• Title/Summary/Keyword: 경로홈

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A Design and Implementation of Container Localization for Ubiquitous Logistics Environment (유비쿼터스 물류환경을 위한 컨테이너 위치 확인 시스템 설계 및 구현)

  • Jung Dongho;Jung Yeonsu;Kim Junghyo;Baek Yunju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.205-207
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    • 2005
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 응용으로 위치 추적 서비스, 산업용 제어 핀 관리 시스템, 홈 자동화 시스템 등 다양한 서비스들이 이미 사용되고 있거나 개발되고 있다. 물류 환경에서의 화물 컨테이너 관리 시스템은 선적하는 컨테이너의 안전을 보장하고 선적 경로와 현재의 위치 등을 제공하여 수출입업자에게 경제적인 이점을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 물류환경에서 화물 컨테이너의 현재 위치를 확인할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 컨테이너 위치 확인 시스템은 DV-hop 기법을 바탕으로 리더와 태그간의 홉 수를 계산하고 이를 이용하여 컨테이너의 정확한 위치를 결정한다. 시뮬레이션은 TOSSIM을 이용하여 리더와 태그의 정보 수집을 하였고, 서버 프로그램의 정보 분석 과정을 거쳐 태그의 위치를 계산하였다.

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Design of Itinerary Based Migration Scheme with Fault Tolerance for Mobile Agent (이동 에이전트를 위한 이주 스케줄 기반의 이주 기법 설계)

  • Kim, Gu-Su;Eom, Young-Ik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.847-850
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    • 2003
  • 이동 에이전트란 컴퓨터 네트워크 상에서 사용자를 대신하여 특정 작업을 수행하는 프로그램이 독자적으로 여러 노드들을 이동하면서 필요한 작업을 수행하고 그 결과를 사용자에게 전달하도록 작성된 프로그램을 말하며, 이런 이동 에이전트를 수행할 수 있도록 컴퓨팅 환경을 제공하는 것을 이동 에이전트 컴퓨팅 환경이라고 한다. 본 연구에서는 이동 에이전트 운영에 필수 기능인 이동 에이전트 이주 기능을 이주 시작 이전에 이주 경로를 선정하여 이주 스케줄(Itinerary)로 관리하는 기법과 이동 에이전트가 이주할 시점에서 자율적으로 이주 목적지를 선정하고 선정된 목적지의 정보를 홈에 있는 Itinerary에 저장하여 관리하는 기법을 설계하였다. 그리고 이주한 방문지에서 수행 결과를 체크포인트로 저장하여 예외나 비정상적인 종료를 하였을 때 Itinerary의 내용을 보고 성공적으로 수행한 가장 마지막 플랫폼에게 이동 에이전트의 복원 및 다른 목적지로의 이주를 요청함으로서 결함 허용(fault-tolerance) 기능을 가지도록 설계하였다.

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IPv6/IPv4 Mobility Support Using DSTM Mechanism (DSTM 기술을 이용한 IPv6/IPv4 이동성 지원 메커니즘)

  • Lee, S.D.;Shin, M.K.;Kim, H.J.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.20 no.5 s.95
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    • pp.139-148
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    • 2005
  • 본 논문은 MIPv6 망에서의 IPv6 이동 노드와 IPv4 망의 노드간의 DSTM 연동메커니즘을 이용한 이동성을 지원하는 통신 방법에 관한 것이다. MIPv6는 이동성을 지원하기 위해서 기본적으로 통신하는 단말이 모두 IPv6 노드인 환경을 전제로 하고 있다. 그러나 이러한 MIPv6 플랫폼을 IPv6/IPv4가 혼재된 망에서 사용할 때 바인딩 업데이트과정이 처리되지 않기 때문에 IPv6의 기본기능인 경로 최적화 기능을 수행할 수 없다. 이로 인하여 발생되는 삼각 라우팅 방식은 홈 에이전트 및 네트워크의 병목현상을 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 DSTM의 경계 라우터의 기능을 확장하여 IPv4 망의 상대방 노드의 기능을 대신하여 수행할 수 있도록 제안하고자 한다. 향후 새로운 차세대 망의 도입 시 기존의 망과의 이동성을 자동으로 제공할 수 있으므로 IPv6 기반의 차세대 망의 도입을 고려할 때 큰 도움이 될 것으로 기대한다.

Researches on technology of saving the electric power in intelligent appliance and development of the intelligent energy management system (정보가전기기 전력저감 기술 및 지능형 에너지 관리시스템 개발에 관한 연구)

  • Kim, Chan;Jeon, Eui-Seok;Choi, Young-Kil;Kim, Dong-Hyun;Kim, Sung-Chul;Jo, Kyoung-Sook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.896-897
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    • 2008
  • 홈넷기반 정보가전기기의 대기전력을 초절전칩을 적용하여 1W 이하로 줄이고, 가전기기에서 낭비되는 전력의 경로를 오토스위치를 통해 전력소모를 차단시키며, 홈플러그와 관리서버를 통해 전력낭비의 요소를 파악하여 전력소모를 저감하여 안전하고 쾌적한 홈오토메이션을 구현함으로써 인류의 행복추구를 목적으로 한다.

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Hop Based Priority Streaming Technique for Home Networks (홈 네트워크를 위한 홉 기반 우선순위 스트리밍 기법)

  • Lee, Shin-Hyoung;Yoo, Chuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06d
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    • pp.262-265
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    • 2010
  • 멀티미디어 스트리밍은 인터넷에서 이미 가장 인기있는 서비스가 되었다. 멀티미디어 스트리밍 서비스를 제공하기 위해서는 충분한 대역폭과 딜레이가 유지되어야 한다. 기존의 무선 멀티홉 네트워크는 이러한 요구사항을 만족하기 어렵다. 본 논문에서는 멀티미디어 스트리밍을 보다 좋은 품질로 서비스하기 위해 802.11e를 사용한 Hop Based Priority 테크닉을 제안한다. HBP 테크닉은 패킷이 경로를 따라 이동할때 한홉이 지날때마다 우선순위를 증가시킨다. 그럼으로써 먼저 보낸 패킷과 나중에 보낸 패킷간의 경쟁을 최소화 시키고 먼저 보낸 패킷이 채널을 잡을수 있도록 한다. 이를 모델링을 통해 검증하여 약 43%의 성능 개선 효과가 있음을 확인하였다.

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Designing for the Pattern of Cleaning Robot based on Genetic Progamming (유전 프로그래밍을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획)

  • Gwon, Soon-Joe;Lee, Jong-Hyun;Ahn, Chang Wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.924-927
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    • 2014
  • 최근 주요 홈서비스 로봇 중 하나인 청소 로봇에 대한 수요가 증가하면서 주어진 공간을 효율적으로 처리하기 위한 높은 커버리지 성능이 주목받고 있다. 이에 따라 로봇의 커버리지 성능을 높이기 위하여 청소 로봇의 자율적인 운행을 통해 지도를 작성하고 이를 활용한 경로를 생성하여 로봇의 운행에 반영하였다. 하지만, 저가형 청소 로봇은 낮은 성능의 처리 성능을 가지고 있기 때문에 불가능하다. 이에 본 논문에서는 단순한 운행 기능만을 가지고 있는 청소 로봇의 이동 패턴을 유전 프로그래밍을 이용하여 최적의 운행 계획을 설계하는 기법을 제안한다. 또한 실험을 통해 제안 기법을 통해 생성된 이동 패턴이 기존 기법에 비해 높은 운행 효율성을 보장함을 확인 하였다.

Design of Distributed Mobile Agent System for Mobile Network using CCM (CCM을 이용한 이동 네트워크를 위한 분산 이동 에이전트 시스템 설계)

  • Kang, Seok-Tae;Kim, Eun-Gyu;Jung, Yeon-Jin;Lee, Sung-Ryong;Lee, Kwang-Mo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1551-1554
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    • 2002
  • 이동 네트워크의 사용이 증가하면서 이동노드(Mobile Node)에 IP를 부여하고 경로설정을 하는 이동 에이전트의 처리량도 함께 늘어날 것이다. 그러나 일반적인 시스템으로 구성한 이동 에이전트시스템은 일단 구성이 되고 나면 용량 증설이 쉬운 일이 아니다. 뿐만 아니라 홈 에이전트가 다운되었을 때 이동 노드에 대한 라우팅 테이블 갱신을 할 수 없어 이동 노드는 서비스를 받지 못할 수 있다. 그러나 시스템 구성 시 분산시스템을 이용한다면 이동노드가 증가하더라도 쉽게 시스템에 대한 용량의 증설이 가능하고 라우팅 테이블을 여러 곳에 분산함으로써 중단 없는 서비스를 약속할 수 있다. 또한 CCM을 사용함으로서 좀더 유연한 시스템 구성을 할 수 있는 이점이 있다.

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A Pointer Forwarding Scheme for Fault-Tolerant Location Management in Wireless Mobile Networks (무선 이동 망에서 결함 포용 위치 관리를 위한 전방 포인터 방법)

  • Chun, Sung-Kwang;Bae, Ihn-Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1261-1264
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    • 2002
  • 개인 통신 서비스에서 주된 당면 문제중의 하나는 위치를 자주 이동하는 많은 이동 단말기들의 위치를 찾는 것이다. 위치 관리를 성취하기 위하여 많은 네트워크 신호처리 트래픽과 데이터베이스 질의가 요구된다. 다수의 정책들은 이동 단말기의 현재 위치를 저장하기 위하여 위치 레지스터 데이터베이스를 사용하고, 그 위치 레지스터의 고장에 대해 약점을 가지고 있다. 이 논문에서, 우리는 위치 레지스터들의 고장을 포용하는 분산 홈 위치 레지스터를 갖는 결함 포용 전방 포인터 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 성공을 분석적 모델로 평가하고, Biaz의 우회 전방 정책, 두개 경로 전방 정책과 성능을 비교한다.

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Adaptable Multicast Protocol for Mobile Hosts (이동 컴퓨팅을 위한 적응성이 강한 멀티캐스트 기법)

  • Shin, Seung-Pil;Ha, Rhan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.103-105
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    • 2003
  • 최근 이동성을 제공하는 시스템이 매우 빠른 속도로 보급되고 있는 추세이며 그 서비스 분야 또한 다양해져 무선 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 커지고 있다 멀티미디어 서비스는 많은 데이터 용량을 요구하며, 같은 정보를 여러 사용자들에게 보내야 하는 특징을 갖는다. 이동하는 사용자에게 이와 같은 특징을 갖는 멀티미디어 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서는 이동성을 지원하는 효율적인 멀티캐스팅 기법이 필요하다. Mobile If 기반의 이동 네트워크 환경에서 멀티캐스팅을 지원하기 위한 연구는 크게 양방향 터널링 방식과 원격 가입 방식으로 연구되어 왔다 양방향 터널링 방식은 홈 네트워크를 항상 경유함으로 인해 발생하는 데이터 전송 경로의 비최적화와 데이터 중복 전송의 문제를 가지고 있으며, 원격 가입 방식은 빈번한 멀티캐스트 전송 트리의 재구성으로 인한 오버헤드와 서비스 단절의 문제를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 이동 호스트의 이동 방향 정보를 이용한 자원 예약 기법을 통해 이동 호스트에게 투명한 이동성을 제공하여 서비스의 단절을 줄이고, 가변적인 서비스 범위를 통하여 멀티캐스트 전송 트리의 재구성으로 인한 오버헤드를 줄이는 방법을 제안한다.

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3D Human Keypoint Detection With RGB and Depth Image (RGB 이미지와 Depth 이미지를 이용한 3D 휴먼 키포인트 탐지)

  • Jeong, Keunseok;Lee, Yegi;Yoon, Kyoungro
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.239-241
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    • 2021
  • 2019 발생한 COVID-19로 인하여 전 세계 사람들의 여가 활동이 제한되면서 건강관리를 위해 홈 트레이닝에 많은 관심을 기울이고 있다. 뿐만 아니라 최근 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 사람의 행동을 눈으로 직접 판단했던 작업을 컴퓨터가 키포인트 탐지를 통해 인간의 행동을 이해하려는 많은 연구가 진행되고 있다. 이에 따라 본 논문은 Azure Kinect를 이용하여 촬영한 RGB 이미지와 Depth 이미지를 이용하여 3D 키포인트를 추정한다. RGB 이미지는 2D 키포인트 탐지기를 이용하여 2차원 공간에서의 좌표를 탐지한다. 앞서 탐지한 2D 좌표를 Depth 이미지에 투영하여 추출한 3D 키포인트의 깊이 값을 이용하여 3D 키포인트 탐지에 대한 연구 개발하였다.

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