• 제목/요약/키워드: 경로 선정

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최적 경로 탐색을 이용한 자전거 경로 선정에 관한 연구 (A Study on Bicycle Route Selection Using Optimal Path Search)

  • 백승헌;한동엽
    • 한국측량학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.425-433
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    • 2012
  • 다익스트라 알고리즘은 네트워크 상에서 최단경로를 찾는 것으로 널리 알려져 있다. 그러나, 최적 경로 탐색을 위하여 임의점과의 최단거리만 고려해서 선택하는 다익스트라 알고리즘보다 목표점까지 휴리스틱 요소를 고려하여 판단하는 $A^*$ 알고리즘에 대한 연구가 더 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 자전거 경로 선정을 위한 다익스트라 알고리즘과 $A^*$ 알고리즘의 성능을 비교하였다. 이를 위하여, 자전거 경로 선정 요소를 이용하여 경사에 따른 수평거리와 평균 속도를 계산하였다. 그리고 다익스트라 알고리즘과 $A^*$ 알고리즘을 적용해 최단거리와 최단시간에 따른 자전거 경로 선정을 수행하였다. 실험 결과 대규모 지역에서 $A^*$ 알고리즘이 다익스트라 알고리즘보다 경로 선정 처리 시간이 빠르게 나타났다. 향후 최적 경로선정 알고리즘은 자전거 노선 계획이나 자전거 실시간 모바일 앱에 활용될 수 있다.

프로젝트 환경과 특성에 따른 소프트웨어 개발 경로 선정 알고리즘 (Algorithm selecting Software development route suitable for Project environment and characteristics)

  • 정병권;윤석민
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제13D권1호
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    • pp.87-96
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    • 2006
  • 본 논문은 프로젝트 환경과 특성을 고려하여, 소프트웨어 개발 경로를 커스터마이징 하는 방법을 설계한 것이다. 개발 경로 선정 기준은 ISO/IEC TR 15721 Information Technology Guide for ISO/IEC 12207(Software Life Cycle Processes), ISO/IEC 15504 Information technology - Process assessment의 프로세스 내용에 기반 한 10개의 영역 특성이다. 10개의 영역 특성은 프로젝트 환경과 특성을 반영한 것이며, 프로젝트 개발 경로 선정 항목들을 정의한다. 프로젝트 환경과 특성 항목인 10개 영역 특성 항목을 이용하여 소프트웨어 개발 프로세스를 선정하는 알고리즘을 제시한다. 본 논문에서 제안한 소프트웨어 개발 경로를 커스터마이징 하는 방법을 평가하기 위하여 소프트웨어 개발 경로를 커스터마이징 하는 방법을 반영한 개발 경로 선정 시스템을 가지고 웹 기반 시스템 개발 프로젝트를 적용한다. 그러나 입증된 수작업 프로젝트 경로 프로세스와 시스템에서 출력된 프로젝트 경로 프로세스가 차이가 난다 차이가 나는 주원인은 산출물이 서로 합쳐졌거나, 명칭이 바뀌었기 때문이다. 효과로는 소프트웨어 개발 프로젝트 환경과 특성에 적합한 경로 프로세스를 용이하게 선정한다.

비계층 통신망에서의 포화 경로 선정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Saturation Routing Algorithm in Non-Hierarchical Networks)

  • 박영철
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.89-99
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    • 2002
  • 포화 경로 선정 알고리즘은 주로 전술적 응용 및 패킷 라디오 망에 유용한 경로 선정 알고리즘으로 알려져 있는데, 이유는 통화로 개설 시간이 짧고 경로 선정 테이블을 갖고 있지 않기 때문이다. 통신망 효율 면에서는 통제 메시지의 오버 해드로 인해 약점이 있기도 하다. 본 논문에서는 4개의 링크로 구성된 격자형 전술 회선 교환망에 두개의 우선 순위 음성 트래픽을 갖는 망을 고려하였다. 최소 1차 미분 길이를 갖는 경로를 이용하여 통화로 개설 시간 및 알고리즘 처리 부하를 증가 시키지 않으면서 회선망의 차단 확률을 향상 시켰다.

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K-means clustering을 이용한 지능형 휠체어의 경로 선정 시스템 구현 (Development of Path Finding System using K-means clustering for Intelligent Wheelchair)

  • 곽동석;이재국;주진선;고은정;김은이
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.381-382
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    • 2009
  • 본 논문은 고령자 및 장애인의 안전한 이동을 지원하기 위한 지능형 휠체어에서의 자동 장애물 감지 및 회피 기술을 개발한다. 이때 다양한 환경에서의 장애물을 정확히 감지하고 회피하기 위하여 학습을 이용한 비전 기반의 경로 선정 방법이 제안 된다. 제안된 시스템은 배경 분류기, occupancy grid map 생성기, 경로 선정기로 구성되며, 경로 선정 시 강건한 장애물 검출을 수행하기 위해 입력 영상을 occupancy grid map으로 변환하고, K-means clustering 알고리즘을 이용하여 생성된 대표 템플릿들과 비교하여 이동 가능한 방향을 선정한다. 제안된 시스템의 효율성을 증명하기 위해 다양한 형태의 장애물을 포함하는 실내 및 실외에서 실험한 결과 81.7%의 정확도를 보였으며, 지능형 휠체어 사용자에게 안전한 이동성을 제공 할 수 있음을 증명 하였다.

포화 경로선정 알고리즘의 성능 평가 (Performance evaluation of saturation routing algorithms)

  • 박영철
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.520-524
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    • 2009
  • 본 논문에서는 격자형태의 무선 Ad-hoc 통신망에서 사용하는 포화경로 선정 알고리즘의 성능을 분석하였다. 대체경로 라우팅을 함으로써 좀 더 낮은 차단확률을 기대할 수 있어, 포화경로 선정 알고리즘을 사용의 타당성을 확인할 수 있었다. 또한 기존의 Flood search 알고리즘, Restricted flooding, Hybrid routing의 성능을 모의시험을 통하여 분석한 결과 통신망 효율면에서 Flood search 알고리즘이 우수한 것으로 나타났다.

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동적 상황인식 기반 경로 선정 기법 연구 (A Study on Path Selection Mechanism Based on Dynamic Context-Awareness)

  • 최경미;박영호
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.234-235
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    • 2012
  • 본 논문에서는 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘을 적용한 감속률에 따른 동적 상황인식 경로 선정 방법을 제안한다. 최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 실시간 교통 정보를 이용하는 수요가 급증하면서, 경로탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있다. 현재 차량용 내비게이션은 멀티미디어 및 정보통신 기술의 결합과 함께 다양한 기능 및 정보를 사용자에게 제공하고 있으며, 이러한 경로탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 감속률에 따른 동적 상황인식 경로 선정 방법을 제안함으로써, 최단 시간 및 최소 비용의 정보를 제공해 줄 뿐만 아니라 교통정체로 인한 사회적 비용 감소의 효과를 가져다 줄 것으로 기대한다.

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생존성있는 대체 경로 라우팅 알고리즘 연구 (A Study of Survivable Alternate Routing Algorithm)

  • 박영철
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제13권7호
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    • pp.535-539
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    • 2007
  • 이동 ad-hoc 전술통신망에서 대체경로 라우팅 알고리즘의 적합성 및 생존성(survivability) 연구를 수행하였다. 이 통신망의 신호 방식은 공통선 신호 방식을 사용하며, 경로선정 방식은 Flood search routing을 사용하였으며, Restricted flooding과 Hybrid routing 에 대해 연결 성능을 분석하였다. 분석 결과 대체경로 라우팅을 함으로써 좀 더 낮은 차단확률(Blocking Probability)을 기대할 수 있었으며, 기존의 Flood search routing 의 연결 성능이 우수하여 생존성이 높은 것으로 판단되었다.

대규모 병렬컴퓨터에 적합한 교차메쉬구조에서의 경로설정 (Routing Strategy on the XMESH Topology for the Massively Parallel Computer Architecture)

  • 김종진;윤성대
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권12호
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    • pp.3109-3116
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    • 1998
  • 본 논문에서는 대규모 병렬컴퓨터의 구현에 적합한 위상구조인 교차메쉬구조에서, 균등한 메시지분포를 갖고 메시지의 경쟁이 있는 실제적 상황에서 상호접속망내의 메시지의 경로를 선정하기 위한 방법들을 제안하고, 이의 성능을 검증하기 위해 우회 경로설정 알고리즘을 이용하여 시뮬레이션을 하였다. 교차메쉬의 특성상 최적경로의 수가 다른 구조들에 비해 다양하다는 특징을 이용하여 최적경로의 수를 우선순위에 반영한 우회조건 및 대각방향의 링크를 효율적으로 활용하기 위한 링크선정방법에 따를 교차메쉬의 최대지연(maximum delay), 평균지연(average delay) 및 메시지처리율(throughput)을 구하고 이를 비교 고찰하였다. 메시지 전송시 최적인 경로상의 링크에 경합이 생길 경우 최적 경로의 수가 적은 메시지가 높은 우선순위를 가지며 만약 같은 조건이라면 우회한 횟수가 많은 메시지가 높은 우선순위를 갖는 우회조건 LD를 사용하며 이 우선순위에 따라 경로를 선정할 차례가 된 메시지가 선택할 수 있는 최적경로의 수가 많을 경우 대각방향의 링크로 우선적으로 전송할 경우, 오래된 메시지가 높은 우선순위를 갖는 우회조건 A에 의한 방법에 비해 최대지연, 평균지연 및 메시지처리율에 있어서 각각 이상값에 대한 개선목표치의 약58%, 70% 및 31%의 성능개선이 있었다.

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실시간 교통정보 제공수준향상에 의한 경로통행시간의 안정화 (Route Travel Time Stabilization by Real Time Traffic Information Improvement)

  • 이청원
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.101-108
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    • 2003
  • 일반적으로 통행시간과 통행비용은 운전자들의 경로선택에 있어서 가장 중요한 두 요소로 고려되는데, 만약 각 경로에 대한 실시간 정보가 없다면 운전자들은 자신의 선택가능경로 중에서 최적경로를 선정하는데 어려움을 겪게 된다. 이로 인한 결과는 거시적인 관점에서 해당 교통망의 경로통행시간진동 혹은 불균형으로 나타나게 된다. 이와 같이 제한된 경로통행시간정보로 운전자가 자신의 최적경로선택에 있어서 어려움을 겪게 되는 것은 대안경로 효용비교에 대한 투명성 이슈(transparency issue)라 할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 교통정보의 수준이 단계별로 높아져 감에 따라, 즉, 대안들의 효용이 보다 명확해져감에 따라 최적경로선택의 여지가 높아져가고 이는 대안경로들의 통행시간안정화로 이어질 수 있음을 확률적으로 보여주고, 이를 사례연구를 통해서 입증해 보았다. 사례는 서울시 남산권 교통정보시스템을 선정하였으며, 실시간 통행시간정보의 강화가 운전자들의 경로선정 상의 불확실성을 감소시키고 결국은 경로통행시간의 안정화에 기여한다는 것을 통계적으로 분석하였다. 본 연구는 실시간 교통정보제공이 도시부 교통류 관리에 있어서 상당한 역할수행이 가능함을 확인해준 사례로 의미가 크며, 또한 실시간 교통정보의 제공수준에 따라서 운전자들이 차별화된 영향을 받게 된다는 사실을 실증적으로 확인했다는데 가치가 있다.

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광전달망에서 최소 파장 수의 한계값을 구하는 실질적인 방법 (A practical approach for a lower bound of the number of wavelengths in WDM-based Optical transport networks)

  • 이종원;박구현;이창희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.1222-1228
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    • 1998
  • 각 노드에서 파장별로 경로를 선정하는 광전달망에서 최소한의 파장 수를 이용하여 경로 선정 및 파장 할당 문제에서 발견적 해결 방법에 의하여 해를 구하려는 연구가 수행되고 있다. 이와 같은 연구에 기준 척도를 제공하기 위해서 본 논문에서는 광전달망에서의 경로 선정 및 파장 할당 문제에서 요구된 모든 연결(connection)을 제공하기 위하여 필요한 파장 수의 최소 한계값을 구하는 실질적인 방법을 제안하고 있다. 이 방법은 K개의 최단 경로를 이용한 경로흐름 모형에 의한 방법이다. 제안하고 있는 방법이 일반적인 링크흐름 모형에 비하여 복잡도 및 해를 구하는 시간에 있어 효율적이면서도 링크흐름 모형과 동일한 해를 제공함을 몇가지 통신망 예를 통하여 보인다.

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