• 대한관절경학회:학술대회논문집
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• 2009.10a
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• pp.140-141
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• 2009

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.5
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• pp.592-598
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• 2008

This paper presents collision prediction and avoidance method for AGVS (Automatic Guide Vehicle System). Also, we propose the PO(Right of Path Occupying) with decentralized delay time for collision avoidance. Classified essential element of AGV's working environment is modeled in this paper. Using this model, we propose a new shortest path algorithm using A* search algorithm and obtain the information on AGVs travel time, coordinates and rotation vector. Finally, we use the AGVs information data as input for simulation program. The simulation practice is used in order to evaluate a collision prediction and avoidance, and it has been presented to demonstrate the applicability of the minimize delay time.

• Journal of the Korean Arthroscopy Society
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• v.17 no.1
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• pp.61-65
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• 2013

Tophaceous gout, which is usually presented in the synovial fluid, bursal lining, cartilage or other soft tissues, may cause a nonoutlet impingement in the rotator cuff and bursa. In chronic tophaceous gout patient with the shoulder pain, a surgeon should consider the possibility of the tophaceous gout of the rotator cuff. We report a surgical experience of a 50-year-old man with tophaceous gout of the rotator cuff causing impingement syndrome. The patient was treated successfully with arthroscopic debridement and subacromial decompression.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.886-890
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• 1995

최근 몇년사이에 산업 전분야에서 로보트의 이용이 증가하고 있는데, 로보트 시스템의 주요목적은 작업영역내에서 작업물을 빠르고 정확하게 다른 장소로 이동시키는 것이다. 이러한 로보트의 이용에 있어서의 어려움 중 하나는 로보트가 목표점으로 움직이는 동안에 작업장내에 있는 장애물, 즉 각종 공구, 시설등의 물체와의 충돌을 피할 수 있도록 프로그램 되어야 하며, 이를 위해서 많은 시간이 소요된다는 것이다. 본 연구에서는 SOM 네트워크를 이용하여 장애물이 존재하는 작업 공간에서 로보트가 장애물과 충돌없이 움직일 수 있는 경로를 구하기 위한 SOM의 응용방안을 소개한다. 본 연구에서는 SOM의 최적 size, 학습계수 요인을 고려하여 2관절 로보트의 충돌회피 경로 발견을 위한 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.89-95
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• 2007

본 논문에서는 연속적 충돌검사 방법과 제약 조건 기반의 강체 역학 모델링 기법을 이용하여 마커 기반의 트래킹 환경에서 현실의 객체와 가상의 객체가 물리적으로 현실적이고 안정적으로 상호작용하는 증강현실 방법을 제안한다. 본 논문에서 구현된 증강 현실 시스템은 증강 현실환경상의 현실 객체를 인식하고 트래킹 하는 부분과 증강현실에 등장하는 모든 종류의 객체들 간의 물리적인 상호작용을 시뮬레이션 하는 부분으로 크게 구성된다. 객체 트래킹에 사용되는 일반적인 카메라로는 적은 수의 불연속적인 프레임 밖에 얻을 수 없는 성능의 근본적인 한계에도 불구하고, 본 논문에서는 연속적 충돌검사 방법을 이용하여 객체간의 올바른 충돌 정보를 얻을 수 있었고, 이를 이용하여 제약 조건 기반의 강체 역학 시뮬레이션을 적용하여 안정적이고 현실적인 물리 반응을 생성할 수 있었다. 제안한 방법론은 이러한 트래킹 지연에도 불구하고 본 논문에서 사용된 다양한 벤치마킹 시나리오에서, 안정적으로 현실의 객체와 가상의 객체 사이에 물리적으로 실감나는 인터랙션 결과를 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.496-498
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• 2004

무선 ad-hoc 네트워크는 이동 노드만으로 구성된 자율적이고 수평적인 네트워크이다. 무선 ad-hoc 네트워크에서의 라우팅 프로토콜은 table driven 방식과 on-demand 방식으로 나뉘는데, 이 중 라우팅 메시지의 오버헤드가 비교적 적은 on-demand 방식이 주로 사용되고 있다. 이 프로토콜은 경로를 찾기 위해서 경로 요청 메시지를 브로드캐스팅 하는데, 경로 요청 메시지는 네트워크 전체로 확산되기 때문에 이를 이용한 공격이 가능하다 공격자는 연속적으로 경로 요청 메시지를 보냄으로써 패킷 충돌과 네트워크 큐오버플로우 등의 장애를 일으켜 정상적인 메시지나 데이터의 전송을 방해할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 라우팅 프로토콜에 별도의 인증 절차 없이 경로 요청 패킷의 확산을 이용한 공격을 막는 방법을 제안하고자 한다. 각각의 노드는 경로 요청 메시지의 시작 주소와 수신 시간을 경로 요청 테이블을 이용해 관리함으로써 정상적인 경로 요청 패킷과 공격자의 경로 요청 패킷을 구분한다. 수신된 경로 요청 패킷이 공격자의 패킷이라고 판단된 경우, 공격자의 패킷을 이웃 노드에 전달하지 않음으로써 전체 네트워크에 가해지는 공격을 막을 수 있다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.58-58
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• 2004

인공위성 편대비행에서는 위성간 거리가 수 미터에서 수 킬로미터에 달하기 때문에 궤도 배치 및 재배치시 위성간 충돌의 문제는 매우 중요하다. 따라서 궤도 배치 및 재배치 단계에서 위성간 충돌을 피하고, 연료소모를 최소화시키면서 목적한 최종 배치를 만족시키는 최적경로를 산출하는 방법이 최근들어 연구되고 있다. 최적 경로를 산출하는 궤적 최적화 (Trajectory optimization) 문제를 풀기 위한 방법으로 크게 직접적인 (Direct) 방법과 간접적인 (Indirect) 방법이 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.151-153
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• 2017

해상 특성으로 야간에 항로표지 충돌사고가 빈번하게 발생함에 따라 야간에도 주간처럼 사물 식별이 가능한 영상정보를 확인할 수 있는 고성능 촬영장비 도입하고 부산항 주요항로에 운영되고 있는 항로표지시설의 주 야간 상태 정보를 감시하여 항로표지 고시기능 유지 여부를 확인하고 선박 충돌에 의한 등부표 사고 발생시 가해선박을 색출하여 원인자에게 피해시설을 복구토록 함.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.17 no.5
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• pp.133-139
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• 2009

When two cars impact each other, it is usually known smaller vehicle's passenger likely to be more seriously injured than bigger one's. Generally it is known that SUVs and Light Truck Vehicles (LTVs) are bigger and heavier than passenger vehicles and their drive height such as bumper rail and side member, and front end stiffness are higher than those of passenger vehicles. Because of these characteristics the occupants of passenger vehicle struck by SUVs or LTVs are more likely to experience severe injury or fatal injury. To evaluate SUV and LTV's aggressivity to passenger vehicle, SUV to passenger vehicle and LTV to passenger vehicle head-on crash test have been carried out. And finally the way how to reduce incompatibility between SUV and LTV and passenger vehicles is suggested.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.743-747
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• 1996

A Potential Field Method is applied to the proposed algorithm for the planning of collision-free paths of redundant manipulators. The planning is carried out on the base of kinematic configuration. To make repulsive potentials, sources are distributed on the boundaries of obstacles. To escape from local minimum of the main potential and to attack other difficulties of the planning, various potentials are defined simultaneously, Inverse Kinematics Problems of the redundant manipulators are solved by unconstrained optimization method. Computer simulation result of the path planning is presented.