• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.147-150
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• 2008

The real road network is regarded as a grid, and the grid is divided by fixed-sized cells. The path-finding is composed of two step searching. First searching travels on the abstract graph which is composed of a set of psuedo vertexes and a set of psuedo edges that are created by real road network and fixed-sized cells. The result of the first searching is a psuedo path which is composed of a set of selected psuedo edges. The cells intersected with the psuedo path are called as valid cells. The second searching travels with $A^*$ algorithm on valid cells. As pruning search space by removing the invalid cells, it would be possible to reduce the cost of exploring on real road network. In this paper, we present the method of creating the abstract graph and propose a path-finding algorithm on the abstract graph for extracting search space before traveling on real road network.

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 1998.09a
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• pp.72.2-73
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• 1998

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 2002.04a
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• pp.72.1-72
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• 2002

• Proceedings of the KSEEG Conference
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• 2001.04a
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• pp.323-327
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• 2001

• Proceedings of the Korean Nutrition Society Conference
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• 2001.05a
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• pp.223.2-223
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• 2001

• Proceedings of the Korean Nutrition Society Conference
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• 2001.05a
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• pp.286.2-286
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• 2001

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.4
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• pp.951-956
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• 2011

Coronary angiography technology is usually used for examining or treating coronary artery stenosis. Especially, when a cardiologist inserts catheter into the heart blood vessel, the catheter path detection system is needed because the cardiologist has difficulty in not damaging vessel. Recently, to reduce this difficulty, many searchers have been working for the various image processing technologies, such as vessel edge detection, optimal threshold method, etc. However the results of these searches are showing different performances depend on the contrast and quality of images. Therefore, this study for the coronary angiography suggests a novel algorithm to avoid these problems. The suggested algorithm consists of multi-sampling, interpolation, threshold method, and fault points elimination. To evaluate the performance of the proposed method, we used several angiographic images in experimentation, and we found that the proposed method is effective for detecting the catheter insertion path.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.164-166
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• 2012

화이트 박스 테스팅을 위하여 주로 사용하는 경로 테스팅 방법은 테스트 대상 프로그램의 규모에 크게 영향을 받는다. 이런 단점을 해소하기 위하여 이 논문에서는 슬라이싱과 청킹 개념을 도입하였다. 청킹은 논리 흐름의 덩어리를 프레임화 하여 필요에 따라 펼치거나 추상화할 수 있게 한다. 또한 슬라이싱은 프로그램 동작의 부분 집합을 추출하여 복잡도를 줄이고 특정 변수에 집중하게 한다. 본 논문에서는 이런 두 가지 개념을 도입하여 확장 가능한 경로 테스팅 방법을 제안하여 화이트 박스 테스팅의 실용성을 높일 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.97-99
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• 2006

본 논문에서는, 비교적 제약이 심한 모바일 클라이언트를 위해 구현한 실시간 모바일 GIS에서, 최적의 경로탐색을 위한 최단 경로 탐색 관리자를 추가하였다. CAD파일로부터 추출한 벡터기반의 지리데이터를 사용하여 최단경로 검색의 시간비용을 줄이고자 필요한 정보를 추가하고, 처리비용에 불필요한 부담이 되는 데이터를 제외하는 처리를 한 후. 질의의 빈도가 각각 다른 MBR들간의 특성을 고려하여 상황에 맞는 최단 경로질의 처리 방법을 선택 수행하도록 하여 서버의 부담을 줄이고 처리 속도를 향상시키고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.215-218
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• 2002

본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 둥둥을 분석한다. 분석된 결과값을 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하면 로봇은 그 데이터를 받아서 동작하게 되며 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A* 알고리즘을 사용하였으며, 본 알고리즘은 매우 단순하면서도 실시간 처리에 적용가능하며, 자율 이동로봇의 충돌회피, 최단 경로 생성에 대한 성능을 실험을 통하여 제시한다.