• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.260-261
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• 2008

이동 물체 탐지(Object Detection) 기법은 대부분의 감시 시스템에서 가장 초기 단계로서, 이후에 물체 추적(Object Tracking) 및 물체 식별(Object Classification) 등의 지능 알고리듬에 입력으로 사용된다. 따라서 물체의 윤곽의 변화 없이 최대한 정교하게 이동 물체 영역 맵을 생성하는 것이 물체 탐지의 가장 중요한 요소가 된다. 카메라가 고정되어 있는 경우에는 현재 들어오는 영상에 대한 확률적 배경 모델을 생성할 수 있지만, 팬틸트 카메라와 같이 영상의 좌표가 변하는 환경에서는 배경 모델도 계속 변하기 때문에 기존의 배경 모델을 그대로 사용할 수 없다. 본 논문에서는 팬틸트 카메라와 같이 동적인 카메라에서 이동 물체 탐지를 위해, 국소 특징점(Local Feature)를 통해 카메라의 움직임을 판단하여 연속되는 영상간의 변환 행렬(Transformation Matrix)를 구하고 하고, 확률적 배경 모델링을 통한 이동 물체 탐지 기법을 제안한다. 자제 촬영한 이동 카메라 실험영상을 통해서 이 알고리듬이 동적 배경에서도 매우 강인하게 동작하는 것을 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.10b
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• pp.1233-1236
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• 2001

무선 통신 시스템에서 이동 사용자들의 안전성 문제에 대한 논쟁은 끊임없이 이루어지고 있으며 무선 네트워크 환경에서 더 안전한 통신을 위한 연구들이 계속 진행되고 있다. 무선 네트워크 환경에서는 전달하고자 하는 메시지들이 공중파를 매체로 하여 전송되기 때문에 유선 네트워크 시스템에서보다 안전성의 문제가 더욱 철저히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 무선 이동 네트워크 환경에서 인증서를 기반으로 한 안전한 통신 프로토콜을 제안하고자 한다. 특히 이동 사용자들이 각기 다른 도메인으로부터 서비스를 받고 있는 환경에서 종단간에 위치한 이동 사용자들이 다근 사용자와 외부 도메인으로부터 익명성을 보장받으며 서로를 인증하고 안전하게 통신을 위한 비밀키를 공유찬 수 있는 프로토콜을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11c
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• pp.1803-1806
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• 2002

최근에 이동객체의 위치정보를 활용한 위치기반서비스(LBS, Location Bases Services)에 대한 관심이 급증하고 있다. 이동객체는 시간에 따라 위치 정보가 계속 변경되는 공간 객체를 의미한다. 전통적으로 고정된 위치정보를 갖는 공간 객체는 GIS 서버에서 저장, 관리되었다. 그러나, 이동객체의 경우, 위치의 변화가 매우 빈번하며, 과거의 위치정보도 관리해야 하므로, 전통적인 GIS 서버로는 관리가 어렵다. 이 논문에서는 위치기반서비스를 위해 위치정보를 저장, 관리하기 위한 위치정보 관리 시스템을 설계한다. 위치정보 관리 시스템는 위치획득 서브시스템, 위치저장 서브시스템, 그리고, 위치질의 서브시스템으로 구성된다. 이 논문의 기여는 이동객체에 대한 위치획득, 저장, 질의 등 각각의 연구 결과를 통합함으로써, 실제 응용에 적용할 수 있는 시스템을 개발하는데 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.40-42
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• 2005

1990년대 중반 이후 위치 기반 서비스에 대한 활용이 증가되면서 이동 객체를 효과적으로 저장, 관리하기 위한 않은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 미래 위치를 검색하기 위한 시공간 색인 구조에서 계속적인 이동 객체의 위치 변화를 효과적인 갱신하기 위한 기법을 제안한다. 제안하는 갱신 기법은 이동 객체의 위치 변화에 따른 색인 구조의 재구성 시간을 감소시키기 위해 전통적인 공간 분할 방식의 색인 구조를 변형한다. 이동 객체의 위치 변화를 처리하기 위해 보조 색인 구조를 통해 단말 노드를 직접 접근하여 상향식으로 갱신을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.722-724
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• 2003

이동체 데이터베이스에서는 대용량의 위치정보를 효과적으로 저장, 검색하기 위해 이동체 색인을 이용한다. 이동체 색인은 시간에 지남에 따라 검색 영역이 증가하고, 관리해야 하는 위치정보의 양이 커지게 되므로, 삽입 검색, 삭제 연산의 성능이 계속해서 저하되는 문제가 있다. 이 논문에서는 기존의 이동체 색인을 시간축으로 분할하여 관리하기 위한 시간축 분할 프레임웍을 제안하고, 기존의 TB-tree 및 STR-tree에 대해서 제안한 프레임웍에 적용하였다. 시간축 분할 프레임웍은 전체 시간 도메인에 대해서 하나로 구성되는 색인을 시간 구간별로 쪼개어서 여러 색인으로 구성하여 관리함으로서, 위치정보의 삽입 및 검색 비용을 줄일 수 있으며, 오래된 위치정보에 대한 삭제 연산을 효과적으로 처리할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.471-474
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• 2005

원격 에이전트 서버는 에이전트 개발자가 제어권한올 가지지 못한다. 원격 에이전트 서버 중 일부가 다운된 상황에서는 에이전트를 정상적으로 동작시키기 어렵다. 이런 경우 일반적으로 이용하는 방법은 이동 에이전트가 각 에이전트 서버에 도착하면 복제본을 저장해 두는 것이다. 그러나 서버 고장 상태로부터 온라인 상태로 돌아올 때까지 복제본을 이용할 수 없게 되므로 적합한 해결책 되지 못한다. 본 논문은 에이전트 서버 고장시 이동 에이전트가 계속 동작할 수 있는 결함허용 처리기법올 제안한다. 제안 기법은 이동 에이전트를 생성하는 홈 에이전트 서버와 이동 에이전트가 방문한 이전 에이전트 서버에서 수행되며 원격 에이전트 서버에 고장이 발생한 경우 제안기법을 통해 결함허용을 처리하며 실험을 통해 제안 기법에서의 요소별 오버헤드를 분석한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1964-1965
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• 2007

두 카메라로 받아들인 영상을 매트랩(MATLAB)을 이용하여 각각의 카메라에서 시간차를 두고 찍은 첫 번째 사진과 두 번째 사진의 GRAY변환 후 두 사진의 차로 임의로 나눈 3영역에서 움직임을 확인하고 이동방향을 알 수 있었다. 카메라에서 연속적으로 찍은 세 번째 사진과 네 번째 사진도 차를 내어 자율 이동 로봇은 물체를 쫓아가게 된다. 카메라에서 사진을 계속 캡처한 후 차를 내어 자율 이동 로봇이 물체를 쫓아가도록 설계 및 제작 하였다. 자율 이동 로봇은 사람의 눈과 같은 고정된 두 대의 카메라를 사용했다. 영상 처리와 모터제어의 빠른 연산을 위해 컴퓨터를 사용하였고, 영상 처리된 신호는 프린터포트를 이용하여 모터제어를 하였다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.33 no.3
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• pp.269-276
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• 2006

This paper proposes a seamless handover scheme for high-speed trains using dual mobile routers to minimize service disruption time and packet loss during handovers. In the proposed scheme, each of the dual mobile routers is located at each end of the moving network for space diversity. One of the two mobile routers can continuously receive packets from its home agent, while the other is undergoing a handover, but they act as one logical mobile router. Analytical and simulation results showed that the proposed scheme could provide no service disruption or packet losses during handovers.

• 전기의세계
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• v.42 no.2
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• pp.23-28
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• 1993

작업안전 대책으로서는 기본적으로 인간존중을 바탕으로 안전관리를 추진해 나아가는 것이 가장 좋은 대책이지만 하루에 여러개소의 현장을 이동하고, 각 작업 현장의 형태가 달라질 수 있는 특별한 분야에 있어서는 매우 어려운 요소를 포함하고 있다. 따라서 조금이라도 이에 근접되도록 관계자는 연구와 노력을 계속하여야 하며, 배전작업용 로봇등을 적용하는 특수한 분야에서는 종합적이고 과학적인 방법을 도입하여 작업현장 안전대책을 수립하고 문제점을 적출하여 안전재해 예방에 최선을 다해야 할 것이다.

• The Science & Technology
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• no.1 s.404
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• pp.20-25
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• 2003

빙하가 사라지고 있다는 충격적인 보고는 인간을 우울하게 한다. 미국의 과학잡지 은 2002년 송년호에서 서남극 빙하의 붕괴에 대해 심각한 진단을 내리고 있다. 빙하의 붕괴가 계속된다면 인간의 삶의 터전은 달라질 수밖에 없다. 해수면의 상승으로 해안지대의 도시들은 침수되고, 거기에 살고 있는 수억 명의 사람들은 '엄청난 환란'을 피해 내륙으로 이동해야 한다. 소리 없는 빙하의 붕괴를 인간은 과연 어떻게 받아들여야 할 것인가.