러한 변화는 생태적, 수문학적으로 대규모 변화가 나타나는 것을 의미한다. 이에 따라 물관리, 물순환 등 물 지속 가능성은 대중의 관심을 받아 법, 제도가 변화하며 도시화에 대한 세심한 접근과 관리에 대한 계획이 대두되고 있는 실정이다. 저영향개발(Low Impact Development)은 이러한 도시화로 인해 발생될 수 있는 문제를 해결하기 위한 방안의 하나로 제안되고 있으며 첨두 및 유출총량을 완화하여 개발 이전 상태의 수문학적 기능을 유지하거나 물리학 및 생물학적 기작을 통해 오염물질의 저감효과도 나타나 대규모 도시개발 및 유역관리 사업에서 저영향개발기법의 적용이 점차 늘어나고 있는 추세이다. 그러나 저영향개발기법 설치에 관한 구체적인 매뉴얼 또는 가이드라인이 부족한 실정이기 때문에 저영향개발기법이 계획단계에서 양적으로 무분별하게 적용되어 비용적 측면에서 시공자에게 부담을 가중시키는 등의 문제가 발생한다. 또한 시설의 위치에 따라 강우유출수 및 비점오염원 저감에 대한 효과가 상이하기 때문에 시설의 적정 위치선정 및 시설용량, 경제성을 고려한 시설효과 검토 등 저영향개발기법 적용시 사업부지 특성에 따른 최적화를 고려하여 계획 및 설계에 적용할 필요성이 있다. 이에 비용적 측면을 고려한 최적설계가 가능한 SWMM-ING(Storm Water Management Model - Low impact development desigN proGram)을 개발된 바 있다. SWMM-ING은 비전문가도 사용이 가능하도록 저영향개발기법 최적화과정이 간단하고 직관적이며 비용을 고려한 최적설계가 가능하도록 개발된 소프트웨어로 기법 적용시 개략적인 비용추정 및 배치선정 등 저영향개발기법의 설계최적화가 가능하다. 또한 각각의 저영향개발기법에 대한 초기설치비용, 유지관리비용, 이자율, 기대수명, 대상지역 내 공간적 위치를 반영하여 강우유출수 및 비점오염저감효과를 시나리오별로 제시가 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 SWMM-ING를 이용하여 대규모 도시개발부지의 저영향개발기법 적용에 따른 유량 및 수질저감효과를 평가하고 유지관리비를 포함한 비용을 추정하여 최적설계 검토를 수행하였다.

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Study on Assessment Institution of Urban Ecosystem in Korea (우리 나라의 도시생태계 평가제도 고찰)

  • 오충현
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.16 no.2
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    • pp.188-194
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    • 2002
  • Assessment institution of urban ecosystem is divided into ‘Urban Planning Act’and ‘Environmental Management Act’in Korea. The assessment institution of urban planning is divided into ‘Standard of land development approval’and ‘Environmental assessment of urban planning’. The institution of environmental management is divided into ‘Environmental impact assessment’and ‘Advance environmental assessment’. Assessment institution of urban ecosystem is progressed very slowly, because of development oriented policy. And so there are many problems that objective assessment method is not invented except ‘Degree of growing tree number per unit area’and ‘Degree of human disturbance of vegetation’, and insufficiency of conservation measures or post evaluation, etc. Activation of assessment institution of urban ecosystem is necessary followed countermeasures in Korea. (1) Development of objective assessment method for urban ecosystem as biotope map, (2) Appointment of censer-vation zone or consideration of damage for high value in conservation, (3) Parallel establishment of development and ecosystem conservation plan, and enforcing post evaluation

Systemization Setting of Various Improvement Plans in Railway Bridges (철도교량에서 다양한 개량계획의 체계화 설정)

  • Baek, Jae-Wook;Park, Tae-Hyo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.14 no.4
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    • pp.354-363
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    • 2011
  • Existing railway bridges have been going through various improvements since the past, with new improvement plans being formed based on social and technological demands. However, there is the need, above all, for an efficient execution plan due to the great number of sites and excessive amount of required expenses contrary to limited assets. The system itself must be held in question in order to systemize various improvement plans, to define and describe factors while utilizing evaluation methods for significance and correlation to achieve generalization. This paper is focused on determining the priority of various improvement plans through the optimization selection process of mutually evaluating alternative plans under various evaluation standards, thus corresponding to the decision-making purpose. The AHP analysis technique was applied for systemization setting and preference evaluation, while the HPT procedure was applied to develop and select appropriate improvement plan factors.

Study of the Optimize Radiotherapy Treatment Planning (RTP) Techniques in Patients with Early Breast Cancer; Inter-comparison of 2D and 3D (3DCRT, IMRT) Delivery Techniques (유방암 방사선치료 시 최적의 방사선치료계획기법에 대한 고찰)

  • Kim, Young-Bum;Lee, Sang-Rok;Chung, Se-Young;Kwon, Young-Ho
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.18 no.1
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    • pp.35-41
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    • 2006
  • Purpose: A various find of radiotherapy treatment plans have been made to determine appropriate doses for breasts, chest walls and loco-regional lymphatics in the radiotherapy of breast cancers. The aim of this study was to evaluate the optimum radiotherapy plan technique method by analyzing dose distributions qualitatively and quantitatively. Materials and Methods: To evaluate the optimum breast cancer radiotherapy plan technique, the traditional method(two dimensional method) and computed tomography image are adopted to get breast volume, and they are compared with the three-dimensional conformal radiography (3DCRT) and the intensity modulated radiotherapy (IMRT). For this, the regions of interest (ROI) such as breasts, chest walls, loco-regional lymphatics and lungs were marked on the humanoid phantom, and the computed tomography(Volume, Siemens, USA) was conducted. Using the computed tomography image obtained, radiotherapy treatment plans (XiO 5.2.1, FOCUS, USA) were made and compared with the traditional methods by applying 3DCRT and IMRT. The comparison and analysis were made by analyzing and conducting radiation dose distribution and dose-volume histogram (DVH) based upon radiotherapy techniques (2D, 3DCRT, IMRT) and point doses for the regions of interest. Again, treatment efficiency was evaluated based upon time-labor. Results: It was found that the case of using 3DCRT plan techniques by getting breast volume is more useful than the traditional methods in terms of tumor delineation, beam direction and confirmation of field boundary. Conclusion: It was possible to present the optimum radiotherapy plan techniques through qualitative and quantitative analyses based upon radiotherapy plan techniques in case of breast cancer radiotherapy. However, further studies are required for the problems with patient setup reproducibility arising from the difficulties of planning target volume (PVT) and breast immobilization in case of three-dimensional radiotherapy planning.

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Crew Schedule Optimization by Integrating Integer Programming and Heuristic Search (정수계획법과 휴리스틱 탐색기법의 결합에 의한 승무일정계획의 최적화)

  • Hwang, Jun-Ha;Park, Choon-Hee;Lee, Yong-Hwan;Ryu, Kwang-Ryel
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.8 no.2
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    • pp.195-205
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    • 2002
  • Crew scheduling is the problem of pairing crews with each of the vehicles in operation during a certain period of time. A typical procedure of crew schedule optimization consists of enumerating all possible pairings and then selecting the subset which can cover all the operating vehicles, with the goal of minimizing the number of pairings in the subset. The linear programming approach popularly adopted for optimal selection of pairings, however, is not applicable when the objective function cannot be expressed in a linear form. This paper proposes a method of integrating integer programming and heuristic search to solve difficult crew scheduling problems in which the objective function cannot be expressed in linear form and at the same time the number of crews available is limited. The role of heuristic search is to improve the incomplete solution generated by integer programming through iterative repair. Experimental results show that our method outperforms human experts in terms of both solution quality and execution time when applied to real world crew scheduling Problems which can hardly be solved by traditional methods.

A Development of the Optimization Model for Reactive Scheduling Considering Equipment Failure (장치이상을 고려한 동적 생산계획 최적화 모델 개발)

  • Ha, Jin-Kuk;Lee, Euy Soo
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.43 no.5
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    • pp.571-578
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    • 2005
  • We propose a new optimization framework for the reactive scheduling. The proposed rescheduling scheme is specially focused on how to generate rescheduling results when equipment failure occurs. The approach is based on a continuous-time problem representation that takes into account the schedule in progress, the updated information on the batches still to be processed, the present plant state, the deviations in plant parameters and the time data. To update the predictive scheduling, we used right shift rescheduling and total regeneration when equipment failure occurs. And, a practical solution to the rescheduling problem requires satisfaction of two often confliction measures: the efficiency measure that evaluates the satisfaction of a desired objective function value and the stability measure that evaluates the amount of change between the schedules before and after the disruption. In this paper, the efficiency is measured by the makespan of all jobs in the system. And, the stability is measured by the percentage change in makespan and the modified sequence deviation in the predictive scheduling and rescheduling.

A study of urban stream elements for establishing multi-purpose flood mitigation plan (도시하천 다목적 치수계획 수립을 위한 하천구성요소 선정 연구)

  • Lee, Chun Ho;Lim, Dong Hwa;Sim, Gyu Seong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.191-191
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    • 2019
  • 최근 전세계적 추세인 기후변화에 따라 빈번하게 발생하는 집중호우와 하천주변의 급격한 도시화로 인한 불투수면적 증가에 따라 동일한 하천에서도 시간이 지남에 따라 유출량이 급격하게 증가하고 있다. 이로 인해 도시하천유역에서 침수피해 및 피해액이 증가하는 추세이다. 이러한 피해를 방지하기 위해 우리나라는 국가하천, 지방하천, 소하천에 대한 치수계획을 수립하고 있으며 주기적으로 재수립하고 있는 실정이다. 하천에 대한 대표적인 치수계획인 하천기본계획은 하천에 대한 치수계획 뿐만 아니라 하천환경, 하천공간계획, 하천시설물 유지관리방안 등을 고려하여 수립하도록 하고 있다. 하지만 현재 수립되고 있는 하천기본계획을 자세하게 살펴보면 치수, 하천환경 등 분야별 조사 및 분석은 수행하고 있으나 연계성이 부족한 것이 사실이다. 예를 들어 하천의 치수측면의 요소는 하천환경을 구성하는 요소에 긍적적인 기능을 할 수도 있고, 부정적인 기능을 할 수도 있으며 하천환경 뿐만 아니라 친수공간 결정에 영향을 동시에 미칠 수 도 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 하천의 치수계획과 관련된 분야를 치수, 하천환경, 친수공간, 하천시설물 4개 분야로 구분하고, 각 분야를 구성하는 요소들이 타 분야 및 분야를 구성하는 요소들에 어떤 영향을 얼마나 미칠 수 있는 지에 대한 영향성 또는 민감도를 정량화하여 평가할 수 있는 기법을 개발하여 종합적인 하천치수계획이 수립될 수 있도록 하고자 한다. 이를 위해 하천기본계획, 하천설계기준, 4개 분야에 대한 평가 관련 선행연구 분석을 통해 하천구성요소들 망라하여 목록화 하였고, 각 분야를 대표할 수 있는 주요 요소들을 도출하여 군집화 하였다. 본 연구를 통해 도출된 치수, 하천환경, 친수공간, 하천시설물 분야별 주요 하천구성요소는 도시하천에 대한 종합적인 치수계획을 수립하기 위한 기법을 개발하는데 기초자료로 활용될 것이다.

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Footstep Planning of Biped Robot Using Particle Swarm Optimization (PSO를 이용한 이족보행로봇의 보행 계획)

  • Kim, Seung-Seok;Kim, Yong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.86-90
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    • 2007
  • 본 논문에서는 Particle Swarm Optimization(PSO) 기법을 이용한 이족보행로봇의 보행 계획방법을 제안한다. 이족보행로봇의 보행 프리미티브를 기반으로 PSO의 학습 및 군집 특성을 이용하여 장애물이 있는 작업공간에서 보행 계획을 수행하였다. 먼저 PSO의 탐색알고리즘을 사용하여 장애물을 회피하는 실행 가능한 보행 프리미티브들의 순서를 찾아내고 탐색된 순서를 바탕으로 경로 최적화 알고리즘을 수행하는 보행 계획방법을 제안하였다. 제안된 PSO 기반 이족보행로봇의 보행 계획방법은 모의실험을 통하여 발걸음 탐색 시간이 줄고 최적화된 보행 경로를 생성하는 것을 검증하였다.

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